拾取和放置设备中的无线信号传输制造技术

一种拾取和放置设备具有旋转转台和布置在旋转转台上用于在拾取和放置操作期间拾取和放置电子装置的多个拾取臂。传输定子和传输转子安装到旋转转台上，在传输定子与传输转子之间有气隙，使得传输转子能够相对于传输定子旋转。用于在拾取和放置操作期间致动至少一个拾取臂的至少一个电动机与传输转子可操作地耦合。传输定子和传输转子被配置成越过气隙无线地传输数据信号，用于驱动至少一个电动机以致动至少一个拾取臂。

Wireless signal transmission in pickup and placement equipment

A pickup and placement device has a rotary turntable and a plurality of pickup arms arranged on the rotary turntable for picking up and placing electronic devices during picking and placing operations. The transmission stator and the transmission rotor are mounted on the rotary turntable, and there is an air gap between the transmission stator and the transmission rotor, so that the transmission rotor can rotate relative to the transmission stator. At least one motor used to actuate at least one pickup arm during pickup and placement operations is operably coupled with the transmission rotor. The transmission stator and the transmission rotor are configured to transmit data signals over the air gap and to drive at least one motor to move at least one pickup arm.

【技术实现步骤摘要】
拾取和放置设备中的无线信号传输
本专利技术涉及用于拾取和放置电子装置的拾取和放置设备，特别涉及拾取和放置设备中的无线通信，例如电信号和/或电力的传输。
技术介绍
在面向降低成本和减小形状因数的发光二极管（“LED”）封装设计的快节奏发展中，芯片级封装（“CSP”）的开发越来越普遍，它们是倒装芯片接合LED裸片，在封装底部有露出的PN结，并且通过5面硅磷光体涂层发光。传统的LED装置处理程序需要从晶圆框架中拾取LED单元、检查、对准、然后将这些LED单元放置在载带上。在这种过程中，有必要避免LED单元上的机械压力导致硅磷光体的变形，这将潜在地影响其光学性质。还有必要避免在取向期间将LED单元放置在对准模块上，这将有可能划伤LED单元的底表面并损坏暴露的PN结。因此，转台上的多个拾取臂有利于校正LED单元的角度对准而无需外部机械接触，其中每个拾取臂具有独立旋转能力。现有设计采用不同的方法来避免损坏LED单元。一种方法是使用滑环模块传送电信号和电力，以通过物理传导接触来控制多个电动机通道。然而，由于操作中的摩擦，存在滑环组件的寿命缩短的不利影响，滑环组件也难以更换。另一种方法是使电动机与齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拾取和放置设备，其特征在于，包括：旋转转台和布置在所述旋转转台上的用于在拾取和放置操作期间拾取和放置电子装置的多个拾取臂；安装在所述旋转转台上的传输定子和传输转子，并且所述传输定子与所述传输转子之间的气隙使得所述传输转子能够相对于所述传输定子旋转；和用于在所述拾取和放置操作期间致动至少一个拾取臂的至少一个电动机，所述至少一个电动机和所述至少一个拾取臂与所述传输转子可操作地耦合；其中所述传输定子和所述传输转子被配置成越过所述气隙无线地发送数据信号，用于驱动所述至少一个电动机以致动所述至少一个拾取臂。

【技术特征摘要】
2016.08.02 US 62/369,8251.一种拾取和放置设备，其特征在于，包括：旋转转台和布置在所述旋转转台上的用于在拾取和放置操作期间拾取和放置电子装置的多个拾取臂；安装在所述旋转转台上的传输定子和传输转子，并且所述传输定子与所述传输转子之间的气隙使得所述传输转子能够相对于所述传输定子旋转；和用于在所述拾取和放置操作期间致动至少一个拾取臂的至少一个电动机，所述至少一个电动机和所述至少一个拾取臂与所述传输转子可操作地耦合；其中所述传输定子和所述传输转子被配置成越过所述气隙无线地发送数据信号，用于驱动所述至少一个电动机以致动所述至少一个拾取臂。2.如权利要求1所述的拾取和放置设备，其特征在于，所述至少一个电动机包括步进电动机，并且每个拾取臂由单个步进电动机致动。3.如权利要求1所述的拾取和放置设备，其特征在于，还包括安装到每个拾取臂上用于保持和定位所述电子装置的拾取臂夹头，其中所述电动机可操作以驱动所述拾取臂夹头相对于所述拾取臂旋转，从而调节由所述拾取臂夹头保持的电子装置的取向。4.如权利要求3所述的拾取和放置设备，其特征在于，还包括同步带，所述同步带可操作地连接所述电动机和所述拾取臂夹头，用于通过所述电动机驱动所述拾取臂夹头的旋转。5.如权利要求1所述的拾取和放置设备，其特征在于，所述至少一个电动机和所述至少一个拾取臂被配置成与所述传输转子一起旋转。6.如权利要求1所述的拾取和放置设备，其特征在于，还包括将所述至少一个电动机和所述传输转子连接以在所述传输转子与所述电动机之间传输所述数据信号的传输电缆。7.如权利要求1所述的拾取和放置设备，其特征在于，还包括分别位于所述传输定子和所述传输转子上用于越过所述气隙无线地传输数据的空气电容器。8.如权利要求7所述的拾取和放置设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭成伟，史泽棠，陈咏斯，卢全康，杨嵩，
申请(专利权)人：先进科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG