一种智能推草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能推草机器人，它涉及牧场机械设备领域，旋转推送板的下方安装有锥形推草板，旋转推送板的上方设置有防撞圈，防撞圈通过数个绝缘板和连接板与减速机支架连接，减速机支架上设置有第一充电电极、内置控制单元、二维电子罗盘、超宽带测距定位系统和超声波传感器，减速机支架的上方设置有上盖，防撞圈的一侧设置有充电桩。该智能推草机器人在控制单元的控制下，从而确保智能推草机器人准确地按照预先设置好的路线沿着饲喂围栏行驶，其下部的一个可旋转表面将饲料推向饲喂围栏，并能够推送高达75cm的饲料堆，实现自动饲喂奶牛，不仅降低了人工工作量，而且提高了圈养奶牛不间断饲喂效率。

An intelligent weeds robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能推草机器人
本技术涉及一种智能推草机器人，属于牧场机械设备

技术介绍
目前，在牧场饲喂奶牛时，通常采用人工方式将牧草放置于圈养奶牛的围栏外面。这种饲喂方式在奶牛进食的过程中，会将饲料推向外面而远离围栏，这就需要通常采用人工的方式将饲料实时向牛栏推进等补充作业，否则会造成饲料大量浪费，为了确保奶牛全天在任何时候都能获得饲料，而将饲料向牛栏推进的工作，人工通常是一个限制性因素。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种智能推草机器人。本技术的一种智能推草机器人，它包含减速机支架、减速系统、从动轮、驱动轮、伺服电机、蓄电池、滑轮、旋转推送板、锥形推草板、防撞圈、绝缘板、连接板、第一充电电极、内置控制单元、二维电子罗盘、超宽带测距定位系统和超声波传感器、上盖、充电桩，减速机支架上安装有减速系统和从动轮，两个驱动轮分别与传动轴连接，传动轴与减速系统连接，减速系统与伺服电机连接，伺服电机与蓄电池连接，蓄电池固定在减速机支架上，减速机支架上安装有三个滑轮，并通过三个滑轮与旋转推送板连接，旋转推送板的下方安装有锥形推草板，旋转推送板的上方设置有防撞圈，防撞圈通过数个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能推草机器人，其特征在于：它包含减速机支架(1)、减速系统(2)、从动轮(3)、驱动轮(4)、伺服电机(5)、蓄电池(6)、滑轮(7)、旋转推送板(8)、锥形推草板(9)、防撞圈(10)、绝缘板(11)、连接板(12)、第一充电电极(13)、内置控制单元(14)、二维电子罗盘(15)、超宽带测距定位系统(16)和超声波传感器(17)、上盖(18)、充电桩(19)，减速机支架(1)上安装有减速系统(2)和从动轮(3)，两个驱动轮(4)分别与传动轴连接，传动轴与减速系统(2)连接，减速系统(2)与伺服电机(5)连接，伺服电机(5)与蓄电池(6)连接，蓄电池(6)固定在减速机支架(1)上，减速...

【技术特征摘要】
1.一种智能推草机器人，其特征在于：它包含减速机支架(1)、减速系统(2)、从动轮(3)、驱动轮(4)、伺服电机(5)、蓄电池(6)、滑轮(7)、旋转推送板(8)、锥形推草板(9)、防撞圈(10)、绝缘板(11)、连接板(12)、第一充电电极(13)、内置控制单元(14)、二维电子罗盘(15)、超宽带测距定位系统(16)和超声波传感器(17)、上盖(18)、充电桩(19)，减速机支架(1)上安装有减速系统(2)和从动轮(3)，两个驱动轮(4)分别与传动轴连接，传动轴与减速系统(2)连接，减速系统(2)与伺服电机(5)连接，伺服电机(5)与蓄电池(6)连接，蓄电池(6)固定在减速机支架(1)上，减速机支架(1)上安装有三个滑轮(7)，并通过三个滑轮(7)与旋转推送板(8)连接，旋转推送板(8)的下方安装有锥形推草板(9)，旋转推送板(8)的上方设置有防撞圈(10)，防撞圈(10)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱培星，卢建丽，徐鲁宁，桑健，
申请(专利权)人：上海慧牧农牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31