一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法技术方案

一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体和位于车体内的驱动电机、自动转向组件、自动刹车组件和控制器，自动转向组件安装在车体内，实现车体的自动转向；自动刹车组件安装在车体内，实现车体的自动刹车；控制器安装在车体前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。由于采用了上述技术方案，驾驶员通过手机APP、遥控手柄和控制器之间的无线通信，远程遥控汽车运动，实现汽车的倒车操作；通过工业相机获取车后图像，利用图像处理技术得到二值图，然后利用改进的路径规划算法规划路径，最后将规划路径转换成相应的电机转速，从而实现自主倒车功能。与现有技术相比较，其结构简单，安全可靠，维护方便，具有广泛的实用性。

An intelligent reversing auxiliary system and method for electric vehicle

An electric vehicle intelligent parking assist system, including the body and located inside the vehicle drive motor, automatic steering assembly, brake assembly and automatic controller, automatic steering assembly is installed in the vehicle, realizing automatic steering body; automatic brake assembly is installed in the vehicle, realize the automatic brake controller is installed in the body; the inside of the cover before for each part of the complete coordination, data communication. By adopting the technical scheme, the wireless communication between the mobile phone and the remote control handle, APP controller, remote control vehicle movement, realize the reverse operation of the car; the car image acquisition by industrial camera, using the image processing technology to get the two value map, and then use the improved path planning algorithm of path planning, the planning path conversion a corresponding motor speed, so as to realize the self reversing function. Compared with the existing technology, its structure is simple, safe, reliable, convenient to maintain, and has extensive practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法
本专利技术涉及一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法，尤其适用于受周围障碍物影响并且需要将车倒入指定车位内。
技术介绍
2016年，我国新登记汽车2752万辆，新增驾驶人3314万人。在此背景下，越来越多的新驾驶员上路，城市的停车空间也越来越拥挤。据调查统计，有15％汽车事故为倒车事故。基于上述原因，倒车辅助系统应运而生，正在迅速地发展和普及之中。传统的倒车系统主要包括倒车雷达和倒车摄像头，系统通过发出警示声音或将车后景象呈现在倒车屏幕上来提醒驾驶员车后的情况，使驾驶员能够调整倒车路线，以减少事故发生的概率。该系统虽然能使驾驶者看到车后景象和发现障碍物，但是主动性差，不能给驾驶员提供有效指导。在一些城市道路中，停车和提车空间十分狭小，有时甚至连打开车门的空间都没有，如果能够远程遥控倒车，也是一种非常不错的辅助倒车方式。一种有效的倒车辅助系统，能够辅助驾驶员更加精确、快捷的完成倒车过程。现在汽车市场上配备有智能倒车辅助系统的车型一般都是中高档的，整车价格昂贵，难以满足大众市场需求，因此需要设计出一个成本低而性能优良的电动汽车智能倒车辅助系统解决上述问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体(1)和位于车体(1)内的驱动电机(2)，其特征在于，还包括：自动转向组件(3)，安装在车体(1)内，实现车体(1)的自动转向；自动刹车组件(4)，安装在车体(1)内，实现车体(1)的自动刹车；控制器(5)，安装在车体(1)前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体(1)和位于车体(1)内的驱动电机(2)，其特征在于，还包括：自动转向组件(3)，安装在车体(1)内，实现车体(1)的自动转向；自动刹车组件(4)，安装在车体(1)内，实现车体(1)的自动刹车；控制器(5)，安装在车体(1)前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能倒车辅助系统，其特征在于：所述自动转向组件(3)包括固接在汽车基体上的套筒(3-2)，所述套筒(3-2)内部设有转轴(3-3)，转轴(3-3)一端连接有方向盘(3-1)，另一端固接从动齿轮(3-4)，所述套筒(3-2)下侧固接有辅助板(3-8)，所述辅助板(3-8)下侧固接有电机座(3-6)，所述电机座(3-6)底部固接有步进电机(3-7)，所述步进电机(3-7)的输出轴上固接有主动齿轮(3-5)。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车智能倒车辅助系统，其特征在于：所述主动齿轮(3-5)与从动齿轮(3-4)互相啮合，主动齿轮(3-5)与从动齿轮(3-4)的半径之和等于套筒(3-2)中心线与步进电机(3-7)输出轴中心线之间的距离，其传动比为满足该条件的任意传动比。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能倒车辅助系统，其特征在于：所述刹车踏板(4-1)和布设在刹车踏板(4-1)底部且与汽车基体固接的微型电动缸(4-2)，所述微型电动缸(4-2)的活塞杆顶部固接有平板(4-4)，刹车踏板(4-1)左侧固接有角钢(4-3)，所述角钢(4-3)上表面与平板(4-4)下表面重合。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电动汽车智能倒车辅助系统，其特征在于，倒车辅助系统还包括：工业相机(7)，安装在车体(1)尾部，用于采集视频信息，障碍识别；红外避障传感器(8)，相对称设置在工业相机(7)两侧，用于检测车体(1)尾部与障碍物之间的距离；工控机(6)，安装在车体(1)前盖内部，用于对红外避障传感器(8)和工业相机(7)采集到的信息进行处理。6.一种基于权利要求1所述的电动汽车智能辅助倒车的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、控制器(5)利用无线或蓝牙通信与手机或者遥控手柄进行信息交互；步骤二、操作人员站在车体(1)外，点击手机APP或者遥控手柄上的“后退”按键，将相关运动指令发送给控制器(5)，控制器(5)根据运动指令，执行相关的运动代码，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，韦磊，徐胜，
申请(专利权)人：中北智杰科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11