减震结构、减震模组以及电子设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减震结构、减震模组以及电子设备。所述减震结构包括具有多个波段且为中空结构的减震本体，所述减震本体为弹性结构并一端敞口，所述减震本体内填充有阻尼材料，且在所述敞口处设置有密封盖。所述减震模组包括上固定件、下固定件以及所述减震结构，所述减震结构的数量为多个，每个减震结构的一端连接所述上固定件，另一端连接所述下固定件。所述电子设备包括所述减震模组。与圆柱体式且未设置密封盖的减震结构相比，本实用新型专利技术的减震结构的吸震性能更好，可以提升电子设备的抗震性以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
减震结构、减震模组以及电子设备
本技术涉及电子产品领域，特别涉及一种减震结构、减震模组以及电子设备。
技术介绍
在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。其中，航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组，有时候还包括天线模组。所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕第一方向转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕第二方向转动。而且，所述俯仰模组还能够绕第三方向转动，该三个转动方向相互垂直。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，且所述天线模组用于实现云台与地面装置间的通讯。然而，现有的云台存在着如下一些问题：第一，将天线模组设置于俯仰模组或机身内，天线信号容易受到干扰，通讯效果差；第二，所述偏航模组包括电路板，该电路板可以实现图像的传递以及信号控制，但是，该偏航模组的电路板容易受到云台振动影响，可靠性低；第三、所述减震模组无法有效隔离无人机机身与云台之间的振动，抗震效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减震结构、减震模组以及电子设备，能够解决电子设备抗震性能不佳以及天线的抗干扰能力差等问题中的一个或多个。为实现上述目的，本技术提供了一种减震结构，包括具有多个波段且为中空结构的减震本体，所述减震本体为弹性结构并一端敞口，所述减震本体内填充有阻尼材料，且在所述敞口处设置有密封盖。可选，所述减震本体和所述密封盖均为硅胶结构。可选，所述波段为弧形结构。可选，所述密封盖以粘胶密封的方式与所述减震本体固定。进一步，本技术还提供了一种减震模组，包括上固定件以及下固定件，并还包括上述减震结构，所述减震结构的数量为多个，每个减震结构的一端连接所述上固定件，另一端连接所述下固定件。可选，所述减震模组还包括一个减震环，多个所述减震结构设置在所述减震环的周围，所述减震环的一端与所述上固定件连接，另一端与所述下固定件干涉配合。可选，所述减震环为具有多个波段的波纹管结构。更进一步，本技术还提供了一种电子设备，包括上述减震模组。可选，所述电子设备为一云台，所述云台的所述减震模组用于与一外部机构连接。可选，所述外部机构为无人驾驶设备。综上，本技术提供的减震结构、减震模组以及电子设备具备如下有益效果：本技术的减震结构包括具有多个波段且为中空结构的减震本体，所述减震本体为弹性结构且其内部填充有阻尼材料，并在所述减震本体一端敞口处设置有密封盖。与圆柱体式且未设置密封盖的减震结构相比，本技术的减震结构的吸震性能更好，可以提升电子设备的抗震性以及稳定性。附图说明图1是本技术一实施例提供的云台的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的偏航模组的结构示意图；图3是图2所示偏航模组的分解示意图。