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本发明公开了一种多自由度的智能3D打印机，包括控制器、用于分送打印材料的喷头、用于接收打印材料的打印平台、用于驱使喷头在X‑Y平面中移动的X‑Y轴移动装置及用于驱使打印平台在Z轴平面中移动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置包括至少三个均匀设置...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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