一种抓取放射源的伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取放射源的伸缩臂，具有油缸，油缸一端通过固定件连接有支座，支座一侧设有第一臂，第一臂外设有第二臂，第二臂外设有第三臂，第三臂外设有支撑第三臂、第二臂及第一臂的第四臂，第一臂一端通过连接件与支座连接，第一臂、第二臂、第三臂及第四臂一端外缘均设有前档，且第一臂、第二臂、第三臂及第四臂另一端外缘均设有后档，油缸带动支座做往复运动，支座带动第一臂做往复运动，第一臂带动第二臂做往复运动，第二臂带动第三臂做往复运动，第三臂带动第四臂做往复运动。该伸缩臂以油缸为动力源，依次推动第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。

A telescopic arm that grabs a radioactive source.

The utility model discloses a telescopic arm, a capture radiation source with cylinder, the cylinder is connected with a bracket through a fixing piece, one side is provided with a first support arm, a first arm is equipped with second arms, second arms with third arms, fourth arms, second arm and third arm support arm is provided with a first arm third, No. one end of the connecting piece connected with a base, a first arm, second arm and third arm and four arm end edge is arranged before the file, and the first arm and the second arm and third arm and four arm the other end edge are provided with rear gear, cylinder bearing do reciprocating motion, bearing drives the first arm to do reciprocating motion, the first the second arm arm to do reciprocating motion, second arm drive third arm to do reciprocating motion, third arm drive fourth arm reciprocating motion. The telescopic arm takes the oil cylinder as the power source, and promotes the first arm, the second arm, the third arm and the four arm in turn, so as to realize the telescopic of the manipulator and enlarge the working range of the grabbing radioactive source.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取放射源的伸缩臂
本技术属于抓取放射源装置
，涉及应用在车载上一种放射源伸缩装置，具体涉及一种抓取放射源的伸缩臂。
技术介绍
在有高放射物辐射的工作场合，放射源具有较强的放射性，工作人员使用机械臂抓取放射源作业时，工作人员会受到不同程度的辐射，然而现有的抓取放射源的机械臂不具有伸缩功能，因此抓取放射源范围有限。
技术实现思路
本技术解决了现有技术的不足，提供一种抓取放射源的伸缩臂，实现了机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。本技术所采用的技术方案是：一种抓取放射源的伸缩臂，具有油缸，所述油缸一端通过固定件连接有支座，所述支座一侧设有第一臂，所述第一臂外设有第二臂，所述第二臂外设有第三臂，所述第三臂外设有支撑第三臂、第二臂及第一臂的第四臂，所述第一臂一端通过连接件与支座连接，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂一端外缘均设有前档，且第一臂、第二臂、第三臂及第四臂另一端外缘均设有后档，所述油缸带动支座做往复运动，所述支座带动第一臂做往复运动，第一臂带动第二臂做往复运动，所述第二臂带动第三臂做往复运动，所述第三臂带动第四臂做往复运动。优选的，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂横向截面均为方形。相较于现有技术，本技术具有的有益效果：以油缸为动力源，依次推动第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。以汽车为载体，移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高，适合在存在有高放射物辐射的不方便人员接近的场合进行作业，降低操作人员的危险系数。附图说明图1是本技术主视面结构示意图；图2是本技术俯视面结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。一种抓取放射源的伸缩臂，参考图1及图2，具有油缸5，所述油缸5一端通过固定件连接有支座6，所述支座6一侧设有第一臂1，所述第一臂1外设有第二臂2，所述第二臂2外设有第三臂3，所述第三臂3外设有支撑第三臂3、第二臂2及第一臂1的第四臂4，所述第一臂1一端通过连接件与支座6连接，所述第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4一端外缘均设有前档7，且第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4另一端外缘均设有后档8，所述油缸5带动支座6做往复运动，所述支座6带动第一臂1做往复运动，第一臂1带动第二臂2做往复运动，所述第二臂2带动第三臂3做往复运动，所述第三臂3带动第四臂4做往复运动。以油缸5为动力源，依次推动第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。在本实施例中，固定件及连接件为螺栓、螺母。在本实施例中，第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4横向截面均为方形，经计算验证后发现方形结构的臂比圆形结构的臂抗弯曲能力强，因此采用方形结构的伸缩臂。该伸缩臂安装在车体后部，用于放射源的抓取。伸出时，油缸5带动支座6伸出，支座6带动第一臂1伸出，第一臂1伸出到位后，第一臂1的后档带动第二臂2继续伸出，第二臂2伸出到位后，第二臂2的后档带动第三臂伸出。缩回时，第一臂1缩到位后，第一臂1的前档带动第二臂2继续缩回，第二臂2缩到位后，第二臂2的前档带动第三臂3缩回。需要说明的是，该伸缩臂由于是在车载上应用的设备，所以必须在满足工作能力的条件下尽量减轻其重量。该伸缩臂将实现了增大了抓取放射源的工作范围，而且其抗弯能力强，刚性好，承载重。在满足车载需求的条件下，减轻了重量。上述实施例，只是本技术的较佳实施例，并非用来限制本技术的实施范围，故凡以本技术权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取放射源的伸缩臂，其特征在于，具有油缸(5)，所述油缸(5)一端通过固定件连接有支座(6)，所述支座(6)一侧设有第一臂(1)，所述第一臂(1)外设有第二臂(2)，所述第二臂(2)外设有第三臂(3)，所述第三臂(3)外设有支撑第三臂(3)、第二臂(2)及第一臂(1)的第四臂(4)，所述第一臂(1)一端通过连接件与支座(6)连接，所述第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)一端外缘均设有前档(7)，且第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)另一端外缘均设有后档(8)，所述油缸(5)带动支座(6)做往复运动，所述支座(6)带动第一臂(1)做往复运动，第一臂(1)带动第二臂(2)做往复运动，所述第二臂(2)带动第三臂(3)做往复运动，所述第三臂(3)带动第四臂(4)做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种抓取放射源的伸缩臂，其特征在于，具有油缸(5)，所述油缸(5)一端通过固定件连接有支座(6)，所述支座(6)一侧设有第一臂(1)，所述第一臂(1)外设有第二臂(2)，所述第二臂(2)外设有第三臂(3)，所述第三臂(3)外设有支撑第三臂(3)、第二臂(2)及第一臂(1)的第四臂(4)，所述第一臂(1)一端通过连接件与支座(6)连接，所述第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)一端外缘均设有前档(7)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文中，张宇鹏，车辉，赵雅娥，许向前，
申请(专利权)人：宝鸡赛威重型机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61