有源磁位置传感器制造技术

一种医疗装置，包括细长轴杆，所述细长轴杆沿着轴杆纵轴延伸并且包括轴杆近端部分和轴杆远端部分，所述轴杆远侧部分被设定尺寸和配置成用于插入身体中。有源磁位置传感器可以设置在轴杆远端部分内。

Active magnetic position sensor

A medical device includes an elongated shaft, the shaft extends along the longitudinal axis of elongated shaft shaft and includes a proximal end portion and a distal portion of the shaft, the shaft distal portion is sized and configured for insertion into the body. Active magnetic position sensor can be arranged on the shaft in a distal portion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】有源磁位置传感器优先权要求本申请要求于2015年6月3日提交的美国临时专利申请no.62/170,466的优先权，其通过引用包含于此，如同在本文中完全阐述一样。
本公开涉及包括位置传感器的医疗装置。
技术介绍
包括电磁线圈位置传感器或用于装置导航的电极的医疗装置，诸如导丝、导管、导引器等用于身体的多种医疗程序中。例如，已知配备有多个线圈的导管，足以允许位置感测系统检测六(6)个自由度(DOF)，即三维(3D)位置(X，Y，Z)和3D方向(例如，滚动、俯仰、偏航)。然而，可提供这种功能的线圈组件的设计提供了挑战，特别地关于空间限制。一种已知的电磁位置传感器包括对称地缠绕在管状芯上的线圈。这种传感器可以参考授予Sobe的题为“SystemforDeterminingthePositionandOrientationofaCatheter”的美国专利No.7,197,354，其全部内容通过引用包含于此，如同在本文中完全阐述一样。Sobe公开了一种芯，其是中空的，关于中心轴是对称的，并且对于特定应用可以在长度、内径和外径上缩放。线圈以期望的缠绕模式缠绕在芯上。线圈与芯一样关于中心轴对称。该传感器可在系统中用于检测由三个垂直轴(X、Y和Z)限定的三维空间中的位置以及围绕三个轴中的两个(例如俯仰和偏航)的旋转，但是线圈不能检测围绕芯的中心轴(例如，滚动)的旋转。因此，除了三个位置参数之外，包含围绕医疗装置的中心轴对称地安装的单个传感器线圈的医疗装置仅感测五(5)个DOF，即两个方向参数。尽管有DOF限制，但上述配置仍然有令人满意的方面。例如，配置使用最小的空间，并容纳开放的中央管腔。电极标测系统，特别是可从圣犹达医疗公司获得的EnSiteTMVelocityTM心脏标测系统利用电场来定位患者体内的医疗装置。如已知的那样，电极可以沿着导管轴杆的轴以间隔开的关系设置。电极可以检测由这种系统生成的电场，并由此检测由三个垂直轴(X、Y和Z)定义的三维空间中的位置以及围绕三个轴中的两个(例如，俯仰和偏航)的旋转，但是电极不能检测到围绕导管轴杆的中心轴(例如，滚动)的旋转。
技术实现思路
本公开的实施例可以包括医疗装置。医疗装置可以包括细长轴杆，该细长轴杆沿着轴杆纵轴延伸并且包括轴杆近侧部分和轴杆远侧部分，该轴杆远侧部分被设定尺寸和配置用于插入到身体中。有源磁位置传感器可以设置在轴杆远侧部分内。本公开的实施例可以包括医疗装置。医疗装置可以包括细长轴杆，该细长轴杆沿着轴杆纵轴延伸并且包括轴杆近侧部分和轴杆远侧部分，该轴杆远侧部分被设定尺寸和配置成插入到身体中。有源磁位置传感器可以设置在细长轴杆的远侧部分内。电源可以与有源磁位置传感器电耦合。本公开的实施例可以包括用于确定医疗装置的位置和方向的方法。该方法可以包括利用设置在医疗装置的细长轴杆内的有源磁位置传感器生成信号。该方法可以包括利用计算机接收来自有源磁位置传感器的所生成信号，其中所接收到的信号包括指示有源磁位置传感器的位置和方向的信息。该方法可以包括利用计算机基于所生成的信号来确定医疗装置的位置和方向。附图说明图1描绘了根据本公开的实施例的用于执行一个或多个诊断或治疗程序的示例性系统的示意图，其中该系统包括基于磁场的医疗定位系统。图2A描绘了根据本公开的实施例的具有有源磁位置传感器的导管的远侧部分的横截面侧视图。图2B描绘了根据本公开的实施例的有源磁位置传感器的侧视图。图3A描绘了根据本公开的实施例的具有有源磁位置传感器的导丝的远侧部分的横截面侧视图。图3B描绘了根据本公开的实施例的用于与导丝一起使用的有源磁位置传感器的示意性侧视图。图3C描绘了根据本公开的实施例的传感器安装插头的近端视图。图3D描绘了根据本公开的实施例的传感器安装插头的等距侧视图和近端视图。图3E描绘了根据本公开的实施例的具有有源磁位置传感器和传感器安装插头的导丝的横截面侧视图。图4描绘了根据本公开的实施例的用于确定医疗装置的位置和方向的方法流程图。图5示出了根据本公开的实施例的与计算装置的处理资源进行通信的计算机可读介质的示例的框图。具体实施方式在一些实施例中，并且参考图1，系统10可以包括医疗装置12和医疗定位系统14。医疗装置12可以包括细长的医疗装置，诸如例如导管、护套或导丝。出于说明和清楚的目的，下面的描述将限于其中医疗装置12包括导管或导丝(例如，导管12'、导丝12”、12”')的实施例。