滚筒式插秧机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚筒式插秧机，其秧盘装载装置包括左右向横置于支撑架内的正多边形秧盘架，秧盘架的左、右端设有左、右转动齿盘，左、右转动齿盘支撑在左、右滚轮机构上，秧盘架的各架面上安装有秧盘；其秧盘旋转装置包括对应于转动齿盘设置的左、右主动齿轮，旋转电机通过减速器连接主动齿轮，主动齿轮与转动齿盘啮合；其秧盘变位装置包括设于前后移动机构上的左右移动机构，支撑架设于左右移动机构上；其秧盘播秧装置包括设于秧盘架内的播秧架，播秧架底部设有多排前播秧杆，各播秧杆的底部设有前、中、后三根推秧柱销。本发明专利技术可实现全自动化的插秧作业，提高农耕工作效率，适合大面积水田的插秧工作。

Roller type transplanter

The invention discloses a drum type transplanter, the seedling disk loading device includes an inner support frame is arranged transversely to polygon tray frame, the tray rack of the left and right ends of the left and right rotating tooth plate, left and right rotation gear wheel is supported on the left and right roller mechanism, a seedling tray frame of each frame is mounted on the surface of a seedling tray; the tray rotating device comprises a rotating the gear wheel set corresponding to the left and right driving gear, rotating motor through the speed reducer is connected with the driving gear, the driving gear and the gear meshing rotation; the seedling disk displacement device comprises a front and back moving mechanism to move around on mechanism. Support installed on the left and right moving mechanism; the seedling seedling sowing device comprises a seedling tray in the seedling sowing sowing seedling shelf, the bottom frame is provided with a plurality rows before sowing seedling rod, the sowing seedling rod is arranged at the bottom of before, during and after the three root seedling pushing pin. The invention can realize fully automatic transplanting operation, improve the efficiency of farming, and be suitable for the transplanting work of large area paddy fields.

【技术实现步骤摘要】
滚筒式插秧机
本专利技术涉及农业机械设备，具体为一种滚筒式插秧机。
技术介绍
