一种医疗装置被配置为诊断或治疗身体内的组织。医疗装置包括细长构件和位置传感器。细长构件被配置为容纳在身体内，并具有在近端和远端之间延伸的管腔。位置传感器接近可变形构件的远端设置在管腔内。位置传感器包括：线圈，其被缠绕以形成中央通道并且被...

一种用于生成用于跟踪物体(12)的磁场的设备可以包括局部磁场发生器(76)，其被配置为生成磁场(62

一种用于增强物体的三维(3D)重建的方法，包括：获得指示布置在跟踪空间中的物体的静态3D重建的信号；将3D重建共配准至3D跟踪空间；采集来自布置在3D跟踪空间中的跟踪工具的增强数据；以及使用增强数据将物体的实时特征添加至静态3D重建。一...

一种用于显示心脏的机械激活图案的系统包括：数据输入、处理器以及输出。数据输入适于从电生理学设备接收数据。处理器电连接到数据输入，并且被配置成：根据数据计算机械激活参数；根据数据生成心脏的解剖表征；将解剖表征划分成区段；以及相对于区段生成...

磁场生成器组件(44)被配置为与支撑躯体的平台(20)关联。该磁场生成器包括薄的(最小高度)并且对x射线辐射透明或基本透明的磁场发射器(57A)。磁场发射器(57A)被配置为最小地妨碍成像系统的部件并且最小地影响图像质量。多个发射器被排...