多自由度的智能3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度的智能3D打印机，包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X‑Y平面中移动的X‑Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置的电动推杆，所述电动推杆的推杆连接在打印平台底部并支撑打印平台，所述电动推杆的外壳固定在一可在X‑Y平面中旋转的支撑平台上；每一所述电动推杆的推杆驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端相连；本发明专利技术的打印平台的运动灵活多变，有利于提高打印精度及打印效率。

Intelligent 3D printer with multiple degrees of freedom

【技术实现步骤摘要】
多自由度的智能3D打印机
本专利技术涉及一种3D打印机，特别涉及一种多自由度的智能3D打印机。
技术介绍
在工业4.0的背景下，3D打印技术呈爆发性的增长，越来越多的人开始热衷于3D打印，3D打印已经从工业、农业、汽车制造业、建筑业、航空航天、生物医疗等各方面影响、改变着人们的生活。定制化生产是3D打印主要发展方向，航空部门和汽车制造业等工业领域是3D技术最能发挥优势的领域。现有的3D打印机一般设有用于分送打印材料的喷头及用于接收打印材料的打印平台，在构建的X-Y-Z空间内，通过喷头及打印平台的移动实现物体的逐层打印。目前，由于自由度的限制，3D打印机的喷头及打印平台的运动不够灵活多变，降低了其打印精度及打印效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多自由度的智能3D打印机，其打印平台的运动灵活多变，有利于提高打印精度及打印效率。本专利技术的多自由度的智能3D打印机，包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X-Y平面中移动的X-Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置的电动推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度的智能3D打印机，包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X‑Y平面中移动的X‑Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置；其特征在于：所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置的电动推杆，所述电动推杆的推杆连接在打印平台底部并支撑打印平台，所述电动推杆的外壳固定在一可在X‑Y平面中旋转的支撑平台上；每一所述电动推杆的推杆驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的智能3D打印机，包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X-Y平面中移动的X-Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置；其特征在于：所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置的电动推杆，所述电动推杆的推杆连接在打印平台底部并支撑打印平台，所述电动推杆的外壳固定在一可在X-Y平面中旋转的支撑平台上；每一所述电动推杆的推杆驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。2.根据权利要求1所述的多自由度的智能3D打印机，其特征在于：所述打印平台上连接有用于实时监测其倾角大小的倾角传感器，所述倾角传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连。3.根据权利要求2所述的多自由度的智能3D打印机，其特征在于：所述支撑平台下设有一旋转平台，所述旋转平台由平台驱动电机驱动旋转并带动支撑平台在X-Y平面中旋转；所述平台驱动电机的信号输入端均与控制器的信号输出端相连。4.根据权利要求3所述的多自由度的智能3D打印机，其特征在于：还包括用于实时监测旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩，刘威，冯琪翔，马帅，梁平华，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50