定位装置、定位方法和货架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位装置、定位方法和货架，包括旋转机构、测距机构和定位单元；其中，所述旋转机构用于控制测距机构在测距机构所在的平面内转动，并测定所述测距机构在所述平面内的转动角度；所述测距机构用于测定测距机构与障碍物之间的距离；所述定位单元用于根据测距机构在所述平面内的转动角度、以及测距机构与障碍物之间的距离，确定障碍物在所述平面内的位置。本发明专利技术可以根据测距机构在平面内的转动角度以及测距机构与障碍物之间的距离，确定该障碍物在该平面内的位置，从而可以快速、准确地定位障碍物的位置，以便于对理货动作进行准确、快速地定位。

【技术实现步骤摘要】
定位装置、定位方法和货架
本专利技术涉及货物管理
，特别是指一种定位装置、定位方法和货架。
技术介绍
2016年10月的阿里云栖大会上，阿里巴巴马云在演讲中第一次提出了新零售概念。2016年12月，亚马逊在西雅图开张了一家革命性的线下便利店——AmazonGo。这些都引起了人们对未来零售新模式的关注。在传统零售中，购物者选取完所购的商品后，需要到收银处排队付款，如果能够省去排队结账的环节，购物者的消费体验将会大大提升。这里，从货架上拿出或放回称为理货，理货的自动检测和定位是超市无人化过程中重要的一个环节。但是，目前仍然难以对理货动作进行准确、快速地定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种定位装置、定位方法和货架，以解决难以对理货动作进行准确、快速地定位的技术问题。基于上述目的，在本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种定位装置，包括旋转机构、测距机构和定位单元；其中，所述旋转机构用于控制测距机构在测距机构所在的平面内转动，并测定所述测距机构在所述平面内的转动角度；所述测距机构用于测定测距机构与障碍物之间的距离；所述定位单元用于根据测距机构在所述平面内的转动角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，包括旋转机构、测距机构和定位单元；其中，所述旋转机构用于控制测距机构在测距机构所在的平面内转动，并测定所述测距机构在所述平面内的转动角度；所述测距机构用于测定测距机构与障碍物之间的距离；所述定位单元用于根据测距机构在所述平面内的转动角度、以及测距机构与障碍物之间的距离，确定障碍物在所述平面内的位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括旋转机构、测距机构和定位单元；其中，所述旋转机构用于控制测距机构在测距机构所在的平面内转动，并测定所述测距机构在所述平面内的转动角度；所述测距机构用于测定测距机构与障碍物之间的距离；所述定位单元用于根据测距机构在所述平面内的转动角度、以及测距机构与障碍物之间的距离，确定障碍物在所述平面内的位置。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括舵机和第一控制单元，所述第一控制单元用于控制舵机的转动，进而控制测距机构在测距机构所在的平面内转动，并测得测距机构的转动角度；和/或，所述测距机构包括超声波测距传感器和第二控制单元，所述超声波测距传感器用于发射超声波和接收超声波，所述第二控制单元用于根据发射和接收超声波的时间差，计算超声波测距传感器与障碍物之间的距离。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位单元用于当超声波测距传感器接收到超声波时，获取此时的测距机构的转动角度，并根据测距机构在所述平面内的转动角度、以及测距机构与障碍物之间的距离，确定障碍物在所述平面内的位置。4.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：控制测距机构在所述测距机构所在的平面内转动，并测定所述测距机构在所述平面内的转动角度；测定所述测距机构与障碍物之间的距离；根据测距机构在所述平面内的转动角度、以及测距机构与障碍物之间的距离，确定障碍物在所述平面内的位置。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，曹世杰，俞华伟，裴宏岩，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11