The utility model belongs to the field of automatic processing, particularly relates to a multi station manipulator with insert basket feeding device, which is composed of a base, frame, beam, driving device, manipulator, positioning table and basket, the beam through two support installed on one side of the base, the manipulator is slidably mounted on the beam, and in drive along the beam under the action of reciprocating linear motion in a first direction; a positioning table and baskets are installed on the base, and parallel along a first direction distribution; the positioning table includes a plurality of workpiece, the workpiece second along the direction perpendicular to the first direction in sequence, and each workpiece are corresponding to a basket; the mechanical arm is provided with a plurality of workpiece gripping position, and corresponding workpiece or basket. The utility model has the advantages of simple and compact structure, small volume and easy placement, which is suitable for automatic loading and unloading of single machine, and is also convenient for application to automatic production line, and can transmit and locate multiple jobs at one time, and greatly improves transmission efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种带有插篮的多工位机械手输料装置
本技术属于自动化加工
,特别涉及一种带有插篮的多工位机械手输料装置。
技术介绍
随着我国3C产品消费市场的迅速发展,玻璃片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等薄片类产品的加工需求越来越旺盛,为实现此类产品的高精度和高效率加工,通常采用具有自动上下料功能的机床进行生产加工。目前用于此类产品的加工机床,其自动上下料输料往往单片进行,不利于实现多工位加工,影响了加工效率的提升;同时,现有的自动上下料装置大多针对单机设计,结构复杂,体积大,不利于直接组成自动化生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种多工位机械手输料装置,可一次完成多个工件的同时输送,大大提升输送效率,减少辅助加工时间,易于实现多工位加工;并且结构简单,易于安装,便于组成自动化生产线。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种带有插篮的多工位机械手输料装置,由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成,横梁通过两支架支撑安装于底座一侧,机械手滑动安装于横梁上,并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动;定位台和料篮均安装于基座上,并沿第一方向并排分布;所述定位台包含多个工件位,各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列,并且每一工件位均对应一个料篮;所述机械手具有多个工件抓取位,并与工件位或料篮一一对应。上述一种带有插篮的多工位机械手输料装置,所述料篮为竖直插篮结构,工件分别沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向插入料篮的插槽内,并沿第一方向分层排列。上述一种带有插篮的多工位机械手输料装置,所述机械手由滑动座 ...
【技术保护点】
一种带有插篮的多工位机械手输料装置,其特征在于,由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成,横梁通过两支架支撑安装于底座一侧,机械手滑动安装于横梁上,并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动;定位台和料篮均安装于基座上,并沿第一方向并排分布;所述定位台包含多个工件位,各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列,并且每一工件位均对应一个料篮;所述机械手具有多个工件抓取位,并与工件位或料篮一一对应。
【技术特征摘要】
1.一种带有插篮的多工位机械手输料装置,其特征在于,由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成,横梁通过两支架支撑安装于底座一侧,机械手滑动安装于横梁上,并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动;定位台和料篮均安装于基座上,并沿第一方向并排分布;所述定位台包含多个工件位,各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列,并且每一工件位均对应一个料篮;所述机械手具有多个工件抓取位,并与工件位或料篮一一对应。2.根据权利要求1所述的一种带有插篮的多工位机械手输料装置,其特征在于,所述料篮为竖直插篮结构,工件分别沿与第一方向和第二方向均...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓宇,魏志军,王岱,韩银平,宋非平,
申请(专利权)人:北京精雕科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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