装夹组件及物流搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装夹组件及物流搬运装置，其中，装夹组件包括机架(3)、设在机架(3)上的取放机构(1)和支撑部件，取放机构(1)用于拿取物体(9)，支撑部件设在机架(3)的底部且采用可折叠结构，能够在取放机构(1)携带物体(9)时处于展开状态以对物体(9)的底部提供支撑，在取放机构(1)卸载物体(9)后通过折叠处于收回状态。本发明专利技术的装夹组件，能够在取放机构携带物体时处于展开状态对物体的底部提供支撑，通过取放机构和支撑部件共同作用于物体实现夹紧，防止物体在装夹过程中发生掉落，可安全有效地对大件物体进行搬运，提高物体搬运过程中的稳定性；而且在取放机构空载时支撑部件可处于收回状态，占用空间小，放置方便。

Clamping assembly and logistics handling device

The invention relates to a clamping assembly and material handling device, wherein, the clamping component comprises a frame (3), (3) is arranged on the frame of the fetching mechanism (1) and a support member fetching mechanism (1) is used to pick up objects (9), the support member is arranged on the frame and the bottom (3) using the folding structure, able to pick and place mechanism (1) carrying objects (9) in the unfolded state of the object (9) to the bottom of the support, the fetching mechanism (1) unloading objects (9) after folding is in the retracted state. Clip assembly of the present invention, can carry objects in fetching mechanism at the bottom of the start state of objects to provide support, by fetching mechanism and support members work together to prevent the object in the object clamping, clamping drop occurs, can safely and effectively carry on large objects, improve the stability of object handling process the support member; and the fetching mechanism can be recovered in the no-load state, small occupied space, convenient placement.

【技术实现步骤摘要】
装夹组件及物流搬运装置
本专利技术涉及物流搬运
，尤其涉及一种装夹组件及物流搬运装置。
技术介绍
在物流过程中搬运大件物体时，一般借助于助力装置等设备完成，助力装置的执行端设有装夹组件用来拿取物体。现有技术中有些装夹组件通过真空吸取装置吸取物体，再通过助力装置中的气动、液压助力等方式省力地完成大件物品的搬运和移动，能够减轻工人的劳动强度、节省人力物力、提高工作效率。现有真空吸取装置主要由吸盘构成，另附装有夹抱装置等，但是在货物密集堆放时候。例如图1所示，大件货物通过卡车运输，货物密集型堆放，中间没有间隙，工作空间有限，此种装置无法通过夹抱操作有效完成货物搬运。而且，在实际中发现，用真空吸盘搬运大件货物时候经常会由于真空吸盘突然失效而导致货物坠落现象，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种装夹组件及物流搬运装置，能够提高货物搬运时的安全性，并且在不搬运货物时占用较小的空间。为实现上述目的，本专利技术的实施例第一方面提供了一种装夹组件，包括：机架、设在所述机架上的取放机构和支撑部件，所述取放机构用于拿取物体，所述支撑部件设在所述机架的底部且采用可折叠结构，能够在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装夹组件，其特征在于，包括：机架(3)、设在所述机架(3)上的取放机构(1)和支撑部件，所述取放机构(1)用于拿取物体(9)，所述支撑部件设在所述机架(3)的底部且采用可折叠结构，能够在所述取放机构(1)携带物体(9)时处于展开状态以对物体(9)的底部提供支撑，在所述取放机构(1)卸载物体(9)后通过折叠处于收回状态。

【技术特征摘要】
1.一种装夹组件，其特征在于，包括：机架(3)、设在所述机架(3)上的取放机构(1)和支撑部件，所述取放机构(1)用于拿取物体(9)，所述支撑部件设在所述机架(3)的底部且采用可折叠结构，能够在所述取放机构(1)携带物体(9)时处于展开状态以对物体(9)的底部提供支撑，在所述取放机构(1)卸载物体(9)后通过折叠处于收回状态。2.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述取放机构(1)为设所述机架(3)上部的吸盘组，用于对物体(9)的上表面或侧面进行吸附。3.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件包括安装架(4)和托叉机构(7)，所述托叉机构(7)通过所述安装架(4)连接在所述机架(3)的下部。4.根据权利要求3所述的装夹组件，其特征在于，所述托叉机构(7)包括横杆、主动叉(73)、从动叉(74)、连杆(75)和第一驱动件(71)，所述主动叉(73)和从动叉(74)各自的第一端分别可转动地连接在所述横杆的两端，各自的第二端分别可转动地连接在所述连杆(75)的两端，所述第一驱动件(71)用于驱动所述主动叉(73)转动，以使所述主动叉(73)和从动叉(74)向内交叉收回。5.根据权利要求4所述的装夹组件，其特征在于，所述第一驱动件(71)为设在所述主动叉(73)第一端上部的旋转气缸。6.根据权利要求1所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件相对于所述机架(3)高度可调。7.根据权利要求6所述的装夹组件，其特征在于，所述支撑部件包括安装架(4)和托叉机构(7)，所述托叉机构(7)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文君，张强，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11