移动设备及其定位设备和方法、以及区域限定系统和方法技术方案
Mobile device and its positioning device and method, and area limiting system and method
The invention discloses a positioning device, a positioning method, a mobile device, a region limiting system and a region limiting method for a mobile device. The mobile device includes: an ultrasonic detection unit detecting by ultrasonic modulation amplitude modulation function; and a counting unit for ultrasonic detection of the sectional counting to obtain unit time on each count, a processing unit for determining whether the mobile device relative to the limited area of position. When the unit time count in a modulation cycle and the maximum value is not less than the first threshold value and the minimum value is greater than the second threshold value, the processing unit determines whether the mobile device is positioned in the restricted area; when the maximum value is smaller than the first threshold value and the minimum value is greater than the second the threshold value, the processing unit determines whether the mobile device is located in the limited area outside. The invention can conveniently and more accurately and stably determine the position of the mobile device relative to the limited area.
【技术实现步骤摘要】
移动设备及其定位设备和方法、以及区域限定系统和方法
本专利技术涉及移动设备的定位设备、对移动设备的定位方法、移动设备、移动设备的定位方法、区域限定系统以及区域限定方法。
技术介绍
在很多情况下，需要提供限定的区域来进行相应活动，例如举行会议、进行会展等。通常，在该限定区域内和外的设备具有不同的权限。当有设备进入或者离开该限定的区域时，相应的系统或设备可以知道该信息。现有技术中已存在利用调频超声波进行测距和定位的方法，然而这种方法需要检测精细的声波频率变化，实现困难。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了利用调幅超声波进行区域限定及设备定位的方案。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种移动设备，包括：超声波检测单元，检测经周期调制函数幅度调制的超声波；以及计数单元，对所检测的超声波进行分段计数以获得各段上的单位时间计数值，用于处理单元判定所述移动设备相对于限定区域的位置，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期中的最小值大于第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且...
【技术保护点】
一种移动设备，包括：超声波检测单元，检测经周期调制函数幅度调制的超声波；以及计数单元，对所检测的超声波进行分段计数以获得各段上的单位时间计数值，用于处理单元判定所述移动设备相对于限定区域的位置，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期中的最小值大于第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且所述最小值不大于所述第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域外。
【技术特征摘要】
1.一种移动设备，包括：超声波检测单元，检测经周期调制函数幅度调制的超声波；以及计数单元，对所检测的超声波进行分段计数以获得各段上的单位时间计数值，用于处理单元判定所述移动设备相对于限定区域的位置，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期中的最小值大于第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且所述最小值不大于所述第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域外。2.如权利要求1所述的移动设备，其中所述经周期调制函数幅度调制的超声波满足：当利用位于所述限定区域的设定边界上的边界设定设备检测所述超声波并对其进行分段计数时所获得的一个调制周期的单位时间计数值分布的波形与所述调制函数的波形一致、所述单位时间计数值分布的波形的最大值等于所述超声波的频率、并且所述单位时间计数值分布的波形的最小值等于0。3.如权利要求2所述的移动设备，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于所述第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期中的最小值不大于所述第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域上。4.如权利要求1至3中的任一项所述的移动设备，其中所述第一阈值等于所述超声波的频率；并且所述第二阈值等于0。5.一种移动设备的定位方法，包括：检测经周期调制函数幅度调制的超声波；对所检测的超声波进行分段计数以获得各段上的单位时间计数值；基于所获得的单位时间计数值判定所述移动设备相对于限定区域的位置，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期内的最大值不小于第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期内的最小值大于第二阈值时，判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且所述最小值不大于所述第二阈值时，判定所述移动设备位于所述限定区域外。6.如权利要求5所述的移动设备的定位方法，其中所述经周期调制函数幅度调制的超声波满足：当利用位于所述限定区域的设定边界上的边界设定设备检测所述超声波并对其进行分段计数时所获得的一个调制周期的单位时间计数值分布的波形与所述调制函数的波形一致、所述单位时间计数值分布的波形的最大值等于所述超声波的频率、并且所述单位时间计数值分布的波形的最小值等于0。7.如权利要求6所述的移动设备的定位方法，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于所述第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期中的最小值不大于所述第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域上。8.如权利要求5至7中的任一项所述的移动设备的定位方法，其中所述第一阈值等于所述超声波的频率；并且所述第二阈值等于0。9.一种移动设备的定位设备，包括：超声波发生装置，发射经周期调制函数幅度调制的超声波用于所述移动设备对其进行检测和分段计数以获得各段上的单位时间计数值；控制装置，从所述移动设备接收所述单位时间计数值并根据所述单位时间计数值判定所述移动设备相对于限定区域的位置，或者从所述移动设备接收所述移动设备根据所述单位时间计数值判定所述移动设备相对于限定区域的位置的判定结果，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期内的最大值不小于第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期内的最小值大于第二阈值时，所述控制装置或所述移动设备判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且所述最小值不大于所述第二阈值时，所述控制装置或所述移动设备判定所述移动设备位于所述限定区域外。10.如权利要求9所述的移动设备的定位设备，其中所述经周期调制函数幅度调制的超声波满足：当利用位于所述限定区域的设定边界上的边界设定设备检测所述超声波并对其进行分段计数时所获得的一个调制周期的单位时间计数值分布的波形与所述调制函数的波形一致、所述单位时间计数值分布的波形的最大值等于所述超声波的频率、并且所述单位时间计数值分布的波形的最小值等于0。11.如权利要求9或10所述的移动设备的定位设备，还包括：位于所述限定区域的设定边界上的超声波检测装置，其中所述超声波检测装置检测从所述超声波...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢从利，廖可，于海华，王炜，杨林举，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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