智能摆闸系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，还包括两个驱动器和两个电机，闸机上还设有信息采集单元，信息采集单元和每一驱动器均与控制电路电性连接；每一驱动器通过一电机电性连接至一闸门上，信息采集单元获取用户的身份信息；控制电路根据身份信息发送闸门开关动作指令至每一驱动器；驱动器基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；电机根据转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。该智能摆闸系统，运动平稳性好，保证开关门位置同步，到位精准，无过冲，无晃动，无冲击，提高可靠性及用户体验。

Intelligent sluice system

The utility model provides an intelligent swing gate system, including gate control circuit and has two gates, including two drivers and two motor brake machine is provided with an information acquisition unit, information acquisition unit and each driver is electrically connected with the control circuit; a drive through a motor electrically connected to a gate, information acquisition unit acquires user identity information; the control circuit according to the identity information is sent to each instruction gate switch driver; driver rotation information generating sine acceleration and deceleration algorithm and programming gate action curve corresponding to the motor based on the rotation of motor and output information to the corresponding motor; according to the information corresponding to the rotation drive gate opening to the target location. The intelligent pendulum system has good motion stability, ensures synchronous location of switch door, achieves precise location, no overshoot, no sloshing and no impact, and improves reliability and user experience.

【技术实现步骤摘要】
智能摆闸系统
本技术涉及智能交通
，具体而言，涉及智能摆闸系统。
技术介绍
随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经进入人们的社会生活，适应信息时代的需要，智能通道系统作为一项先进的高科技技术防范可管理手段，在一些经济发达的国家和地区已经广泛应用于学校、饭堂、宾馆、会馆、俱乐部、地铁、车站、码头以及小区等场所。智能化通道摆闸以工业自动化控制为基础，以计算机网络为桥梁，为用户提供一个更加安全，更加可靠，更具有高效及经济效益的综合管理；摆闸经历几十年的快速发展，目前市场上流行的通道摆闸传动结构主要有以下几种：1、有刷电机或者步进电机加上机械传动结构(比如槽轮)，配上到位接触开关或者光电开关等传感器，控制器以PLC为主控；2、直流无刷电机传动，单片机为主控的方案。但是上述两种方案实现的通道摆闸通常双门摆闸控制过程运动平稳性差，经常出现开关门运行不同步，晃动和冲击较大的问题。
技术实现思路
本技术正是基于上述问题，提出了智能摆闸系统，可以提高开关门运动稳定性。有鉴于此，本技术提出了一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，还包括两个驱动器和两个电机，所述闸机上还设有信息采集单元，所述信息采集单元和每一所述驱动器均与所述控制电路电性连接；每一所述驱动器通过一所述电机电性连接至一所述闸门上，所述信息采集单元，用于获取用户的身份信息；所述控制电路，用于根据所述身份信息发送闸门开关动作指令至每一所述驱动器；所述驱动器用于基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；所述电机，用于根据所述转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。进一步地，所述智能摆闸系统还包括与所述控制电路通信连接的闸机管理中心，所述控制电路，用于在脱机模式下，根据所述身份信息生成所述闸门开关门动作指令；在在线模式下，发送所述身份信息至所述闸机管理中心；所述闸机管理中心，用于处理所述身份信息，生成并反馈所述闸门开关门动作指令至所述控制电路；所述控制电路发送所述闸门开关门动作指令至每一驱动器。进一步地，所述智能摆闸系统还包括与所述控制电路通信连接的闸机管理中心，所述闸机管理中心，用于获取并发送用户的远程控制指令至所述控制电路，和/或接收来自所述控制电路的远程报警信息。进一步地，所述信息采集单元为读卡器，指纹识别装置，图像采集装置或语音识别装置，所述读卡器，用于获取持卡人信息；所述指纹识别装置，用于获取用户的指纹信息；所述图像采集装置，用于获取用户的图像信息；所述语音识别装置，用于获取用户的语音信息。