一种卡簧轴承的平稳精准压装机制造技术

本发明专利技术涉及一种卡簧轴承的平稳精准压装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与压装载料装置上的轴承配合的卡簧定位上料装置，卡簧定位上料装置包括卡簧上料座，卡簧上料座上设置有卡簧上料升降气缸，卡簧上料升降气缸连接有卡簧上料升降座，卡簧上料升降座上通过第一卡簧上料活动气缸连接有第一卡簧上料活动块，第一卡簧上料活动块开设有截面为T字形的卡环定位上料孔，所述的卡环定上料孔的上部与卡簧配合、下部与轴承套接配合；本发明专利技术采用开设有与轴承配合孔的第一卡簧上料活动块用于卡簧的输送，可以确保卡簧和轴承对接精准，确保卡簧在压装的过程中始终处于水平装置并且与轴承保持高精度配合，极大的提高了压装的良品率。

A smooth and accurate press mounting machine for spring bearing

The invention relates to a clamping spring bearing smooth precision pressing machine, which comprises a frame and a power control box is provided with a positioning clamp spring matched with the pressure load bearing device on the feeding device, feeding device comprises a positioning clamp spring clamp spring feeding seat, spring feeding seat is arranged on the card a clamp spring feeding lifting cylinder, spring feeding lifting cylinder is connected with a clamping spring lifting seat, spring feeding lifting seat on the first spring feeding activity cylinder is connected with the first spring feeding activities through the first block, spring feeding section is provided with the movable block clasp positioning T shape the feeding hole, wherein the clamping ring feeding hole and upper and lower bearings with circlip and sheathed together; the invention adopts is provided with bearing circlip holes matched with the first feeding movable block for conveying the circlip, can ensure that the circlip and bearing to ensure accurate docking. The spring is always in the horizontal device in the process of pressing and maintaining high precision with the bearing, which greatly improves the good quality of the press.

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧轴承的平稳精准压装机
本专利技术涉及卡簧零件装配设备领域，尤其涉及一种卡簧轴承的平稳精准压装机。
技术介绍
卡簧是一种常用的零件，应用范围十分广泛，轴承的外部常常需要套接卡簧(也叫作卡簧轴承)用于提高平稳性和必要的间隔。现有的卡簧轴承的装配大多都是通过人工操作卡簧钳子进行套接工装的，费时费力，且容易出现将卡簧折断的情况，因此出现了一些卡簧压装机，现有的卡簧轴承压装机大多都包括与轴承配合的载料装置，然后人工或机械手将卡簧套在轴承上，之后通过载料装置上部的下压装置将卡簧压套在轴承对应的部位，相对于人工套接工装提高了装配的效率，但是同样存在一定的问题，在压装过程中可能导致卡簧与竖直平面有一定的斜度，出现卡簧形变的情况，甚至也会将卡簧折断，造成压装后的良品率不高，在压装的时候会对卡簧造成一定的损耗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卡簧轴承的平稳精准压装机，采用开设有与轴承配合孔的第一卡簧上料活动块用于卡簧的输送，可以确保卡簧和轴承对接精准，同时配合下压装置同步升降压料，确保卡簧在压装的过程中始终处于水平装置并且与轴承保持高精度配合，极大的提高了压装的良品率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种卡簧轴承的平稳精准压装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有相互配合的压装载料装置(4)和下压装置(5)，所述的机架(1)上还设置有与压装载料装置(4)上的轴承(12)配合的卡簧定位上料装置(6)，所述的卡簧定位上料装置(6)