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本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正...该专利属于泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司授权不得商用。