轴流风叶转工位机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴流风叶转工位机械手装置，属于机械设备技术领域，包括立柱，固定在立柱上端的横柱，滑动设置于横柱上的滑架，所述滑架上设置一垂直于横柱的水平气缸，水平气缸的工作端设置一旋转气缸，旋转气缸的工作端联接L型支架，L型支架上设置一垂直于L型支架上表面的竖直气缸，竖直气缸的工作端设置连接块，连接块下端悬吊一上下移动杆，上下移动杆的末端连接一电动缸，电动缸的工作端设置可涨心轴。本实用新型专利技术通过多个气缸、电机等技术特征组合，实现了该装置对轴流风叶在空间上的自由移动，结合可涨心轴，可对轴流风叶方便地拾取并实现工位的转换，加工效率高。

Mechanical hand device for axial flow wind and leaf rotation

The utility model discloses an axial flow fan blade transfer station manipulator device, which belongs to the technical field of mechanical equipment, including column, horizontal column is fixed on the top of the column, is arranged on the transverse sliding column on the carriage, the carriage is arranged on a horizontal cylinder perpendicular to the horizontal column, horizontal cylinder working end a rotary cylinder, a rotary cylinder working end connection type L bracket, L type bracket is provided with a vertical vertical cylinder in L type bracket on the surface, the vertical cylinder working end is provided with connecting block, the connecting block moves up and down a lower suspension rod, the connecting rod moves up and down at the end of an electric cylinder, electric cylinder the working end set up a. The utility model realizes the free movement of the axial flow blades in space through the combination of the technical characteristics of multiple cylinders and motors, etc., combined with the expansion mandrel, it can conveniently pick up and realize the transformation of work positions for the axial flow blades, and has high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轴流风叶转工位机械手装置
本技术属于机械设备
，涉及一种机械手装置，尤其涉及轴流风叶生产线的一种转工位装置。
技术介绍
塑料轴流风叶是通风设备领域常用的产品，其结构包括塑料制成的圆形轮毂、轴套和三块叶片，轴套处于圆形轮毂的圆心处，三块叶片连在圆形轮毂的外侧壁上，塑料轴流风叶的所有部件都是一体注塑成形的。注塑成型后冷却过程中需要将轴流风叶的叶片进行整形然后将整形后的叶片再掉料柄，因此，两个工序之间轴流风叶需要转换工位。现有的工位转换采用手工操作，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有轴流风叶生产过程中工位转换采用手工操作的不足，提供一种结构新颖，可以自动转换工位的轴流风叶转工位装置。轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱，固定在立柱上端的横柱，滑动设置于横柱上的滑架，所述滑架上设置一垂直于横柱的水平气缸，水平气缸的工作端设置一旋转气缸，旋转气缸的工作端联接L型支架，L型支架上设置一垂直于L型支架上表面的竖直气缸，竖直气缸的工作端设置连接块，连接块下端悬吊一上下移动杆，上下移动杆的末端连接一电动缸，电动缸的工作端设置可涨心轴。进一步地，所述滑架上设置有电机，电机的轴端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱(1)，固定在立柱(1)上端的横柱(2)，滑动设置于横柱(2)上的滑架(3)，其特征是，所述滑架(3)上设置一垂直于横柱(2)的水平气缸(5)，水平气缸(5)的工作端设置一旋转气缸(60)，旋转气缸(60)的工作端联接L型支架(7)，L型支架(7)上设置一垂直于L型支架(7)上表面的竖直气缸(8)，竖直气缸(8)的工作端设置连接块(80)，连接块(80)下端悬吊一上下移动杆(9)，上下移动杆(9)的末端连接一电动缸(10)，电动缸(10)的工作端设置可涨心轴(11)。

【技术特征摘要】
1.轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱(1)，固定在立柱(1)上端的横柱(2)，滑动设置于横柱(2)上的滑架(3)，其特征是，所述滑架(3)上设置一垂直于横柱(2)的水平气缸(5)，水平气缸(5)的工作端设置一旋转气缸(60)，旋转气缸(60)的工作端联接L型支架(7)，L型支架(7)上设置一垂直于L型支架(7)上表面的竖直气缸(8)，竖直气缸(8)的工作端设置连接块(80)，连接块(80)下端悬吊一上下移动杆(9)，上下移动杆(9)的末端连接一电动缸(10)，电动缸(10)的工作端设置可涨心轴(11)。2.如权利要求1所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述滑架(3)上设置有电机(30)，电机(30)的轴端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在横柱(2)上的齿条(21)啮合。3.如权利要求1或2所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓科纪，
申请(专利权)人：四川朗迪塑胶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51