一种圆柱形工件分装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种圆柱形工件分装装置，包括机架、承接从机械手放下工件的承接机构、分装不同规格工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，该推架能够使不同宽度的工件进入相应的贮存架从而完成分装。本装置结构简单并能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。

A cylindrical workpiece separation device

The invention discloses a cylindrical workpiece loading apparatus, including loading mechanism frame, to undertake institutions, from the mechanical hands down the workpiece into different specifications of the workpiece and push push mechanism into the workpiece loading device, the receiving mechanism comprises a first cylinder fixed on the machine frame and the output shaft is fixedly connected with the first cylinder. Bearing frame; the loading mechanism comprises a number of layers of different height of the storage rack, storage rack between layers by an oblique internal bevel separated from the different height of the face width is not the same as the storage frame; the push mechanism comprises a second cylinder fixed on the bottom of the frame and vertical arrangement and second cylinder the output shaft push frame is fixedly connected, the push frame can make the workpiece with different width into the storage rack so as to complete the corresponding packing. The utility model has simple structure and can realize the fractional width difference of different parts of the selection, greatly reduce the labor intensity of people.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件分装装置
本专利技术涉及工件加工分拣
，特别涉及一种圆柱形工件分装装置。
技术介绍
在生产加工领域，已经加工完成的工件往往经过机械手进行转移投放到相同的输送线上或者分装台上，对应加工不同规格的零件进行投放到输送线后，不同规格的零件在同一条输送线上运送，需要人工进行挑拣，人的劳动强度很大，特别是不同宽度规格差异很小的零件来说，人工去挑拣时候，经验不足或者眼力不好的员工往往分辨错误，这样就好产生极大的次品率出现，而且效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动挑选出宽度差异细微的圆柱形工件，提高挑选效率的圆柱形工件分装装置。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种圆柱形工件分装装置，包括机架、承接从机械手放下工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，所述贮存架的端面为长方形，不同高度的贮存架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形工件分装装置，其特征在于：包括机架、承接从机械手放下工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，所述贮存架的端面为长方形，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，推架上设有斜向贮存架的与工件底部接触的斜槽，推架在贮存架端面侧上下运动，第二气缸输出轴收回时候，推架上端所...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件分装装置，其特征在于：包括机架、承接从机械手放下工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，所述贮存架的端面为长方形，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，推架上设有斜向贮存架的与工件底部接触的斜槽，推架在贮存架端面侧上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄润豪，
申请(专利权)人：黄润豪，
类型：发明
国别省市：广东,44