进一步地，所述闸机上还设有均与所述控制电路电性连接的红外传感器和声光报警模块，所述控制电路，还用于根据所述红外传感器的触发状态判断所述闸机的通行状态是否存在异常；当判断结果为是时，控制所述声光报警模块进行声光报警。进一步地，所述闸机上还设有两个离合器，每一所述离合器与一所述闸门电性连接，每一所述离合器与一所述驱动器电性连接；当所述闸机的通行状态存在异常时，所述控制电路控制每一所述驱动器输出刹车指令至对应的离合器，使得对应闸门静止；当所述异常消失时，所述控制电路控制所述驱动器输出正常工作指令至至对应的离合器，使得对应闸门关闭。进一步地，每一所述电机上设有一霍尔电流传感器和/或制动器，所述霍尔电流传感器，用于实时监测该电机的工作电流，实现电流精密防夹；所述驱动器，用于比较对应电机的工作电流是否大于设置的防夹保护电流，当比较结果为是时，输出制动器吸合指令至对应电机上的制动器，该制动器吸合从而制动对应电机的转动；或输出顺向电流指令至对应电机，使得所述闸门贴合用户；或输出反向开门指令至对应电机，使得所述闸门反向转动或平移。进一步地，每一所述电机上设有一编码器和/或制动器，实现位置防夹；位置防夹和电流防夹功能配合一起使用，可以两个条件进行或的关系，触发位置防夹或电流防夹。所述编码器，用于实时获取对应电机当前的转动数据，并输出该电机的转动数据至对应的驱动器；所述转动数据包括电机的实际位置；所述驱动器，用于在获取对应电机的实际位置与所述目标位置的偏差后，比较该偏差是否大于设置的位置防夹参数，当判断结果为是时，输出制动器吸合指令至对应电机上的制动器，该制动器吸合从而制动对应电机的转动；或输出顺向电流指令至对应电机，使得所述闸门贴合用户；或输出反向开门指令至对应电机，使得所述闸门反向转动或平移。进一步地，每一所述电机上设有一编码器；任一所述驱动器与所述控制电路基于CAN总线通信；所述编码器，用于实时获取对应电机当前的转动数据，并输出该电机的转动数据至对应的驱动器；所述驱动器，用于根据所述转动数据判断对应闸门的当前状态，并通过所述CAN总线传输该闸门当前状态的数据信息至所述控制电路。进一步地，每一所述电机与所述闸机之间设有一减速机，该减速机通过联轴器连接在对应电机上；该电机通过该减速机带动开启或关闭所述闸门。本技术提供的智能摆闸系统，运动平稳性好，采用正余弦加减速算法，到位精准，无过冲，无晃动，无冲击；改善现有闸机的效率，提高稳定性、安全性、可靠性及用户体验。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例提出的智能摆闸系统的结构示意图。主要元件符号说明：100-智能摆闸系统；10-控制电路；20-驱动器；30-电机；31-减速机；32-霍尔电流传感器；33-制动器；34-编码器；41-闸门；42-信息采集单元；43-红外传感器；44-声光报警模块；45-离合器；50-闸机管理中心。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，其特征在于，还包括两个驱动器和两个电机，所述闸机上还设有信息采集单元，所述信息采集单元和每一所述驱动器均与所述控制电路电性连接；每一所述驱动器通过一所述电机电性连接至一所述闸门上，所述信息采集单元获取用户的身份信息；所述控制电路根据所述身份信息发送闸门开关动作指令至每一所述驱动器；所述驱动器基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；所述电机根据所述转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，其特征在于，还包括两个驱动器和两个电机，所述闸机上还设有信息采集单元，所述信息采集单元和每一所述驱动器均与所述控制电路电性连接；每一所述驱动器通过一所述电机电性连接至一所述闸门上，所述信息采集单元获取用户的身份信息；所述控制电路根据所述身份信息发送闸门开关动作指令至每一所述驱动器；所述驱动器基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；所述电机根据所述转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。2.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，还包括与所述控制电路通信连接的闸机管理中心，所述控制电路在脱机模式下，根据所述身份信息生成所述闸门开关门动作指令；在在线模式下，发送所述身份信息至所述闸机管理中心；所述闸机管理中心处理所述身份信息，生成并反馈所述闸门开关门动作指令至所述控制电路；所述控制电路发送所述闸门开关门动作指令至每一驱动器。3.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，还包括与所述控制电路通信连接的闸机管理中心，所述闸机管理中心获取并发送用户的远程控制指令至所述控制电路，和/或接收来自所述控制电路的远程报警信息。4.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，所述信息采集单元为读卡器，指纹识别装置，图像采集装置或语音识别装置，所述读卡器获取持卡人信息；所述指纹识别装置获取用户的指纹信息；所述图像采集装置获取用户的图像信息；所述语音识别装置获取用户的语音信息。5.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，所述闸机上还设有均与所述控制电路电性连接的红外传感器和声光报警模块，所述控制电路根据所述红外传感器的触发状态判断所述闸机的通行状态是否存在异常；当判断结果为是时，控制所述声光报警模块进行声光报警。6.根据权利要求1所述的智能摆闸系统，其特征在于，所述闸机上还设有两个离合器，每一所述离合器与一所述闸门电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国庆，
申请(专利权)人：深圳市嘉昱机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44