包括设置在机架(1)上的卡簧上料座(41)，所述的卡簧上料座(41)上设置有卡簧上料升降气缸(42)，所述的卡簧上料升降气缸(42)连接有卡簧上料升降座(43)，所述的卡簧上料升降座(43)上通过第一卡簧上料活动气缸(44)连接有第一卡簧上料活动块(45)，所述的第一卡簧上料活动块(45)开设有截面为T字形的卡环定位上料孔，所述的卡环定上料孔的上部与卡簧配合、下部与轴承(12)套接配合，所述的压装载料装置(4)、下压装置(5)、卡簧上料升降气缸(42)和第一卡簧上料活动气缸(44)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的卡簧上料升降座(43)为错分设置的两层，下层靠近压装载料装置(4)的一侧超出上层，所述的第一卡簧上料活动气缸(44)和第一卡簧上料活动块(45)位于下层，且卡簧上料升降座(43)的上层设置有第二卡簧上料活动气缸(46)和第二卡簧上料活动块(47)，所述的第二卡簧上料活动块(47)靠近压装载料装置(4)的一端开设有与卡簧配合的卡簧送料孔，且卡簧送料孔靠近压装载料装置(4)的一侧为开口，所述的第二卡簧上料活动块(47)上设置有与其上的卡簧送料孔配合的卡簧套筒(48)和与卡簧套筒(48)上的卡簧配合的卡簧定向块(49)，所述的卡簧上料升降座(43)上设置有能穿过卡簧定位上料孔并与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的可升降的卡簧对接装置，所述的第二卡簧上料活动气缸(46)和卡簧对接装置连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的卡簧对接装置包括设置在卡簧上料升降座(43)上的卡簧接料升降气缸(53)，所述的卡簧接料升降气缸(53)通过卡簧接料升降连接块(52)连接有卡簧接料升降杆，所述的卡簧接料升降杆套设在卡簧上料升降座(43)下部连接的卡簧接料升降安装套(51)内，所述的卡簧接料升降杆的上部穿过卡簧上料升降座(43)且连接有与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的卡簧接料升降顶块(50)，所述的卡簧接料升降气缸(53)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的卡簧上料升降座(43)上设置有卡簧输送限位块(54)，所述的卡簧输送限位块(54)与第一卡簧上料活动块(45)之间的间隙小于卡簧的厚度，所述的第一卡簧上料活动块(45)位于卡簧定位送料孔的后侧设置有卡簧落料槽(55)。进一步的，所述的压装载料装置(4)包括设置在机架(1)上的载料座(30)，所述的载料座(30)上设置有相互配合的载料升降气缸(31)和轴承载具(32)，所述的下压装置包括设置在机架(1)上的下压座(61)，所述的下压座(61)上设置有下压升降气缸(63)，所述的下压升降气缸(63)连接有下压升降座(64)，所述的下压升降座(64)的下部连接有与轴承载具(32)上的轴承(12)套接配合的下压套(66)，所述的载料升降气缸(31)和下压升降气缸(63)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的下压座(61)上还设置有下压转动电机(62)，所述的下压转动电机(62)通过传动部件与下压升降气缸(63)上部连接的转轴配合，所述的下压升降气缸(63)的气缸推杆穿过下压升降座(64)并连接有压装套(66)，且下压升降座(64)通过下压轴承座(65)与下压升降气缸(64)的气缸推杆配合，所述的下压升降气缸(64)的下部连接有与载料座(30)配合的下压升降限位杆(67)，所述的下压转动电机(62)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的机架(1)上设置有与轴承载具(32)配合的轴承上料装置(8)，所述的轴承上料装置(8)包括设置在机架(1)上的轴承上料座(21)，所述的轴承上料座(21)上设置有轴承上料对接升降气缸(22)，所述的轴承上料对接升降气缸(22)上方连接有轴承上料夹取升降气缸(23)，所述的轴承上料夹取升降气缸(23)连接有轴承上料夹取升降座(24)，所述的中粗上料夹取升降座(24)上设置有轴承上料活动气缸(25)，所述的轴承上料活动气缸(25)连接有轴承上料活动座(26)，所述的轴承上料活动座(26)连接有轴承上料夹持气缸(27)，所述的轴承上料夹持气缸(27)连接有轴承(12)配合的轴承上料夹持块(28)，且轴承上料夹持块(28)配合有轴承夹取装置(7)，所述的轴承夹取装置(7)与机架(1)上的轴承输送装置(3)配合，所述的轴承夹取装置(7)、轴承输送装置(3)、轴承上料对接升降气缸(22)、轴承上料夹取升降气缸(23)、轴承上料活动气缸(25)和轴承上料夹持气缸(27)连接到配电控制器(2)。进一步的，所述的轴承输送装置(3)包括成U形的输送槽(11)和输送槽(11)内的与输送电机连接的输送皮带，所述的轴承夹取装置(7)包括设置在机架(1)上的轴承夹取气缸(16)，所述的轴承夹取升降气缸(16)连接有轴承夹取活动气缸(17)，所述的轴承夹取活动气缸(17)连接有轴承夹取转动马达(18)，所述的轴承夹取转动马达(18)连接有与输送槽(11)内的轴承(12)配合的轴承夹取器(19)，且轴承夹取器(19)的厚度小于轴承的高度，所述的轴承上料夹持块(28)的后补与轴承夹取器(19)的厚度之和与轴承(12)的一致，所述的轴承上料夹持块(28)内侧设置有轴承上料夹持吸盘(29)，所述的输送电机、轴承夹取升降气缸(16)、轴承夹取活动气缸(17)、轴承夹取转动马达(18)与轴承夹取器(19)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的机架(1)上设置有拦截气缸(13)，所述的拦截气缸(13)连接有与输送槽(11)内的轴承(12)配合的拦截柱(14)，且输送槽(11)上设置有与拦截柱(14)拦截的轴承(12)配合的外部形状检测器(15)，所述的拦截气缸(13)和外部形状检测器(15)连接到配电控制箱(2)。