然而，将意识到，本公开并不意味着局限于这种实施例，而是在其它示例性实施例中，医疗装置可以包括其它细长的医疗装置，诸如例如但不限于护套、导引器、导丝等。继续参考图1，医疗装置12可以被配置为插入到患者的身体16中，并且更具体地插入到患者的心脏18中。医疗装置12可以包括手柄20、具有近端部分24和远端部分26的轴杆22(例如细长轴杆)，以及安装在医疗装置12的轴杆22中或上的位置传感器28。虽然在图1中描绘了一个位置传感器28，但是本公开的实施例可以包括多于一个位置传感器28。在示例性实施例中，位置传感器28设置在轴杆22的远端部分26处。医疗装置12可以进一步包括其它传统部件，诸如例如但不限于温度传感器、附加传感器或电极、消融元件(例如，用于输送RF消融能量的消融尖端电极、高强度聚焦超声消融元件等)，以及相应的导体或引线。轴杆22可以是被配置成在身体16内移动的细长管状柔性构件。轴杆22例如但不限于支撑安装在其上的传感器和/或电极，诸如例如位置传感器28、相关联的导体以及可能用于信号处理和调节的附加电子器件。轴杆22还可以允许流体(包括冲洗流体、低温消融流体和体液)、药物和/或手术工具或器械的传输、输送和/或移除。轴杆22可以由诸如聚氨酯的传统材料制成，并且限定配置为容纳和/或传输电导体、流体或手术工具的一个或多个管腔。轴杆22可以通过传统导引器被引入到身体16内的血管或其它结构中。然后可以使用本领域公知的手段将轴杆22转向或引导通过身体16到期望的方位，诸如心脏18。安装在医疗装置12的轴杆22中或上的位置传感器28可以被提供用于多种诊断和治疗目的，包括例如但不限于电生理研究、起搏、心脏标测和消融。在示例性实施例中，位置传感器28可以执行方位或位置感测功能。更特别地，并且如将在下面更详细描述的，位置传感器28可以被配置为提供特别地在某些时间点与医疗装置12及其轴杆22的远端部分26的方位(例如，位置和方向)有关的信息。因此，在这种实施例中，当医疗装置12沿着心脏18的感兴趣结构的表面和/或围绕结构的内部移动时，位置传感器28可以用于收集与感兴趣结构的表面和/或感兴趣结构内的其它方位对应的方位数据点。这些方位数据点然后可以用于多个目的，诸如例如但不限于感兴趣结构的表面模型的构造。为了清楚和说明的目的，下面的描述将关于具有单个位置传感器28的实施例。然而，应当理解的是，在保持在本公开的精神和范围内的其它示例性实施例中，医疗装置12可以包括多于一个位置传感器28以及被配置为执行其它诊断和/或治疗功能的其它传感器或电极。如下面将更详细描述的，位置传感器28可以包括被配置为将位置传感器28电耦合到系统10的其它部件(诸如例如医疗定位系统14)的接触引线。医疗定位系统14可以被提供用于确定医疗装置12的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗装置，包括：细长轴杆，其沿着轴杆纵轴延伸并且包括轴杆近侧部分和轴杆远侧部分，所述轴杆远侧部分被设定尺寸和配置用于插入身体中；以及设置在所述轴杆远侧部分内的有源磁位置传感器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.03 US 62/1704661.一种医疗装置，包括：细长轴杆，其沿着轴杆纵轴延伸并且包括轴杆近侧部分和轴杆远侧部分，所述轴杆远侧部分被设定尺寸和配置用于插入身体中；以及设置在所述轴杆远侧部分内的有源磁位置传感器。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：所述细长轴杆是导管轴杆，所述导管轴杆包括连接到所述细长轴杆的远端的柔性尖端组件；以及所述有源磁位置传感器相对于所述柔性尖端组件被设置在近侧。3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述有源磁位置传感器产生指示所述医疗装置的位置和方向的信号，其中响应于由所述有源磁位置传感器对磁场的检测而生成指示所述医疗装置的位置和方向的信号。4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述有源磁位置传感器需要电力来产生指示所述医疗装置的位置和方向的所述信号。5.根据权利要求3所述的医疗装置，其中由所述有源磁位置传感器产生的所述信号用六个自由度指示所述医疗装置的所述位置和方向。6.根据权利要求5所述的医疗装置，进一步包括：与所述有源磁位置传感器电耦合的电源；以及与所述有源磁位置传感器电耦合的信号处理器。7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中所述电源是发电集成电路，其响应于被放置在所述磁场中而产生电力。8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中所述发电集成电路设置在所述医疗装置的所述细长轴杆中。9.根据权利要求7所述的医疗装置，其中所述发电集成电路设置在所述医疗装置的所述细长轴杆的外部。10.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述磁场由磁场发生器生成，并且其中所述磁场发生器和所述有源磁位置传感器与医...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·奥尔森，
申请(专利权)人：圣犹达医疗用品国际控股有限公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡,LU