The invention discloses a comb type automobile lateral intelligent carrier. The body with the lifting frame through a lifting device is connected with the lifting frame is provided with a front comb and comb after bearing wheel, the length direction before, after the comb comb are parallel with the length direction of the car, walking the length direction of motor drive and car body along the perpendicular direction, can be directly to the vehicle into the parking space the vertical parallel arrangement, can also direct the vehicle out of parking spaces, without any auxiliary power unit; especially suitable for short, lateral longitudinal long narrow area of the terrain conditions, can significantly double parking. The lifting device of the invention will use lifting device guiding device and the lifting device of the lifting frame is integrated in a lift, the orientation precision is not influenced by the body and the lifting frame for welding structure, simple transmission, installation precision, reduce the relative difficulty of debugging small, reduce the failure rate, safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种梳齿式汽车横向智能搬运器
本专利技术涉及一种汽车搬运器,具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器,属于停车设备
技术介绍
在大型仓储类智能化的机械式停车设备中,需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器,目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动,完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆,所以效率高速度快,成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。梳齿型智能搬运器的工作原理是,载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合,搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面,存车时,汽车停放在车库门口的载车台上,汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上,搬运器上的升降机构使升降架升起,升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后,升降机构停止驱动,行走机构开始动作,搬运器将汽车搬运到停车位,行走机构停止,升降机构使升降架下降,下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时,搬运器先进入停车位,升降架再上升,升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后,搬运器载着汽车退出停车位,升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上,司机即可将车开走。现有技术的高层塔式机械车库都是纵向横移式,即车辆入库后左右横移到相应泊车位,泊车位横向布置,车库整体的场地形状受限,单库占地约呈正方形。但是用户可供建造立体车库的场地千差万别,在一些特殊场合,如前后空间较大,左右空间狭窄的地形,即横向较短、纵向较长的狭长地形,则目前传统的高层塔式机械停车设备无法放置 ...
【技术保护点】
一种梳齿式汽车横向智能搬运器,包括车身和升降架,升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿,车身与升降架通过升降装置相连接,其特征在于:所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿,前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行,行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。
【技术特征摘要】
1.一种梳齿式汽车横向智能搬运器,包括车身和升降架,升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿,车身与升降架通过升降装置相连接,其特征在于:所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿,前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行,行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。2.根据权利要求1所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器,其特征在于:所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置,左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机,升降驱动减速电机为双轴伸,2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接;所述的右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置。3.根据权利要求2所述的一种梳齿式汽车横向智...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯秀峰,陈鲁博,邱永胜,申景超,于承三,刘健,
申请(专利权)人:山东天辰智能停车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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