水稻是我国广为种植的一种田间作物，已经有一千多年的栽种历史。传统的水稻种植都是通过人工手动进行作业，需要长时间的在水田中进行弯腰、抬手、插秧苗等插秧的重复性动作，劳动强度大而且作业效率低；为了解决这一问题，代替人工手动的自动插秧机械设备在市面上越来越多，这些插秧机可以按设定的间距将带土的秧苗插入泥土中，可实现高效率和高精度的插秧作业。这类插秧机主要包括送秧装置、插秧装置和动力装置，送秧装置主要是通过在插秧机行驶过程中人工多次将秧苗排放好，秧苗被装置慢慢送到插秧装置，插秧装置为旋转机械手，抓住秧苗并将其插入泥土，其动力装置大多是发动机或电动机，体积庞大，机构复杂，每运行一次需要耗费大量的能源，且维护起来较繁琐，因此它只适合用于平原地带的大规模农耕生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出了一种一次性装秧、插秧全自动、高效率的滚筒式插秧机。能够解决上述技术问题的滚筒式插秧机，其技术方案包括秧盘装载装置、秧盘旋转装置、秧盘变位装置和秧盘播秧装置，其中1、所述秧盘装载装置包括左右向横置于支撑架内的正多边形秧盘架，所述秧盘架的左、右端同轴设有左、右转动齿盘，左、右转动齿盘支撑在左、右滚轮机构上，各滚轮机构包括圆周均布并与转动齿盘滚动接触的滚轮，左、右对应的滚轮通过转动轴安装于支撑架的左、右架体上，所述秧盘架的各架面上通过可拆卸结构安装有秧盘，各秧盘内按矩阵排布方式布置有垂直于对应架面的秧筒(各秧筒内放置一株秧苗)。2、所述秧盘旋转装置包括对应于左、右转动齿盘设置的左、右主动齿轮，左、右主动齿轮通过齿轮轴同轴安装，所述支撑架一侧的架体上设有旋转电机，所述旋转电机通过减速器连接对应主动齿轮的齿轮轴端，该主动齿轮与对应转动齿盘啮合。3、所述秧盘变位装置包括设于前后移动机构上的左右移动机构，所述支撑架设于左右移动机构上。4、所述秧盘播秧装置包括设于秧盘架内的播秧架，所述播秧架底部设有左、右多排前后向的播秧杆，各播秧杆的底部至少设有前、中、后三根竖直的推秧柱销，播秧架的顶部通过左、右导向机构于框体支架上安装并连接在左、右上下往复运动机构上。5、所述框体支架安装于行走装置上。所述行走装置包括行走架，所述行走架前、后部均安装有左、右叶轮，所述框体支架安装于行走架的前端。本专利技术的有益效果：使用本专利技术滚筒式插秧机，可一次性将秧盘装载到插秧机上，插秧机按照编程进行自动插秧作业，可实现自动、高效工作，适合大面积水田的插秧作业。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的结构示意图。图2是图1实施方式中秧盘旋转装置、秧盘变位装置和秧盘播秧装置的装配示意图。图3是图1实施方式中秧盘架的结构示意图。图号标识：1、秧盘架；2、转动齿盘；3、滚轮；4、秧盘；5、支撑架；6、主动齿轮；7、旋转电机；8、左右移动机构；9、前后移动机构；10、播秧架；11、播秧杆；12、推秧柱销；13、框体支架；14、上下往复运动机构；15、行走架；16、叶轮；17、转动轴；18、齿轮轴；19、可拆卸结构。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本专利技术的技术方案作进一步说明。本专利技术滚筒式插秧机其技术方案包括基于行走装置设置的秧盘装载装置、秧盘旋转装置、秧盘变位装置和秧盘播秧装置。所述行走装置包括行走架15，所述行走架15前、后部均安装有左、右叶轮16，如图1所示。所述秧盘装载装置设于行走架15的前端，包括左右向横置于凹形支撑架5内的正六边形秧盘架1，所述秧盘架1的左、右端同轴固设有左、右转动齿盘2，左、右转动齿盘2支撑在左、右滚轮机构上，各滚轮机构包括置于转动齿盘2下部设置的前、后滚轮3(与转动齿盘2的圆部滚动接触)和顶部的上滚轮3(与转动齿盘2的圆部滚动接触)，左、右对应的滚轮3通过转动轴17安装于支撑架5的左、右架体上，所述秧盘架1的各架面上通过可拆卸结构19安装有秧盘4，各秧盘3内按矩阵排布方式布置有垂直于对应架面的秧筒，如图1、图2、图3所示。所述秧盘旋转装置包括于左、右转动齿盘2后侧设置的左、右主动齿轮6，左、右主动齿轮6分别与左、右转动齿盘2啮合，左、右主动齿轮6通过齿轮轴18同轴安装于支撑架5的左、右架体之间，所述支撑架5左侧的架体上设有旋转电机7，所述旋转电机7通过减速器连接左侧主动齿轮6的齿轮轴端，如图1、图2、图3所示。所述秧盘变位装置包括左右移动机构8和前后移动机构9，所述左右移动机构8设于前后移动机构9上，所述支撑架5设于左右移动机构8上，各移动机构的常规结构包括两侧的导向杆和中间的丝杆，所述丝杆的驱动为移动电机，如图1、图2所示。