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡簧轴承的平稳精准压装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有相互配合的压装载料装置(4)和下压装置(5)，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有与压装载料装置(4)上的轴承(12)配合的卡簧定位上料装置(6)，所述的卡簧定位上料装置(6)包括设置在机架(1)上的卡簧上料座(41)，所述的卡簧上料座(41)上设置有卡簧上料升降气缸(42)，所述的卡簧上料升降气缸(42)连接有卡簧上料升降座(43)，所述的卡簧上料升降座(43)上通过第一卡簧上料活动气缸(44)连接有第一卡簧上料活动块(45)，所述的第一卡簧上料活动块(45)开设有截面为T字形的卡环定位上料孔，所述的卡环定上料孔的上部与卡簧配合、下部与轴承(12)套接配合，所述的压装载料装置(4)、下压装置(5)、卡簧上料升降气缸(42)和第一卡簧上料活动气缸(44)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种卡簧轴承的平稳精准压装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有相互配合的压装载料装置(4)和下压装置(5)，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有与压装载料装置(4)上的轴承(12)配合的卡簧定位上料装置(6)，所述的卡簧定位上料装置(6)包括设置在机架(1)上的卡簧上料座(41)，所述的卡簧上料座(41)上设置有卡簧上料升降气缸(42)，所述的卡簧上料升降气缸(42)连接有卡簧上料升降座(43)，所述的卡簧上料升降座(43)上通过第一卡簧上料活动气缸(44)连接有第一卡簧上料活动块(45)，所述的第一卡簧上料活动块(45)开设有截面为T字形的卡环定位上料孔，所述的卡环定上料孔的上部与卡簧配合、下部与轴承(12)套接配合，所述的压装载料装置(4)、下压装置(5)、卡簧上料升降气缸(42)和第一卡簧上料活动气缸(44)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种卡簧轴承的平稳精准压装机，其特征在于，所述的卡簧上料升降座(43)为错分设置的两层，下层靠近压装载料装置(4)的一侧超出上层，所述的第一卡簧上料活动气缸(44)和第一卡簧上料活动块(45)位于下层，且卡簧上料升降座(43)的上层设置有第二卡簧上料活动气缸(46)和第二卡簧上料活动块(47)，所述的第二卡簧上料活动块(47)靠近压装载料装置(4)的一端开设有与卡簧配合的卡簧送料孔，且卡簧送料孔靠近压装载料装置(4)的一侧为开口，所述的第二卡簧上料活动块(47)上设置有与其上的卡簧送料孔配合的卡簧套筒(48)和与卡簧套筒(48)上的卡簧配合的卡簧定向块(49)，所述的卡簧上料升降座(43)上设置有能穿过卡簧定位上料孔并与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的可升降的卡簧对接装置，所述的第二卡簧上料活动气缸(46)和卡簧对接装置连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种卡簧轴承的平稳精准压装机，其特征在于，所述的卡簧对接装置包括设置在卡簧上料升降座(43)上的卡簧接料升降气缸(53)，所述的卡簧接料升降气缸(53)通过卡簧接料升降连接块(52)连接有卡簧接料升降杆，所述的卡簧接料升降杆套设在卡簧上料升降座(43)下部连接的卡簧接料升降安装套(51)内，所述的卡簧接料升降杆的上部穿过卡簧上料升降座(43)且连接有与卡簧送料孔内的卡簧套接配合的卡簧接料升降顶块(50)，所述的卡簧接料升降气缸(53)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求2或3所述的一种卡簧轴承的平稳精准压装机，其特征在于，所述的卡簧上料升降座(43)上设置有卡簧输送限位块(54)，所述的卡簧输送限位块(54)与第一卡簧上料活动块(45)之间的间隙小于卡簧的厚度，所述的第一卡簧上料活动块(45)位于卡簧定位送料孔的后侧设置有卡簧落料槽(55)。5.根据权利要求1所述的一种卡簧轴承的平稳精准压装机，其特征在于，所述的压装载料装置(4)包括设置在机架(1)上的载料座(30)，所述的载料座(30)上设置有相互配合的载料升降气缸(31)和轴承载具(32)，所述的下压装置包括设置在机架(1)上的下压座(61)，所述的下压座(61)上设置有下压升降气缸(63)，所述的下压升降气缸(63)连接有下压升降座(64)，所述的下压升降座(64)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，杨坤，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44