The invention discloses an automatic and efficient robot equipment, its structure includes automatic refueling device, a foot, a supporting block, a worktable, laser, mechanical arm, a rotating shaft, a moving plate, a fixed rod, a fixed plate, Longmen plate, frame, jig, fixture mechanical arm, a rotary table and a base, a connecting buckle, the the foot is more than two and is a circular structure, the invention has the advantages of automatic refueling device of the utility is installed on the upper end of the worktable, a clamp manipulator and the turntable is rotating, and then through the fixture clamping movement on the finished product, avoid the manual operation, improve the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化、高效率机器人工作设备
本专利技术是一种自动化、高效率机器人工作设备,属于机器人工作站领域。
技术介绍
固定式双工位双焊接机器人工作站是指以一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。现有技术公开了申请号为:CN201621117211.4的一种自动化、高效率机器人工作设备,包括:第一焊接机器人、第二焊接机器人、机器人底座、机器人控制柜、操作盒、运行状态指示灯、控制面板、操作显示屏、卷帘门、封闭式安全围栏、安全门、机器人焊接胎夹具、支撑杆、支撑底座、支撑底板、横梁、焊接工作台、挡光板、机器人支撑台、支撑立柱与顶板,其特征在于:所述第一焊接机器人设置在所述第二焊接机器人的一侧,所述第一焊接机器人与第二焊接机器人的下端均设置有机器人底座,所述机器人底座与所述第一焊接机器人相互固定连接。该专利技术大大的降低了人工劳动强度的同时也保证了操作人员的安全,具有工作效率高、安全性高且焊接质量好的优点。但是现有的技术无法进行自动化操作,需操作人员手动操作,造成使用不便。专利技 ...
【技术保护点】
一种自动化、高效率机器人工作设备,其结构包括自动换料装置(1)、底脚(2)、支撑块(3)、工作台板(4)、激光器(5)、机械臂(6)、转动轴(7)、移动板(8)、固定杆(9)、底板(10)、固定板(11)、龙门架(12),其特征在于:所述的底脚(2)设有两个以上且为圆形结构,所述的支撑块(3)设有两个以上且为矩形结构,所述的支撑块(3)通过焊接方式与工作台板(4)相连接,所述的龙门架(12)为矩形结构且底部通过焊接方式安装于底板(10)上端表面,所述的固定板(11)设有两个以上且为弧形结构,所述的固定板(11)与龙门架(12)相连接,所述的固定杆(9)共设有两个且为矩形结构 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化、高效率机器人工作设备,其结构包括自动换料装置(1)、底脚(2)、支撑块(3)、工作台板(4)、激光器(5)、机械臂(6)、转动轴(7)、移动板(8)、固定杆(9)、底板(10)、固定板(11)、龙门架(12),其特征在于:所述的底脚(2)设有两个以上且为圆形结构,所述的支撑块(3)设有两个以上且为矩形结构,所述的支撑块(3)通过焊接方式与工作台板(4)相连接,所述的龙门架(12)为矩形结构且底部通过焊接方式安装于底板(10)上端表面,所述的固定板(11)设有两个以上且为弧形结构,所述的固定板(11)与龙门架(12)相连接,所述的固定杆(9)共设有两个且为矩形结构,所述的移动板(8)共设有两个且为矩形结构,所述的移动板(8)上端通过套合方式安装于固定杆(9)前端,所述的转动轴(7)为圆形结构且上端安装于移动板(8)底部,所述的机械臂(6)为矩形结构且上端安装于转动轴(7)底部,所述的激光器(5)为圆形结构且上端安装于机械臂(6)底部前端,所述的自动换料装置(1)底部安装于工作台...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:四川弘毅智慧知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。