一种链轮传动伺服平移抓取机构制造技术

本发明专利技术属于机械自动化技术领域,提供了一种链轮传动伺服平移抓取机构,包括，安装底座，所述安装底座设置有链条；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构。本发明专利技术采用伺服电机和减速机带动链轮旋转，具有传动稳定、定位准确的优点，链轮链条啮合使得整个伺服平台实现平移，扩大了移动范围，链轮链条结构适用于各类工作环境，抓取机构设置有十二个气爪，分为六组，按一定方向排列，一次可以进行三对左右件产品的抓取，生产效率高。

A sprocket drive servo control mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种链轮传动伺服平移抓取机构
本专利技术属于机械自动化
，具体涉及一种链轮传动伺服平移抓取机构。
技术介绍
工业自动化可以提高生产力，降低操作人员的劳动强度，各类有助于工业自动化的设备应用越来越越广泛。但自动化设备设计和制造成本高，使用过程中对于环境要求较高，一种设备的使用范围往往较为单一，维修检查不方便。现有设备通常采用滚珠丝杠机构传动，依靠伺服电机提供动力实现左右平移，一次抓取一件产品，抓取机构通过举升气缸上下运动。滚珠丝杠机构精度要求高、成本大，对使用环境要求高，一次仅能抓取一件产品，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位准确、传动稳定可靠、使用寿命长的链轮传动伺服平移抓取机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种链轮传动伺服平移抓取机构，包括，安装底座，所述安装底座设置有链条；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构。在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述安装底座设置有两条平行的直线导轨，所述直线导轨中的一条固定设置有链条，所述安装底座两端设置有行程开关。在上述一种链轮传动伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链轮传动伺服平移抓取机构，其特征在于，包括，安装底座，所述安装底座设置有链条；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种链轮传动伺服平移抓取机构，其特征在于，包括，安装底座，所述安装底座设置有链条；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种链轮传动伺服平移抓取机构，其特征在于，所述安装底座设置有两条平行的直线导轨，所述直线导轨中的一条固定设置有链条，所述安装底座两端设置有行程开关。3.根据权利要求2所述的一种链轮传动伺服平移抓取机构，其特征在于，所述伺服平台设置有两个安装连接片，所述安装连接片两端各设置有滑块，所述滑块套设在直线导轨上，所述安装连接片上方设置有电机安装块，所述电机安装块上方设置有减速机，所述减速机上方设置有伺服电机，所述减速机穿过电机安装块的下端设置有与链条啮合的链轮。4.根据权利要求2所述的一种链轮传动伺服平移抓取机构，其特征在于，所述直线导轨中的另一条外侧设置有拖链，所述安装连接片上设置有拖链安装板，所述拖链一端设置连接在安装底座上，所述拖链另一端设置连接在拖链安装板上。5.根据权利要求1所述的一种链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文飞，
申请(专利权)人：敏实汽车技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33