一种电池物料同步装卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池物料同步装卸料设备，包括支架、同步电机、同步带、同步轮、第一机械手和第二机械手，所述支架左右两侧分别安装有同步轮，所述支架一侧设置有与所在侧同步轮动力连接的同步电机，所述同步轮之间设置有同步带，所述支架前侧至少设置有一个第一机械手，所述支架后侧至少设置有一个第二机械手。本实用新型专利技术能够使设备具有多个同步横向运动的机械臂，能够提高工作效率，同时降低设备生产成本低。

A kind of battery material synchronous loading and unloading equipment

The utility model discloses a battery materials material handling equipment, which comprises a bracket, synchronous motor, synchronous belt, synchronous wheel, the first second manipulator and the manipulator, the bracket on both sides are respectively provided with a synchronous wheel, one side of the bracket is provided with the side synchronous wheel power synchronous motor synchronous connection. Belt is arranged between the synchronous wheel, the front bracket is provided with at least a first manipulator, the rear bracket is provided with at least a second manipulator. The utility model can make the equipment have a plurality of manipulator with synchronous lateral movement, which can improve the working efficiency and lower the cost of production of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种电池物料同步装卸料设备
本技术涉及物料装卸设备的
，特别是一种电池物料同步装卸料设备的

技术介绍
随着人力成本的增加，机械臂应用越来越普及，由于机械臂需要多轴运动，独立的机械臂工作效率较低，现有的机械臂不能组合并同步横向运动，尤其是电池制造领域，由于电池需求量大，生产线速度快，需要较多的机械手取放物料，才能完成工作，市场需要一种同步机械臂物料转移设备，需要能够使设备具有多个机械臂，同时机械臂可以同步横向运动，工作效率高，同时设备结构简单，生产成本低。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电池物料同步装卸料设备，能够使设备具有多个同步横向运动的机械臂，能够提高工作效率，同时降低设备生产成本低。为实现上述目的，本技术提出了一种电池物料同步装卸料设备，包括支架、同步电机、同步带、同步轮、第一机械手和第二机械手，所述支架左右两侧分别安装有同步轮，所述支架一侧设置有与所在侧同步轮动力连接的同步电机，所述同步轮之间设置有同步带，所述支架前侧至少设置有一个第一机械手，所述支架后侧至少设置有一个第二机械手。作为优选，所述第一机械手包括、第一升降气缸、第一旋转气缸、第一摇臂和第一吸盘，所述第一旋转气缸固设在第一升降气缸的伸缩轴上，所述第一摇臂固设在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一摇臂上设置有通过负压吸取固定物料的第一吸盘。作为优选，所述第二机械手包括第二升降气缸、第二旋转气缸、第二摇臂和第二吸盘，所述第二旋转气缸固设在第二升降气缸的伸缩轴上，所述第二摇臂固设在第二旋转气缸的旋转轴上，所述第二摇臂上设置有通过负压吸取固定物料的第二吸盘。作为优选，所述支架前侧设置有一个第一机械手，所述支架后侧设置有一个第二机械手。作为优选，所述同步电机的类型是伺服电机。本技术的有益效果：本技术通过在设备的两侧分别设置机械臂，并通过同步带带动两侧的机械臂同步横向运动，能够使设备上的机械臂同步装卸物料，效率高，同时设备结构简单，生产成本低。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种电池物料同步装卸料设备的俯视图；图2是本技术一种电池物料同步装卸料设备的俯视剖面图；图3是本技术一种电池物料同步装卸料设备的右视图。图中：1-支架、2-同步电机、3-同步带、4-同步轮、5-第一机械手、51-第一升降气缸、52-第一旋转气缸、53-第一摇臂、54-第一吸盘、6-第二机械手、61-第二升降气缸、62-第二旋转气缸、63-第二摇臂、64-第二吸盘。【具体实施方式】参阅图1-图3，本技术一种电池物料同步装卸料设备，支架1、同步电机2、同步带3、同步轮4、第一机械手5和第二机械手6，所述支架1左右两侧分别安装有同步轮4，所述支架1一侧设置有与所在侧同步轮4动力连接的同步电机2，所述同步轮4之间设置有同步带3，所述支架1前侧至少设置有一个第一机械手5，所述支架1后侧至少设置有一个第二机械手6。所述第一机械手5包括、第一升降气缸51、第一旋转气缸52、第一摇臂53和第一吸盘54，所述第一旋转气缸52固设在第一升降气缸51的伸缩轴上，所述第一摇臂53固设在第一旋转气缸52的旋转轴上，所述第一摇臂53上设置有通过负压吸取固定物料的第一吸盘54。所述第二机械手6包括第二升降气缸61、第二旋转气缸62、第二摇臂63和第二吸盘64，所述第二旋转气缸62固设在第二升降气缸61的伸缩轴上，所述第二摇臂63固设在第二旋转气缸62的旋转轴上，所述第二摇臂63上设置有通过负压吸取固定物料的第二吸盘64。所述支架1前侧设置有一个第一机械手5，所述支架1后侧设置有一个第二机械手6。所述同步电机2的类型是伺服电机。本技术工作过程：本技术一种电池物料同步装卸料设备在工作过程中，通过同步电机2带动一侧的同步轮4转动，通过同步轮4带动同步带3转动，通过同步带3带动两侧的机械臂运动，两侧的机械臂交替取放电池物料，通过升降气缸带动物料上下运动，通过旋转气缸带动电池物料旋转运动，通过吸盘对电池物料进行固定。本技术一种电池物料同步装卸料设备，通过在设备的两侧分别设置机械臂，并通过同步带3带动两侧的机械臂同步横向运动，能够使设备上的机械臂同步装卸物料，效率高，同时设备结构简单，能够降低企业投资成本，同时提高企业经济效益。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：包括支架(1)、同步电机(2)、同步带(3)、同步轮(4)、第一机械手(5)和第二机械手(6)，所述支架(1)左右两侧分别安装有同步轮(4)，所述支架(1)一侧设置有与所在侧同步轮(4)动力连接的同步电机(2)，所述同步轮(4)之间设置有同步带(3)，所述支架(1)前侧至少设置有一个第一机械手(5)，所述支架(1)后侧至少设置有一个第二机械手(6)。

【技术特征摘要】
1.一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：包括支架(1)、同步电机(2)、同步带(3)、同步轮(4)、第一机械手(5)和第二机械手(6)，所述支架(1)左右两侧分别安装有同步轮(4)，所述支架(1)一侧设置有与所在侧同步轮(4)动力连接的同步电机(2)，所述同步轮(4)之间设置有同步带(3)，所述支架(1)前侧至少设置有一个第一机械手(5)，所述支架(1)后侧至少设置有一个第二机械手(6)。2.如权利要求1所述的一种电池物料同步装卸料设备，其特征在于：所述第一机械手(5)包括、第一升降气缸(51)、第一旋转气缸(52)、第一摇臂(53)和第一吸盘(54)，所述第一旋转气缸(52)固设在第一升降气缸(51)的伸缩轴上，所述第一摇臂(53)固设在第一旋转气缸(52)的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健伟，
申请(专利权)人：林健伟，
类型：新型
国别省市：广东,44