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本发明公开了一种定位装置、定位方法和货架，包括旋转机构、测距机构和定位单元；其中，所述旋转机构用于控制测距机构在测距机构所在的平面内转动，并测定所述测距机构在所述平面内的转动角度；所述测距机构用于测定测距机构与障碍物之间的距离；所述定位单元...
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