一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器制造技术
A lever type rigid and large torque steady transmission stepless transmission
【技术实现步骤摘要】
一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器
本技术涉及机械传动领域的变速器，具体涉及一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器。
技术介绍
现有机械传动领域的变速器分为有级变速器和无级变速器。目前的无级变速器大都是依靠摩擦阻力传动而不是刚性传动的，受制于摩擦阻力的大小，使得此类无级变速器的扭矩不能很大，传动比也不能很大，否则会打滑；也有部分无级变速器的设计为非依靠摩擦阻力的刚性传动，但传动不平稳，传动有波动。
技术实现思路
为了克服现有技术中无级变速器无波动平稳传动与刚性大扭矩传动无法兼容的问题，本技术提供了一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器。本技术为解决上述问题所采用的技术方案为：一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器，是一种采用将转动转化为往复直线运动，然后将往复直线运动用杠杆等比的缩放后再转化为转动的方法进行变速的无极变速器。包括固定架、动力输入单元、变速单元、动力输出单元。其中，动力输入单元包括动力输入轴、并联链条机构、固定轨道以及滑动安装在固定轨道上的主推动块；变速单元包括杠杆、平行于固定轨道设置的升降轨道、带动升降轨道进行平行移动的轨道升降导向装置、滑动安装在升降...
【技术保护点】
一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器，其特征在于：该变速器采用将转动转化为往复直线运动，然后将往复直线运动用杠杆等比的缩放后再转化为转动的方法进行变速，包括固定架（1）、动力输入单元、变速单元和动力输出单元，其中，动力输入单元包括动力输入轴（2）、并联链条机构（3）、固定轨道（4）以及滑动安装在固定轨道（4）上的主推动块（5）；变速单元包括杠杆（6）、平行于固定轨道（4）设置的升降轨道（7）、带动升降轨道（7）进行平行移动的轨道升降导向装置（8）、滑动安装在升降轨道（7）上的从推动块（9）、设置在升降轨道（7）两端的两个空转方向相反的右超越离合器（10）和左超越离合器（1...
【技术特征摘要】
1.一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器，其特征在于：该变速器采用将转动转化为往复直线运动，然后将往复直线运动用杠杆等比的缩放后再转化为转动的方法进行变速，包括固定架（1）、动力输入单元、变速单元和动力输出单元，其中，动力输入单元包括动力输入轴（2）、并联链条机构（3）、固定轨道（4）以及滑动安装在固定轨道（4）上的主推动块（5）；变速单元包括杠杆（6）、平行于固定轨道（4）设置的升降轨道（7）、带动升降轨道（7）进行平行移动的轨道升降导向装置（8）、滑动安装在升降轨道（7）上的从推动块（9）、设置在升降轨道（7）两端的两个空转方向相反的右超越离合器（10）和左超越离合器（11）、绕过右超越离合器（10）和左超越离合器（11）并固定连接在从推动块（9）两边构成闭环的传动带Ⅰ（14）以及设置在升降轨道（7）一侧的转动整合装置（15）；动力输出单元包括接收变速单元的输出转动的主动轮（16）、传动带Ⅲ（17）、导轮Ⅰ（18）、导轮Ⅱ（19）、从动轮Ⅰ（20）、动力输出轴（22）以及固定安装在动力输出轴（22）上的从动轮Ⅱ（21），主动轮（16）的转动经传动带Ⅲ（17）传递至动力输出轴（22）输出；该变速器中，固定架（1）用于设置各部件；动力输入单元将原动机输入的转动转化为往复直线运动，来自原动机的转动通过动力输入轴（2）带动并联链条机构（3），并联链条机构（3）再带动主推动块（5）在固定轨道（4）上做往复直线运动；变速单元将往复直线运动用杠杆等比的缩放后再转化为转动，做往复直线运动的主推动块（5）带动杠杆（6）绕其支点摆动，杠杆（6）再次带动从推动块（9）、在升降轨道（7）上做和主推动块（5）平行的往复直线运动，进而通过传动带Ⅰ（14）带动升降轨道（7）两端的右超越离合器（10）和左超越离合器（11），将从推动块（9）的往复直线运动转化为右超越离合器（10）和左超越离合器（11）的转动，并通过右超越离合器（10）的右中心轴（12）和左超越离合器（11）的左中心轴（13）输出，转动整合装置（15）将右中心轴（12）和左中心轴（13）的输出转动整合为一个转动并输出；根据等比原理，从推动块（9）和主推动块（5）的运动速度比值、和杠杆摆动支点与从推动块（9）和主推动块（5）两者运动所在直线的垂直距离的比值相等，在主推动块（5）运动速度一定的情况下，从推动块（9）的速度与杠杆（6）摆动支点和升降轨道（7）的垂直距离成正比；通过轨道升降导向装置（8），连续的改变升降轨道（7）距杠杆（6）摆动支点的距离，即可连续的改变从推动块（9）的速度，进而连续的改变输出转动的速度，达到无极变速的目的；动力输出单元将变速单元输出的随升降轨道（7）移动的转动，在位置固定的动力输出轴（22）输出。2.根据权利要求1所述的一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器，其特征在于：所述的并联链条机构（3）由两组相同的镜像对称分布的链条链轮系统和一长销轴（304）组成；每组链条链轮系统包含两个链轮（302）、一条绕过两链轮（302）构成闭环的链条（301）及一个和其中一链轮（302）同轴传动的驱动齿轮（303）；并联链条机构（3）中，两链条（301）位于中间，两驱动齿轮（303）位于两侧，两条链条（301）平行且中间设有一间隙，长销轴（304）的两端部分分别作为两链条（301）其中一对应链节的销轴连接两链条（301）；所述的动力输入轴（2）上设有与其同轴传动、且与并联链条机构（3）中的两个驱动齿轮（303）分别啮合设置的两个齿轮（201），动力输入轴（2）通过齿轮（201）带动并联链条机构（3）中的两条链条（301）做同步的转动。3.根据权利要求1所述的一种杠杆式刚性大扭矩平稳传动无级变速器，其特征在于：所述的主推动块（5）由主外围体（501）和主芯体（502）组成，主芯体（502）通过位于其两侧的轴安装在主外围体（501）的腔体内，主芯体（502）滑动的安装在杠杆（6）上，主外围体（501）通过其两侧的滑动装置Ⅰ（503）滑动安装在固定轨道（4）上，主外围体（501）靠近并联链条机构（3）的一边通过连杆（305）与...
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