所述秧盘播秧装置包括设于秧盘架1内的梯形播秧架10，所述播秧架10的顶部通过左、右导向机构(播秧架10上的导杆配合于前、后框体支架13间横梁上的导向孔)于前、后框体支架13之间安装并连接在左、右横梁上方设置的左、右上下往复运动机构14上，所述播秧架10底部设有左、右10排前后向的播秧杆11，各播秧杆11的底部设有前、中、后三根竖直的推秧柱销12；所述框体支架13为门型框架，其顶部置于秧盘架1内部的下方，其左、右侧部处于秧盘架1的左、右端外并通过支架安装于行走架15的前端，前后移动机构9设于框体支架13左、右侧部的底部，框体支架13左、右侧部的宽度匹配左右移动机构8的移动范围，如图1、图2所示。本专利技术播秧方式为：1、人工将六盘秧盘4分别放置于正六边形秧盘架1的的各架面上并通过可拆卸结构19安装定位。2、旋转电机7启动，将秧盘架1顺时针转动或逆时针转动，使第一秧盘4处于秧盘播秧装置下方的播秧位。3、秧盘播秧装置上的10排播秧杆11上、下往复运动并通过推秧柱销12将秧盘4内对位秧筒内的秧苗向下推出而实现自由落体播秧，10排播秧杆11向上回位时，秧盘变位装置带动秧盘架1即第一秧盘4在水平面内作有序的位置变换，直至将秧盘4上所有秧筒内的秧苗全部播秧出去。4、旋转电机7启动,将秧盘架1顺时针或逆时针转动60°，将第二秧盘4转至播秧位(与此同时第一秧盘4转出播秧位)。5、重复上述3、4步骤，从而实现对第二秧盘4、第三秧盘4……第六秧盘4内秧苗的播秧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚筒式插秧机，其特征在于：包括秧盘装载装置、秧盘旋转装置、秧盘变位装置和秧盘播秧装置，其中①、所述秧盘装载装置包括左右向横置于支撑架(5)内的正多边形秧盘架(1)，所述秧盘架(1)的左、右端同轴设有左、右转动齿盘(2)，左、右转动齿盘(2)支撑在左、右滚轮机构上，各滚轮机构包括圆周均布并与转动齿盘(2)滚动接触的滚轮(3)，左、右对应的滚轮(3)通过转动轴(17)安装于支撑架(5)的左、右架体上，所述秧盘架(1)的各架面上通过可拆卸结构(19)安装有秧盘(4)，各秧盘(3)内按矩阵排布方式布置有垂直于对应架面的秧筒；②、所述秧盘旋转装置包括对应于转动齿盘(2)设置的左、右主动齿轮(6)，左、右主动齿轮(6)通过齿轮轴(18)同轴安装，所述支撑架(5)一侧的架体上设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)通过减速器连接对应主动齿轮(6)的齿轮轴端，该主动齿轮(6)与对应转动齿盘(2)啮合；③、所述秧盘变位装置包括设于前后移动机构(9)上的左右移动机构(8)，所述支撑架(5)设于左右移动机构(8)上；④、所述秧盘播秧装置包括设于秧盘架(1)内的播秧架(10)，所述播秧架(10)底部设有左、右多排前后向的播秧杆(11)，各播秧杆(11)的底部至少设有前、中、后三根竖直的推秧柱销(12)，播秧架(10)的顶部通过左、右导向机构于框体支架(13)上安装并连接在左、右上下往复运动机构(14)上；⑤、所述框体支架(13)安装于行走装置上。...

【技术特征摘要】
1.滚筒式插秧机，其特征在于：包括秧盘装载装置、秧盘旋转装置、秧盘变位装置和秧盘播秧装置，其中①、所述秧盘装载装置包括左右向横置于支撑架(5)内的正多边形秧盘架(1)，所述秧盘架(1)的左、右端同轴设有左、右转动齿盘(2)，左、右转动齿盘(2)支撑在左、右滚轮机构上，各滚轮机构包括圆周均布并与转动齿盘(2)滚动接触的滚轮(3)，左、右对应的滚轮(3)通过转动轴(17)安装于支撑架(5)的左、右架体上，所述秧盘架(1)的各架面上通过可拆卸结构(19)安装有秧盘(4)，各秧盘(3)内按矩阵排布方式布置有垂直于对应架面的秧筒；②、所述秧盘旋转装置包括对应于转动齿盘(2)设置的左、右主动齿轮(6)，左、右主动齿轮(6)通过齿轮轴(18)同轴安装，所述支撑架(5)一侧的架体上设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雅岚，冯国禄，龚军慧，潘宇晨，何维，吴月明，吴侃，冯国顺，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45