一种弹丸分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种弹丸分离装置，涉及固体物体筛选技术领域。弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。主要用于弹丸分离。

A projectile separation device

【技术实现步骤摘要】
一种弹丸分离装置
本技术涉及固体物体筛选

技术介绍
在机器人对抗比赛当中，部分机器人拥有独立的大弹丸和小弹丸发射机构，两种弹丸的直径分别为42mm和17mm，且大弹丸发射机构不能发射小弹丸。比赛时，所述机器人初始大小弹仓含弹量均为零，且不能对该大小弹仓进行人为补给，而必须通过赛场内特定装置获取弹丸。通过该装置获取的弹丸为混合弹丸，即其中包含大弹丸和小弹丸。根据上述规则，机器人若要使用混合弹丸，则需对大小弹丸进行分离。并且经过分离所得到的大小弹丸，应能够被输送到安装于机器人上的对应弹仓当中，以供机器人使用。除以上要求外，所述机器人的展开尺寸(比赛时的最大尺寸)受限，要在有限的空间内给机器人安装分离大小弹丸的装置，则该装置除需满足能分离并输送弹丸的基本条件之外，还需具有体积较小、安装灵活的特点。而满足上述要求的分离装置还尚待完善。中国专利CN201610701626.4介绍了一种能连续射击的二枪管发射机构，其结构精巧，通过两侧电机驱动能够连续供弹进而实现弹丸的连续发射，但其弹仓仅为单一小弹丸弹仓，不具有大小弹丸分离的装置。鉴于此，很有必要进行大小弹丸分离装置的研究。
技术实现思路
本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹丸分离装置，包括弹丸输出管(1)、拨盘(12)、电机(13)和转轴(10)，其特征在于：弹丸输出管(1)背侧开有槽口，弹丸输出管(1)与弹仓底部(2)落弹口凸台套接紧固；电机(13)通过螺钉与弹仓底部(2)固接；弹仓底部(2)设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部(5)亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁(6)与弹仓上部(5)同轴安装并紧固；弹筒(4)与弹仓上部(5)底端套环并紧固；轴承(9)设于弹仓上部(5)的轴承安装孔座内；拨片(11)通过螺钉与拨盘(12)连接；拨盘(12)通过其半圆孔与电机轴连接；转轴(10)与拨盘(12)连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘(7)与转轴(10)连接，并通过锁...

【技术特征摘要】
1.一种弹丸分离装置，包括弹丸输出管(1)、拨盘(12)、电机(13)和转轴(10)，其特征在于：弹丸输出管(1)背侧开有槽口，弹丸输出管(1)与弹仓底部(2)落弹口凸台套接紧固；电机(13)通过螺钉与弹仓底部(2)固接；弹仓底部(2)设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部(5)亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁(6)与弹仓上部(5)同轴安装并紧固；弹筒(4)与弹仓上部(5)底端套环并紧固；轴承(9)设于弹仓上部(5)的轴承安装孔座内；拨片(11)通过螺钉与拨盘(12)连接；拨盘(12)通过其半圆孔与电机轴连接；转轴(10)与拨盘(12)连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘(7)与转轴(10)连接，并通过锁扣(8)紧固。2.根据权利要求1所述的一种弹丸分离装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林志，高宏力，王兆光，蔡博，付国强，鲁彩江，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51