一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置制造方法及图纸

一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，易于实施。

An on-line inspection device for precision forging straight bevel gear

A spur bevel gear online detection device, including: straight bevel gear, gear fixture, fixture supporting device, a base and a measuring robot, non-contact laser probe and a probe head, protective cover, computer etc.; positioning fixture supporting device is connected to the base; the gear fixture is connected with the positioning fixture support device; measuring robot is connected to the base; the laser measuring head protective cover sixth shaft connected with the measuring robot; non-contact laser measuring head is connected to the laser probe on the shield; the computer through a data line and a non-contact laser measuring head to realize data communication. It is found that the pressure die forging defects and timely detection results through appropriate, timely treatment; movement and swing angle adjustment of the robot, can accomplish the detection of different varieties of products; can complete the detection of chordal tooth thickness, forging die height and a gear tooth surface defect in hot state. The structure of the detection system is novel and easy to implement.

【技术实现步骤摘要】
一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置
本技术属于机械制造领域，涉及一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置。
技术介绍
在锻造加工工艺中，精密锻造成形是一种少无切削新工艺。齿轮精锻就是通过精密锻造直接获得完整轮齿，且齿面不需或仅需少许精加工即可使用的齿轮制造技术。精锻齿轮具有机械性能好，材料利用率高，环境污染少等优点，逐渐被广泛采用。为了保证精锻直齿锥齿轮的质量，需要对其进行在线检测。现有的工艺检测属于人工接触式检测、事后控制的手段，在直齿锥齿轮机加工完成后，在齿轮检测仪上，采用接触式检测的方法检测齿距、齿面偏差、轮廓尺寸等项目。这种检测方式主要存在以下问题：1）检测结果信息传递速度慢，需等到一批工件加工完，才能在专用设备上进行检测来判断直齿锥齿轮合格与否。2）废品率高，当出现模具填充不完全或模具产生磨损造成的锻件不合格情况时，不容易被及时察觉，造成接连产生大量不合格工件。且需要进一步去分析该不合格品产生的原因，可能是齿面修形问题、模具磨损问题、工件定位问题或其他问题。判定这些问题费时费力、工作效率低下。3）只能对常温齿轮零件进行检测，不能检测高温齿轮零件。综上分析，目前的齿轮精锻行业，还没有一套成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，包括：直齿锥齿轮（1）、齿轮定位夹具（2）、定位夹具支撑装置（3）、底座（4）、测量机器人（5）、非接触式激光测头（6）、测头防护罩（7）、计算机（8）、数据线（9）；其特征在于：底座（4）通过地脚螺栓固定在地面上；定位夹具支撑装置（3）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；齿轮定位夹具（2）通过内六角螺钉固定连接在定位夹具支撑装置（3）上；测量机器人（5）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；激光测头防护罩（7）通过内六角螺钉固定连接在测量机器人（5）的第六轴（5b）上；非接触式激光测头（6）通过内六角螺钉固定连接在激光测头防护罩（7）上；计算机（8）通过数据...

【技术特征摘要】
1.一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，包括：直齿锥齿轮（1）、齿轮定位夹具（2）、定位夹具支撑装置（3）、底座（4）、测量机器人（5）、非接触式激光测头（6）、测头防护罩（7）、计算机（8）、数据线（9）；其特征在于：底座（4）通过地脚螺栓固定在地面上；定位夹具支撑装置（3）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；齿轮定位夹具（2）通过内六角螺钉固定连接在定位夹具支撑装置（3）上；测量机器人（5）通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；激光测头防护罩（7）通过内六角螺钉固定连接在测量机器人（5）的第六轴（5b）上；非接触式激光测头（6）通过内六角螺钉固定连接在激光测头防护罩（7）上；计算机（8）通过数据线（9）与非接触式激光测头（6）实现数据通讯；所述的直齿锥齿轮（1）为普通渐开线齿廓直齿锥齿轮。2.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的齿轮定位夹具（2），包括齿部定位体（2a）、齿部支撑体（2b）；其中，齿部定位体（2a）通过内六角螺钉拧紧在齿部支撑体（2b）上，齿部支撑体（2b）内加工有螺纹；齿部定位体（2a）通过一个内六角螺钉，与齿部支撑体（2b）固定连接；齿部支撑体（2b）内孔与齿部定位体（2a）的外圆采用间隙配合，齿部支撑体（2b）通过四个内六角螺钉固定连接在定位夹具支撑装置（3）上。3.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的定位夹具支撑装置（3）上端通过内六角螺钉与齿轮定位夹具（2）固定连接，下端通过内六角螺钉固定连接在底座（4）上；其中，定位夹具支撑装置（3）采用中空设计的形式；所述的底座（4）采用长方形方板结构，通过地脚螺栓固定连接在地面上。4.根据权利要求1所述的一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置，其特征在于：所述的测量机器人（5）采用六轴关节测量机器人，测量机器人（5）通过四个内六角螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，葛便京，王明海，苏建新，赵博，师江伟，夏占雪，张延喜，张岑，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41