一种抽杆式自动叠布设备制造技术

本发明专利技术公开了一种抽杆式自动叠布设备，包括：抽插杆机构以及落杆机构，抽插杆机构包括线性导轨以及能够在线性导轨的轨道路径上移动的气动手指，气动手指能够夹紧导杆，且其在线性导轨上的移动路线长度大于导杆长度；线性导轨能够通过滑移机构在抽杆位置与插杆位置之间往复移动；落杆机构包括摆动架以及设置在摆动架上的提升轨道，提升轨道上设置有能够固定导杆的导杆槽，摆动架高度与提升轨道长度一致，所述提升轨道能够将所述导杆从其底部的插杆位置提升至其顶部的释放位置，本发明专利技术对于堆叠布匹表面绒毛方向要求严格的布匹更有优势，可以有效的保护高档面料，可以实现连续生产，降低工人劳动强度，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抽杆式自动叠布设备


[0001]本专利技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种抽杆式自动叠布设备。

技术介绍

[0002]抽杆式叠布方式是为适应一特种工艺的需要，其目的是保证高档绒毛面料绒毛方向一致，因毛绒有倒毛和顺毛的方向之别，毛的倒向不同会产生不同的光泽。该工艺能够在不改变毛绒面料表面毛向的情况下，将布料尽可能的自然蓬松堆叠，将布料按规定长度折叠堆放在倒V型小车上，以便计算产量并运输到下一道工序，这种叠布方式可以最大限度的减少对高档面料的损伤。现有的人工抽杆式叠布方式，是在导布辊输送布料的下方，通过人工进行导杆的抽放动作，从而使得布匹均匀落在倒V型小推车上。
[0003]当下多采用人工抽杆叠布方式，费时、费力，由于不停地重复蹲下、站立动作，工人比较累，且人工抽杆叠布的方式，对于堆叠布匹表面绒毛方向要求严格的布匹会产生一定损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种抽杆式自动叠布设备。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种抽杆式自动叠布设备，包括：抽插杆机构以及落杆机构，其特征在于：所述抽插杆机构包括线性导轨以及能够在所述线性导轨的轨道路径上移动的气动手指，所述气动手指能够夹紧导杆，且其在所述线性导轨上的移动路线长度大于所述导杆长度；所述线性导轨能够通过滑移机构在抽杆位置与插杆位置之间往复移动；所述落杆机构包括摆动架以及设置在所述摆动架上的提升轨道，所述提升轨道上设置有能够固定所述导杆的导杆槽，所述摆动架高度与所述提升轨道长度一致，所述提升轨道能够将所述导杆从其底部的插杆位置提升至其顶部的释放位置。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，还包括V型叠布车，所述V型叠布车设置在两个相对设置的落杆机构中间位置，两侧的所述落杆机构依次交替朝向所述V型叠布车倾斜并释放导杆。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述摆动架摆动路径两端分别设置有上限位机构以及下限位机构。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，当所述摆动架与所述下限位机构抵触时，位于所述摆动架顶部的导杆能够下落在V型叠布车另一侧。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述滑移机构采用电机滚珠丝杠机构和两个线性滑轨承载机构。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述导杆槽在气缸作用下在所述提升轨道上移动。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述导杆槽带动所述导杆升至所述摆动架顶部时，所述导杆槽释放所述导杆。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，当所述导杆槽落在所述摆动架底部时，所述导杆在所
述气动手指带动下插入所述导杆槽。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述气动手指通过滑台气缸驱动，在所述线性导轨上移动。
[0014]本专利技术还提供了一种抽杆式自动叠布设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0015]A.设置用于识别导杆下落位置的光电传感器，当识别导杆下落到位后，启动滑移机构，使抽插杆机构移动至下落叠布后的导杆处，通过接近开关感知并停止移动，再通过气动手指抽出导杆；
