基于跟踪的3D模型增强制造技术

一种用于增强物体的三维(3D)重建的方法，包括：获得指示布置在跟踪空间中的物体的静态3D重建的信号；将3D重建共配准至3D跟踪空间；采集来自布置在3D跟踪空间中的跟踪工具的增强数据；以及使用增强数据将物体的实时特征添加至静态3D重建。一种用于增强由医疗系统获取的数据的系统，包括：电子控制单元，其被配置为：接收针对器官的静态3D重建的第一信号；将静态3D重建共配准至针对跟踪工具的3D跟踪空间；接收针对由在器官的感兴趣区域内操作的跟踪工具生成的增强数据的第二信号；以及使用增强数据将感兴趣区域的实时特征添加至静态3D重建。

3D model enhancement based on tracking

A method for enhancement of 3D reconstruction method (3D) including: 3D, static reconstruction of the signal obtained instructions arranged in the tracking of objects in space; the 3D reconstruction were registration to 3D tracking space; enhanced data acquisition from layout in 3D tracking in space tracking tools; and the use of enhanced data real-time feature the object is added to the static 3D reconstruction. A system for enhancing the data acquired by the medical system, including: electronic control unit, which is configured for receiving a first signal: static 3D for organ reconstruction; static 3D reconstruction is to 3D tracking tool registration for tracking space; enhance the second signal data generation for receiving by in the organ of interest regional operation tracking tools; real-time characteristics and enhanced data region of interest is added to the static 3D reconstruction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于跟踪的3D模型增强相关申请的交叉引用本申请要求在2015年2月13日提交的美国临时申请no.62/116,037的权益，其通过引用包含于此，如同在此全面阐述一样。
技术介绍
a.
本公开总地涉及生成内部器官的三维(3D)重建的医疗成像和定位系统。特别地，本公开涉及将功能增强添加至3D重建模型。b.
技术介绍
存在用于生成内部器官的三维(3D)重建的多种方法。例如，计算机断层扫描(CT)、X射线、正电子发射断层扫描(PET)或磁共振成像(MRI)可以用于生成可以通过荧光透视投影的3D模态或一些其他二维(2D)图像。在医疗程序期间将由医疗定位系统(MPS)跟踪的诸如导管或导丝的介入医疗装置的实时表示叠加在3D重建上在本领域中也是已知的。3D重建用作标测图以帮助执行医疗程序的医务人员在经受程序的患者的身体中的感兴趣的体积内导航医疗装置。为了重叠以反映医疗装置在感兴趣的体积内的真实位置，需要将与MPS相关联的坐标系和与3D重建相关联的坐标系配准。此外，期望医疗专家在在患者内操纵医疗装置和执行治疗的同时在3D重建内实时地观察医疗装置。但是，时常地，不期望或者甚至不可能在在患者内操纵医疗装置的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增强布置在跟踪空间中的患者的内部器官的三维(3D)重建的方法，所述方法包括：获得指示布置在3D跟踪空间中的物体的静态3D重建的信号；将所述3D重建共配准至所述3D跟踪空间；采集来自布置在所述3D跟踪空间中的跟踪工具的增强数据；以及使用所述增强数据将所述物体的实时特征添加至所述静态3D重建。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 US 62/1160371.一种用于增强布置在跟踪空间中的患者的内部器官的三维(3D)重建的方法，所述方法包括：获得指示布置在3D跟踪空间中的物体的静态3D重建的信号；将所述3D重建共配准至所述3D跟踪空间；采集来自布置在所述3D跟踪空间中的跟踪工具的增强数据；以及使用所述增强数据将所述物体的实时特征添加至所述静态3D重建。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D跟踪空间被布置在医疗定位系统(MPS)坐标系中，以及所述静态3D重建被布置在3D坐标系中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述实时特征包括所述物体的运动。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于与所述物体接合的所述跟踪工具的实时移动来与所述物体的运动同步地动画绘制所述静态3D重建。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述物体包括心脏并且所述运动包括由所述心脏的跳动引起的心脏壁运动。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述实时特征包括所述静态3D重建的边界的扩展。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述静态3D重建的边界的扩展包括来自与所述3D坐标系中的所述静态3D重建共配准的所述MPS坐标系中的所述跟踪工具的迹线。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述物体包括心脏，以及所述边界的扩展包括冠状窦的分支的扩展。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述冠状窦的分支使用对比流体在所述静态3D重建中被标测，并且所述边界的扩展超出所述对比流体终止的位置。10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述共配准包括将所述静态3D重建与由所述跟踪工具生成的估计体积模型进行匹配。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述估计体积模型通过将来自所述跟踪工具的迹线与所述物体的2D表示进行匹配来确定。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述2D表示包括所述物体的X射线图像。13.根据权利要求2所述的方法，还包括补偿所述物体的移动。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述物体的移动包括所述患者的呼吸。15.根据权利要求14所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·M·卡瑞弗，A·科恩，U·艾希勒，K·科尔，
申请(专利权)人：圣犹达医疗用品国际控股有限公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡,LU