基于视觉检测的服装分拣方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置，通过包装件的正反面，获取服装的颜色和尺码数据，最终通过分拣放置进行分拣。由此，可自动化进行传送，传送过程中识别衣物的颜色、尺码。设有独立的机械抓取装置，进行快速分拣。采用工控机参与处理，提升处理效果。装置构造简单，拥有多个通讯接口，满足不同的数据传输需要。

Clothing sorting method and its device based on visual inspection

The invention relates to a garment sorting method and device based on visual inspection, and obtains the color and size data of clothing through the positive and negative sides of the package, and finally sorting through sorting. Thus, it can be automatically transmitted, and the color and size of clothing can be identified during the transmission. There is an independent mechanical grabbing device for quick sorting. Use the industrial control machine to take part in the processing, and improve the treatment effect. The device has a simple structure and has multiple communication interfaces to meet the needs of different data transmission.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的服装分拣方法及其装置
本专利技术涉及一种分拣方法及其装置，尤其涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置。
技术介绍
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。但是，对于服装领域来说，由于服装包装形式多样，且服装存在颜色、尺码等不同，常用的分拣系统不能应用到该领域。若是对现有的设备进行改造，则造价较高，且不利于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置。本专利技术的技术方案是：基于视觉检测的服装分拣方法，其包括以下步骤：步骤一，判断包装件的正反面，若为反面则进入步骤二，若为正面则进行翻转；步骤二，采用彩色图像分割的方式将包装件区域划分为若干连通区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉检测的服装分拣方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，判断包装件的正反面，若为反面则进入步骤二，若为正面则进行翻转；步骤二，采用彩色图像分割的方式将包装件区域划分为若干连通区域，然后分析每一个连通区域的颜色，并判断是否存在尺码字符，若是，则进入步骤三，若不是则进行二次判断，若二次判断无法判别尺码字符，则报警终止；步骤三，加载离线字符分类器，识别出为 ‘S’、 ‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’ 的尺寸；步骤四，包装件的正面分布有衣物区域，根据衣物区域判断出衣物的颜色信息；步骤五，根据尺寸、颜色信息进行分拣放置。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的服装分拣方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，判断包装件的正反面，若为反面则进入步骤二，若为正面则进行翻转；步骤二，采用彩色图像分割的方式将包装件区域划分为若干连通区域，然后分析每一个连通区域的颜色，并判断是否存在尺码字符，若是，则进入步骤三，若不是则进行二次判断，若二次判断无法判别尺码字符，则报警终止；步骤三，加载离线字符分类器，识别出为‘S’、‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’的尺寸；步骤四，包装件的正面分布有衣物区域，根据衣物区域判断出衣物的颜色信息；步骤五，根据尺寸、颜色信息进行分拣放置。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的服装分拣方法，其特征在于：所述步骤一中，通过纹理或彩色直方图来判断包装件的正反面。3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的服装分拣方法，其特征在于：所述步骤四中，定位颜色区域时，将图像进行等比较降低采样，转化为原图的1/4。4.基于视觉检测的服装分拣装置，包括有装置支架，所述装置支架上设置有传输平台，其特征在于：所述传输平台的左右两侧设置有分...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小辉，孙立宁，
申请(专利权)人：南通纺织丝绸产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32