图4是本技术一实施例提供的减震模组的结构示意图；图5是图4所示减震模组的分解示意图；图6是本技术一实施例提供的减震模组之上固定件的结构示意图；图7是本技术一实施例提供的减震模组之减震柱的立体示意图；图8是图7所示减震柱的主视图；图9是图8所示减震柱沿A-A连线的剖视图；图10是本技术另一实施例提供的减震模组之减震柱的立体示意图；图11是图10所示减震柱的主视图；图12是图11所示减震柱沿A-A连线的剖视图；附图标记说明如下：云台-10；减震模组-11；上固定件-111；下固定件-112；减震机构-113；减震柱-113a；减震环-113b；减震本体-1131、1131’；密封盖-1132；波段-1133；偏航模组-12；其他外壳-121；上壳体-1211；下壳体-1212；电路板-122；缓冲体-123；第一电机-124；俯仰模组-13；第二转轴-131；天线模组-14；外壳-141；连接臂-15；具体实施方式以下结合附图1至附图12，以及具体实施例对本技术提出的电子设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术提供的电子设备包括但不限于为手持式电子设备，航空电子设备，汽车设备等，只要具有相关减震需要的电子设备均可适用，以提升这些电子设备的抗震性能。而且，本实用新提供的电子设备还能够解决这些电子设备通讯信号差、电路板的振动隔离效果不佳、以及电路板组装与拆卸不便等问题。其中，手持式电子设备可以是手机、IPAD、手持拍摄装置、云台、笔记本等具有电路板的便携式电子设备。航空电子设备可以是无人驾驶飞行器，汽车设备可以是无人驾驶汽车。为了便于叙述，以下描述中以电子设备为云台作为示意，来详细描述本技术的电子设备。然而，该云台可以是手持式，也可以是非手持式，非手持式的云台可以安装于无人机、汽车等外部机构上，以令这些外部机构能够实现拍摄功能。图1是本技术一实施例提供的云台10的结构示意图，如图1所示，该云台10可包括减震模组11、偏航模组12以及俯仰模组13。其中，所述俯仰模组13较佳地转动连接偏航模组12，以使所述俯仰模组13能够相对于偏航模组12绕第一方向转动，且所述俯仰模组13还可以绕第二方向转动。所述俯仰模组13用于安装一摄像装置(未图示，如带有一个或多个镜头的摄像机)，该摄像装置通过俯仰模组13带动其转动。本文中，示意性定义第一方向为ROLL轴的延伸方向，即在第一方向上设置有ROLL轴，第一方向可选为水平方向。所述第二方向示意性定义为PITCH轴的延伸方向，即在第二方向上设置有PITCH轴，优选第二方向与第一方向相垂直。所述偏航模组12较佳地转动连接减震模组11，并能够相对于减震模组11绕第三方向转动。本文中，示意性定义第三方向为YAW轴的延伸方向，即在第三方向上设置有YAW轴，第三方向可以是竖直方向。所述第一方向、第二方向和第三方向优选相互垂直，以实现摄像装置全方位的转动，扩大其拍摄范围。进而，所述减震模组11可与外部机构相连，一方面用于实现云台10与外部机构的连接，另一方面优选还用于隔离所述外部机构与云台10间的振动。此处的外部机构可以是无人机、汽车等。具体来说，当所述偏航模组12绕YAW轴转动时，可带动俯仰模组13绕YAW轴转动，便可调整摄像装置前后方向上的拍摄视角，即摄像装置能够前后转动；当所述俯仰模组13绕ROLL轴转动时，可调整摄像装置上下方向上的拍摄视角，即摄像装置上下能够翻滚；当所述俯仰模组13绕PITCH轴转动时，可调整摄像装置的俯仰角度。作为可选的，所述云台10还包括天线模组14，用于实现云台10或者是外部机构的无线通讯。该天线模组14包括外壳141和接收-发射装置(未图示)，所述接收/发射装置容置于所述外壳141内并能够接收和发射信号，还能够将摄像装置拍摄的图像信息传递至地面通讯装置。所述天线模组14可以设置在云台10内部，即设置在云台10上具有封闭空间的结构内，比如设置在俯仰模组13内。然而，专利技术人考虑到，若将天线模组14设置在云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震结构，其特征在于，包括具有多个波段且为中空结构的减震本体，所述减震本体为弹性结构并一端敞口，所述减震本体内填充有阻尼材料，且在所述敞口处设置有密封盖。

【技术特征摘要】
1.一种减震结构，其特征在于，包括具有多个波段且为中空结构的减震本体，所述减震本体为弹性结构并一端敞口，所述减震本体内填充有阻尼材料，且在所述敞口处设置有密封盖。2.如权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震本体和所述密封盖均为硅胶结构。3.如权利要求1或2所述的减震结构，其特征在于，所述波段为弧形结构。4.如权利要求1或2所述的减震结构，其特征在于，所述密封盖以粘胶密封的方式与所述减震本体固定。5.一种减震模组，其特征在于，包括上固定件以及下固定件，并还包括如权利要求1-4中任一项所述的减震结构，所述减震结构的数量为多个，每个减震结构的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁谦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32