一种用于视觉分拣机的摆正组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。

A positive component for visual sorting machine

The utility model provides a correction component for a visual sorting machine, which comprises a working platform and a straightened manipulator. At the end of the correction manipulator, a straighten rod is arranged at the end, and the lower end of the upright bar is integrally molded or fixedly connected with a pressure needle. At the end of the right manipulator is fixedly connected with the upper end of the hollow tube, the hollow spiral pipe connection cover is arranged at the lower end of the supporting ring, the straight rod inserted in the inner hole of the hollow tube, through the inner hole of the right lower rod from the hollow tube, and the put the rod on the rod body inner hole of the hollow tube in is arranged on the support ring is abutted on the upper end face of the convex ring, the hollow tube is inserted is arranged at the right spring rod. By setting up the upright bar and correcting the manipulator without clamping the pulling piece, the position of the pulling piece can be straightened and the correction efficiency is relatively high only by moving the bar with the upright bar, and because the pulling piece in the work engineering will not vibrate, it will not affect the recognition accuracy of the visual identification system.

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉分拣机的摆正组件
本技术涉及一种分拣装置，尤其是一种用于视觉分拣机的摆正组件。
技术介绍
拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向和统一正反面的拉片，即需要对拉片进行分拣并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，但是，这类分拣和送料装置只能实现常规结构的拉片的分拣和送料，对于一些异形拉片，容易出现叠料或卡料的现象，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的拉片，这类装置难以正确区分正反面。申请人认为视觉识别系统的应用可以有效解决上述问题，由此提出设计一种视觉分拣机，由于视觉识别系统仅仅具有识别功能，而传统使用的振动盘工作时拉片会不断跳动，影响视觉识别系统的识别准确率，需要设计新的摆正组件与之配合。有鉴于此，本专利技术人对用于视觉分拣机的摆正组件的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不影响视觉识别系统识别准确率的摆正组件。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。作为本技术的一种改进，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述压盖上。作为本技术的一种改进，所述摆正管同时穿插在所述压盖上。作为本技术的一种改进，所述摆正机械手为并联机械手或串联机械手。作为本技术的一种改进，所述摆正机械手水平滑动连接在视觉分拣机的机架上。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。2、通过设置弹簧，便于控制摆正杆对拉片的压紧力。附图说明图1为本技术拉片分拣机的结构示意图；图2为本技术中进料装置的结构示意图，图中省略送料板；图3为本技术中进料装置另一视角的结构示意图，图中省略料斗；图4为本技术中分选送料装置的结构示意图；图5为本技术中视觉识别组件的结构示意图；图6为本技术中摆正组件的结示意图；图7为本技术摆正组件的摆正杆位置的剖切结构示意图，图中省略剖面线；图8为本技术中翻面组件的结构示意图；图9为本技术中翻面组件另一视角的结构示意图，图中省略部分零部件；图10为本技术中翻面组件又一视角的结构示意图，图中省略部分零部件。图中标示对应如下：100-机架；200-进料装置；210-料斗；211-隔板；220-直震送料器；221-送料板；230-料刷组件；231-刷轮；232-料刷电机；233-滑轨；234-滑板；235-丝杆；236-丝杆螺母；237-手轮；300-分选送料装置；400-视觉识别组件；410-第一相机；411-第一光源；420-第二相机；421-第二光源；430-立杆；440-第一滑座；450-第二滑座；460-横杆；500-摆正组件；510-摆正机械手；511-摆正杆；512-空心管；513-压盖；514-支撑环；515-凸环；516-弹簧；517-压针；600-翻面组件；610-拨盘机构；611-拨盘平台；612-拨杆；613-拨杆电机；614-转杆；615-第一下料孔；616-第二下料孔；617-盖板；618-环形挡圈；620-第一下料机构；621-第一翻面板；622-第一翻面气缸；623-第一连杆；630-第二下料机构；631-第二翻面板；632-第二翻面气缸；633-第二连杆；634-弧形滑槽；635-软胶挡片；640-出料轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本实施例提供的拉片分拣机，包括机架100和控制模块(图中未示出)，其中控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买获得并根据实际功能需求设置，此处不再详述。机架100上设置有进料装置200和分选送料装置300，进料装置200和分选送料装置300分别与控制模块通讯连接，即进料装置200和分选送料装置300的工作时序通过控制模块进行控制。如图1-图3所示，进料装置200包括料斗210、输入端位于料斗210下方的直震送料器220以及位于直震送料器220上方的料刷组件230，即料斗210和料刷组件230都位于直震送料器220的上方，其中，直震送料器220为常规的送料器，可从市场上直接购买获得，此处不再详述。需要说明的是，料斗210和直震送料器220之间的间距不能太大，以确保拉片不会从直震送料器220上掉落，优选的，两者之间的间接略大于直震送料器220的振幅。料斗210内设置有竖直布置的隔板211，该隔板211将料斗210的内腔分隔为两个料仓，每个料仓的下端分别具有一个出料口，此外，直震送料器220有两个，两个直震送料器220相互平行布置，且两个直震送料器220分别与料斗210的两个出料口一对一配合，即料斗210的每个出料口下方都具有一个直震送料器220，两个直震送料器220的输出端之间还设置有送料板221(图1-图3中未示出，参见图4)，使用时，将拉片物料倒入料斗210，拉片会通过出料口移动到对应的直震送料器220上，两个直震送料器220交替工作将拉片物料向分选送料装置300方向传送。料刷组件230包括长度方向与直震送料器220的输送方向垂直或相交的刷轮231和用于驱动刷轮231转动的料刷电机232，刷轮抵231顶在直震送料器220上或者刷轮231和直震送料器220之间的间距有等于或小于拉片的厚度，这样，当拉片在直震送料器230的驱动下运动到料刷组件230的位置时，会被刷轮231刷平，使得拉片平铺在直震送料器上，避免拉片层叠，便于被视觉识别组件识别。当然，刷轮231和直震送料器220之间的间距可以根据实际需要设置，优选的，在本实施例中，刷轮231和直震送料器220之间的间距是可调的，具体的，料刷组件230还包括竖直布置的滑轨233、滑动连接在滑轨233上的滑板234和与滑轨233平行布置的丝杆235，刷轮231转动连接在滑板233上，滑板233上固定连接有与丝杆235配合的丝杆螺母236，丝杆235上连接有用于驱动丝杆235转动的手轮237或丝杆电机，这样可通过手轮237或丝杆电机驱动刷轮231上下运动，实现刷轮231和直震送料器220之间间距的调节。如图4-图10所示，分选送料装置300包括视觉识别组件400、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件500和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件600，直震送料器220、摆正组件500和翻面组件600依次相互衔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于视觉分拣机的摆正组件，其特征在于，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉分拣机的摆正组件，其特征在于，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。2.如权利要求1所述的一种用于视觉分拣机的摆正组件，其特征在于，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玮文，黄天财，元波，何小林，林恒钦，王平江，冯少平，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35