[0016]B.在滑移机构的带动下，使抽插杆机构移动至插杆位置，将导杆插入到导杆槽中后松开气动手指；
[0017]C.导杆槽在提升轨道上上升，同时摆动架朝向叠布车倾斜，导杆槽上升至最高位置并释放导杆时，摆动架恰好与下限位机构抵触。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0019]本专利技术专利技术通过光电识别对导杆下落完成后的位置识别，从而进行抽杆定位，并通过夹具卡住并拔出导杆，再插入到摆动式的落杆机构中，通过摆动式落杆机构的摆动倾斜使导杆在异侧顺着布匹落下，本专利技术能够有效的保护高档面料，实现连续生产，降低工人劳动强度，提升生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0021]图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图；
[0022]图2是本专利技术的优选实施例的抽插杆机构立体结构图；
[0023]图3是本专利技术的优选实施例的导杆立体结构图；
[0024]图4是本专利技术的优选实施例的下限位机构结构图；
[0025]图5是本专利技术的优选实施例的V型叠布车结构图；
[0026]图中：1、抽插杆机构；11、线性滑轨；12、气动手指；2、导杆槽；21、导杆；3、滑移机构；4、摆动架；5、上限位机构；6、下限位机构；7、V型叠布车。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本专利技术的描述中，“实施例”、“一个实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0029]如图1，图2以及图3所示的一种抽杆式自动叠布设备，包括：抽插杆机构1以及落杆机构，抽插杆机构1上设置有光电识别器件，抽插杆机构1负责导杆21的拔出、运送和插入，包括线性导轨11以及能够在线性导轨11的轨道路径上移动的气动手指12，气动手指12能够夹紧导杆21，且其在线性导轨11上的移动路线长度大于导杆21长度；线性导轨11能够通过滑移机构3在抽杆位置与插杆位置之间往复移动，优选的，滑移机构3采用在电机滚珠丝杠机构带动两个线性滑轨承载的抽插杆机构1，以平稳运输导杆21；摆动式的落杆机构主要通过摆动将抽插杆机构1插入的导杆21落入到V型叠布车7上方，V型叠布车7设置在两个相对设置的落杆机构中间位置，两侧的落杆机构依次交替朝向V型叠布车7倾斜并释放导杆21，导杆21在重力作用下带着布匹顺着V型叠布车7滚下，摆动落杆机构包括提升轨道、摆动架4和落杆机构限位支架组成。V型叠布车7用于存放堆叠布匹并转运倒下一工序，如图5所示，由倒V型支架、车底架、定向轮和万向车轮组成。
[0030]优选的，提升轨道上设置有能够固定导杆21的导杆槽2，摆动架4高度与提升轨道长度一致，提升轨道能够将导杆21从其底部的插杆位置提升至其顶部的释放位置，如图1以及图4所示，落杆机构包括2对限位机构，每对包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽杆式自动叠布设备，包括：抽插杆机构以及落杆机构，其特征在于：所述抽插杆机构包括线性导轨以及能够在所述线性导轨的轨道路径上移动的气动手指，所述气动手指能够夹紧导杆，且其在所述线性导轨上的移动路线长度大于所述导杆长度；线性导轨能够通过滑移机构在抽杆位置与插杆位置之间往复移动；所述落杆机构包括摆动架以及设置在所述摆动架上的提升轨道，所述提升轨道上设置有能够固定所述导杆的导杆槽，所述摆动架高度与所述提升轨道长度一致，所述提升轨道能够将所述导杆从其底部的插杆位置提升至其顶部的释放位置。2.根据权利要求1所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：还包括V型叠布车，所述V型叠布车设置在两个相对设置的落杆机构中间位置，两侧的所述落杆机构依次交替朝向所述V型叠布车倾斜并释放导杆。3.根据权利要求2所述的一种抽杆式自动叠布设备，其特征在于：所述摆动架摆动路径两端分别设置有上限位机构以及下限位机构。4.根据权利要求3所述的一种抽杆式自...

【专利技术属性】
技术研发人员：居海滨，段彩莲，张锐，
申请(专利权)人：南通纺织丝绸产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：