一种设备上下料机器人的物料支撑机构制造技术

一种设备上下料机器人的物料支撑机构，支架的顶端设置支撑平台，支撑平台上设置滑动通孔A和滑动通孔B，齿轮A通过转轴A可转动的设置在支架上，齿轮B通过转轴B可转动的设置在支架上，齿轮A和齿轮B啮合连接，转轴A和转轴B在支架上包含转轴A和转轴B之间的内侧位置以及转轴A和转轴B之外的外侧位置，转轴C处于外侧位置时，转轴E处于内侧位置，转轴C处于内侧位置时，转轴E处于外侧位置。本实用新型专利技术：1、能够较好实现对曲面物料的支撑。2、通过一个电机与两个齿轮组合的传递机构，即可实现支撑不同的曲面，简化产品结构，达到较好使用效果。3、电机转动时，支撑杆A和支撑杆B能够一个上升，一个下降，实现快速的支撑角度调节。

A material supporting mechanism for a robot on equipment

A device on the feeding robot of material supporting mechanism, the top end of the bracket support platform, support platform is arranged on the sliding hole A and sliding hole B, gear A A can be rotated by a rotating shaft arranged on the bracket through a rotating shaft, the gear B B is rotatably arranged on the bracket, connecting gear A and gear B A and B mesh, shaft shaft includes lateral position between the rotating A and the rotating shaft B medial position and A and B in the shaft shaft bracket, shaft C in the lateral position, the rotating shaft E in the inside position, the rotating shaft C in medial position, lateral position in the rotating shaft E. The utility model is 1, which can better realize the support of the curved surface material. 2. Through the transmission mechanism of a motor and two gear combinations, the support of different surfaces can be realized, and the structure of the product can be simplified to achieve better use effect. 3. When the motor is rotated, the support rod A and the support rod B can rise, a drop, and a fast support angle adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种设备上下料机器人的物料支撑机构
：本技术涉及一种上下料机构，具体涉及一种设备上下料机器人的物料支撑机构。
技术介绍
：目前，汽车零部件生产线，主要为人工手动作业或者人工半自动作业；人工手动作业劳动强度大，装件稳定性较差，使用无人化生产线，通过机器人自动上下料、焊接、装箱可以有效地消减人工，提高上下料的稳定性；提高生产线生产效率，同时保证生产线安全作业。现有技术中，设备上下料机器人的物料支撑机构由于结构设置不合理，达不到最佳的物料支撑效果。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种设备上下料机器人的物料支撑机构。本技术采用的技术方案为：一种设备上下料机器人的物料支撑机构，包括支架、支撑平台、齿轮A、转轴A、齿轮B、转轴B、电机、联轴器、连杆A、转轴C、转轴D、支撑杆A、连杆B、转轴F、支撑杆B和转轴E，支架的顶端设置支撑平台，支撑平台上设置滑动通孔A和滑动通孔B，齿轮A通过转轴A可转动的设置在支架上，齿轮B通过转轴B可转动的设置在支架上，齿轮A和齿轮B啮合连接，电机设置在支架上，电机包含电机轴，电机轴通过联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备上下料机器人的物料支撑机构，其特征在于：包括支架、支撑平台、齿轮A、转轴A、齿轮B、转轴B、电机、联轴器、连杆A、转轴C、转轴D、支撑杆A、连杆B、转轴F、支撑杆B和转轴E，支架的顶端设置支撑平台，支撑平台上设置滑动通孔A和滑动通孔B，齿轮A通过转轴A可转动的设置在支架上，齿轮B通过转轴B可转动的设置在支架上，齿轮A和齿轮B啮合连接，电机设置在支架上，电机包含电机轴，电机轴通过联轴器与转轴A联动连接，连杆A的一端通过转轴C可转动的设置在齿轮A上，连杆A的另一端通过转轴D可转动的连接支撑杆A的一端，支撑杆A的另一端通过穿过滑动通孔A凸出在支撑平台上，连杆B的一端通过转轴E可转动的设置在齿...

【技术特征摘要】
1.一种设备上下料机器人的物料支撑机构，其特征在于：包括支架、支撑平台、齿轮A、转轴A、齿轮B、转轴B、电机、联轴器、连杆A、转轴C、转轴D、支撑杆A、连杆B、转轴F、支撑杆B和转轴E，支架的顶端设置支撑平台，支撑平台上设置滑动通孔A和滑动通孔B，齿轮A通过转轴A可转动的设置在支架上，齿轮B通过转轴B可转动的设置在支架上，齿轮A和齿轮B啮合连接，电机设置在支架上，电机包含电机轴，电机轴通过联轴器与转轴A联动连接，连杆A的一端通过转轴C可转动的设置在齿轮A上，连杆A的另一端通过转轴D可转动的连接支撑杆A的一端，支撑杆A的另一端通过穿过滑动通孔A凸出在支撑平台上，连杆B的一端通过转轴E可转动的设置在齿轮B上，连杆B的另一端通过转轴F可转动的连接支撑杆B的一端，支撑杆B的另一端通过穿过滑动通孔B凸出在支撑平台上，转轴A和转轴B在支架上包含转轴A和转轴B之间的内侧位置以及转轴A和转轴B之外的外侧位置，转轴C处于外侧位置时，转轴E处于内侧位置，转轴C处于内侧位置时，转轴E处于外侧位置。2.根据权利要求1所述的设备上下料机器人的物料支撑机构，其特征在于：所述支撑杆A和支撑杆B...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，刘业涛，
申请(专利权)人：广州熙锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44