无人机机臂及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠的无人机机臂及无人机。该无人机机臂包括：至少两段机臂以及至少一个锁紧装置；相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。所述的无人机包括机体和多个所述的无人机机臂。无人机的机臂采用可转动连接的至少两段式的结构，在使用时，通过锁紧装置将相邻的两段机臂连接固定，不影响无人机的正常使用；而在不使用时，可以将相邻的两段机臂相对弯折，从而减小其占用的空间，方便了携带、运输及储存。

UAV arm and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂及无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种可折叠的无人机机臂及无人机。
技术介绍
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在民用领域和军事领域有广泛的用途。多旋翼无人飞行器是一种能够垂直起降、以多个旋翼作为动力装置的，具有多个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼式直升机，能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。目前，多旋翼无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。现在市面上的多旋翼无人机的各个机臂均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带和运输。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种无人机机臂，以解决现有技术中存在的无人机机臂无法折叠，占用空间较大的技术问题。本技术提供的无人机机臂，包括：至少两段机臂以及至少一个锁紧装置；相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；所述锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在所述锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，所述锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。本技术的进一步方案中，所述锁紧装置设置在相邻的两段所述机臂的至少一个上。本技术的进一步方案中，所述锁紧装置包括滑动套和锁止固定卡扣，所述滑动套套设在相邻的两段所述机臂的任意一个上，并能沿所述机臂滑动；相邻的两段所述机臂上分别设置机臂插孔或机臂插槽，所述滑动套上设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置分别对应的滑动套插孔；所述锁止固定卡扣设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置相对应的插扣。本技术的进一步方案中，所述的无人机机臂还包括半环形的至少一个机臂固定卡扣；所述销轴隐藏设置于所述机臂固定卡扣内；所述滑动套的侧壁设置缺口，使所述滑动套和所述机臂固定卡扣能够组合成一完整的筒装结构。本技术的进一步方案中，相邻的两段所述机臂上，分别设置一个所述机臂固定卡扣。本技术的进一步方案中，相邻的两段所述机臂上设置的相邻的两个所述机臂固定卡扣的至少一者上设置有限位结构，使相邻的两段所述机臂绕所述销轴的最大相对转动角度为90°。本技术的进一步方案中，相邻的两个所述机臂固定卡扣中的一个与与其相对应的所述机臂固定连接，并包裹所述销轴，另一个与与其相对应的所述机臂滑动连接。本技术的进一步方案中，所述锁紧装置包括固定部、主动锁止部和被动锁止部；所述固定部和所述被动锁止部分别固定设置在相邻的两段所述机臂上；所述主动锁止部的一端与所述固定部转动连接，另一端能够与所述被动锁止部固定连接或分离。本技术的进一步方案中，所述无人机机臂包括前段机臂和后段机臂共两段机臂。本技术的第二目的在于提供一种无人机，方便携带、运输及储存。该无人机，包括机体和多个上述的无人机机臂。本技术的有益效果为：无人机的机臂采用可转动连接的至少两段式的结构，在使用时，通过锁紧装置将相邻的两段机臂连接固定，不影响无人机的正常使用；而在不使用时，可以将相邻的两段机臂相对弯折，从而减小其占用的空间，方便了携带、运输及储存。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例提供的无人机机臂在锁紧装置锁紧时的视图；图2为本技术第一实施例提供的无人机机臂的爆炸视图；图3为本技术第一实施例提供的无人机机臂在弯折时的视图；图4为本技术提供的安装有第一实施例给出的无人机机臂的无人机工作状态时的第一视角示意图；图5为本技术提供的安装有第一实施例给出的无人机机臂的无人机在机臂弯折时的第一视角示意图；图6为本技术提供的安装有第一实施例给出的无人机机臂的无人机在机臂弯折时的第二视角示意图；附图标记：1-前段机臂；2-后段机臂；3-锁紧装置；31-销轴；32-滑动套；33-锁止固定卡扣；331-插扣；34-后段机臂固定卡扣；35-前段机臂固定卡扣；4-机体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供的无人机机臂，包括：至少两段机臂以及至少一个锁紧装置；相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；所述锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在所述锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，所述锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。在非工作状态时，可以将锁紧装置打开，从而使相邻的两段机臂能够转动弯折，减小占用的空间。下面通过一个具体的实施例对该机臂做进一步的解释说明。图1为本技术第一实施例提供的无人机机臂在锁紧装置锁紧时的视图；图2为本技术第一实施例提供的无人机机臂的爆炸视图；图3为本技术第一实施例提供的无人机机臂在弯折时的视图。在该实施例中，机臂包括前段机臂1和后段机臂2两部分。前段机臂1与后段机臂2相邻的两端通过销轴31连接，前段机臂1的另一端用于安装螺旋桨，后段机臂2的另一端用于与无人机的机体固定连接，前段机臂1能够绕销轴31相对于后段机臂2转动。锁紧装置3主要包括滑动套32和锁止固定卡扣33。其中，滑动套32套设在前段机臂1上，并能沿前段机臂1自由滑动。在前段机臂1和后段机臂2上分别设置机臂插孔，滑动套32上设置与机臂插孔数量和位置分别对应的滑动套插孔。锁止固定卡扣33为一连接板，并设置与机臂插孔数量和位置相对应的插扣331。需要锁紧时，将前段机臂1与后段机臂2的端部对齐，然后推动滑动套32，使滑动套32上的滑动套插孔分别与前段机臂1和后段机臂2上的机臂插孔对齐，然后将锁止固定卡扣33的插扣331分别穿过滑动套插孔，插入到机臂插孔内，从而将前段机臂1与后端机臂2连接固定在一起。而在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂，其特征在于，包括：至少两段机臂以及至少一个锁紧装置；相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；所述锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在所述锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，所述锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂，其特征在于，包括：至少两段机臂以及至少一个锁紧装置；相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；所述锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在所述锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，所述锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁紧装置设置在相邻的两段所述机臂的至少一个上。3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁紧装置包括滑动套和锁止固定卡扣，所述滑动套套设在相邻的两段所述机臂的任意一个上，并能沿所述机臂滑动；相邻的两段所述机臂上分别设置机臂插孔或机臂插槽，所述滑动套上设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置分别对应的滑动套插孔；所述锁止固定卡扣设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置相对应的插扣。4.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，还包括半环形的至少一个机臂固定卡扣；所述销轴隐藏设置于所述机臂固定卡扣内；所述滑动套的侧壁设置缺口，使所述滑动套和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，王培乐，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32