医疗器械可以包括限定出中心纵轴线和管腔的管状体，所述管状体包括具有内周表面和外周表面的环形壁。所述医疗器械可以包括沿所述管状体的至少一部分长度延伸并且由此至少部分地设置至在其环形壁内的多芯光纤。所述医疗器械可以包括多根单芯光纤，所述单芯...

根据一方面，医疗装置可以包括近端、远端和所述近端与所述远端之间延伸的轴杆。所述医疗装置还包括磁性传感器组件，所述传感器组件可以包括磁性耦合件、第一磁性传感器和第二磁性传感器，其中所述磁性耦合件位于所述医疗装置的远端并且刚性地固定至所述轴...

一种用于在混合磁和阻抗跟踪系统中区分磁场畸变和物理运动的系统可以包括被配置为在体内产生电场以定位医疗装置(106)上的电极(124)的第一驱动贴片(31)和第二驱动贴片(32)、被配置为产生磁场的磁定位系统、被配置为从磁定位系统接收信号...

本文提供了用于识别导管的电极在三维空间内的定位的系统和方法。该系统和方法最初预测三维空间中导管的物理电极和/或物理磁传感器的定位。针对预测定位来预测阻抗和/或磁响应。然后针对物理电极和/或物理传感器获得实际的测量/响应(例如，测量的响应...

一种用于生成用于跟踪物体(12)的磁场的设备可以包括局部磁场发生器(76)，其被配置为生成磁场(62

一种具有柔性轴杆和在该柔性轴杆内的多芯光纤(200)的医疗装置、系统和方法。多芯光纤包括专用于形状感测传感器的多个光纤纤芯(202、204、206)和专用于力感测传感器的多个光纤纤芯(202、204、206)。尖端组件(301)可以包括...

本公开的各方面涉及用于生成磁场以跟踪目标物体的设备。该设备可包括局部磁场发射器，该局部磁场发射器生成磁场并且当在例如荧光透视成像系统附近使用时表现出最小的X射线吸收。

本公开的多方面针对用于检测施加到医疗导管的远侧末端的力的系统和方法。在一些实施例中，具有在导管的远侧末端附近的可变形体的医疗导管响应于在远侧末端处施加的力而变形，并且力传感器检测变形的多种分量。然后，处理器电路系统可以基于检测到的变形分...

一种医疗装置可以包括沿着轴纵轴线延伸的细长轴，其可以包括轴近侧端部和轴远侧端部。力传感器可以设置在所述轴远侧端部上并且包括传感器近侧端部和传感器远侧端部。尖端可以设置在所述传感器远侧端部上。管状隔湿件可以限定出阻隔管腔，其中所述管状隔湿...

本发明涉及用于识别患者的解剖区域的一个或多个图像上的基准标记的系统和方法。在识别基准标记之前，识别并去除其它对象。特别地，一些实施例涉及在荧光透视图像中存在导管和其它医疗设备的情况下检测基准标记。在这种实施例中，从临床图像中识别和去除医...

本公开的方面涉及用于在心肌内执行诊断和治疗的电生理导管系统；更具体地，涉及安装在导管轴杆的外表面的无线力传感器，其检测施加在导管尖端上的力，并将指示所感测的力的信号无线地发送到靠近其的无线收发器。

磁场发生器组件被配置为与支撑身体的工作台相关联。磁场发生器包括多个磁场发射器，每一个磁场发射器包括导电材料的交错层，被配置为提供增加的磁强度和最小的荧光透视遮挡。导电材料的交错层可以布置成矩形螺旋成形。

用于生成用于对象跟踪的磁场的传输元件包括第一螺旋迹线，该第一螺旋迹线在第一方向上从第一外部原点向内延伸到中心原点。第二螺旋迹线可以在第一方向上从中心原点向外延伸到第二外部原点。第二螺旋迹线可以在第一方向上从中心原点延伸到第二外部原点。第...

本公开的各种实施方式识别和校正磁场中的磁场畸变以用于医疗设备在患者内的定位。这种磁场畸变，其通常与金属物体侵入磁场内相关联，可能导致不可接受的定位误差水平，本公开的各方面将对其校正。

医疗设备组件包括医疗设备，其包括具有近端部和远端部的轴杆。该设备还包括位于轴杆的远端部处的传感器，其包括从其延伸至轴杆的近端部的第一和第二引线。该设备还包括机电连接器，其具有在其第一端的多个接点。第一和第二接点分别电气地连接至第一和第二...

本公开的各方面涉及用于检测和校正用于医疗磁定位系统的磁场内的磁场变形的系统、装置和方法。

公开了用于在可以由医生查看的显示器上可视化电磁传感器跟踪系统的运动框的方法、系统和设备。电磁传感器跟踪系统能够确定仅在传感器位于运动框内时被跟踪的传感器的位置和方向(P&O)，或位于系统的电磁场发生器附近的空间区域。在使用电磁传感器跟踪...

本公开的各实施方式可以包括一种医疗设备组件。医疗设备组件可以包括沿纵轴延伸的细长中空圆柱体。远侧帽部可以沿纵轴延伸。远侧帽部的近端可以连接至细长中空圆柱体的远端。导线管理端口可以限定在远侧帽部内。

一种具有柔性轴杆和在柔性轴杆内的多芯光纤(200)的医疗设备、系统和方法。多芯光纤(200)包括专用于形状感测传感器的多个光学纤芯，以及专用于力感测传感器的多个光学纤芯。医疗设备挠性结构组件可以包括具有多个纤芯(510)的多芯光纤(20...

一种医疗装置，包括细长轴杆，所述细长轴杆沿着轴杆纵轴延伸并且包括轴杆近端部分和轴杆远端部分，所述轴杆远侧部分被设定尺寸和配置成用于插入身体中。有源磁位置传感器可以设置在轴杆远端部分内。