一种活动关节自锁装置制造方法及图纸

技术编号:17191102 阅读:51 留言:0更新日期:2018-02-03 19:03
一种活动关节自锁装置,包括第一关节和第二关节,所述第一关节上设有限位板,所述第二关节上设有锁止板和驱动轴,所述驱动轴垂直、活动穿接所述限位板和锁止板,所述驱动轴上固定穿接有拨片,所述锁止板上设有弧形轨道,所述弧形轨道的一端向内延伸有第一锁销槽,所述弧形轨道的另一端向外延伸有第二锁销槽;所述限位板上活动连接有锁销,所述锁销的一端活动连接所述拨片,另一端设有锁柱;所述限位板上设有限位孔;所述锁柱与所述驱动轴平行设置,且穿接所述限位孔和弧形轨道;所述驱动轴连接有驱动装置,所述驱动装置固定连接在所述第二关节内,所述驱动装置连接有控制器。本装置可在关节移动到位后自行锁定,且不会被外力破坏。

An active joint self locking device

A movable joint locking device comprises a first joint and the second joint, a limit plate set the first joint and the second joint is provided with a locking plate and a drive shaft, the drive shaft, the vertical wear activities connected with the limiting plate and locking plate, the drive shaft is fixed on the with picks, the locking plate is arranged on the arc track, one end of the curved track inwardly extending a first lock groove, the other end of the arc track extending outward second pin groove; the limiting plate is movably connected with a locking pin, one end of the lock pin is movably connected with the other end picks. A lock column; the limiting plate is provided with a limiting hole; the lock cylinder and the drive shaft is arranged in parallel, and through the spacing hole and arc track; the drive shaft is connected with a driving device, the driving device is fixedly connected with the article In the two joint, the driving device is connected with a controller. The device can be locked by itself after the joint is moved in place, and it will not be destroyed by external force.

【技术实现步骤摘要】
一种活动关节自锁装置
本专利技术涉及机械领域,尤其涉及一种活动关节自锁装置。
技术介绍
活动关节的结构在日常生活中有很多的应用,比如自动折叠电动车、自行车、机械臂、机器人关节等,但是,大多的关节结构的稳定性很难保证,需要另外设置如紧固螺栓结构,即便如此,这样的加固结构还容易在外力作用下松动,存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种活动关节自锁装置,可在关节移动到位后自行锁定,且不会被外力破坏。为达到以上目的,本专利技术采取的技术方案是:一种活动关节自锁装置,包括第一关节和第二关节,所述第一关节上设有限位板,所述第二关节上设有锁止板和驱动轴,所述驱动轴垂直、活动穿接所述限位板和锁止板,所述驱动轴上固定穿接有拨片,所述锁止板上设有以所述驱动轴为圆心的弧形轨道,所述弧形轨道的一端向内延伸有呈弧形的第一锁销槽,所述弧形轨道的另一端向外延伸有第二锁销槽,所述第一锁销槽和第二锁销槽的形状相同;所述限位板上活动连接有锁销,所述锁销的一端活动连接所述拨片,另一端设有锁柱;所述限位板上设有限位孔,所述限位孔呈弧形,所述限位孔的一端与所述第一锁销槽相对应,且另一端本文档来自技高网...
一种活动关节自锁装置

【技术保护点】
一种活动关节自锁装置,包括第一关节(1)和第二关节(2),其特征在于,所述第一关节(1)上设有限位板(3),所述第二关节(2)上设有锁止板(4)和驱动轴(5),所述驱动轴(5)垂直、活动穿接所述限位板(3)和锁止板(4),所述驱动轴(5)上固定穿接有拨片(6),所述锁止板(4)上设有以所述驱动轴(5)为圆心的弧形轨道(7),所述弧形轨道(7)的一端向内延伸有呈弧形的第一锁销槽(8),所述弧形轨道(7)的另一端向外延伸有第二锁销槽(9),所述第一锁销槽(8)和第二锁销槽(9)的形状相同;所述限位板(3)上活动连接有锁销(10),所述锁销(10)的一端活动连接所述拨片(6),另一端设有锁柱(11)...

【技术特征摘要】
1.一种活动关节自锁装置,包括第一关节(1)和第二关节(2),其特征在于,所述第一关节(1)上设有限位板(3),所述第二关节(2)上设有锁止板(4)和驱动轴(5),所述驱动轴(5)垂直、活动穿接所述限位板(3)和锁止板(4),所述驱动轴(5)上固定穿接有拨片(6),所述锁止板(4)上设有以所述驱动轴(5)为圆心的弧形轨道(7),所述弧形轨道(7)的一端向内延伸有呈弧形的第一锁销槽(8),所述弧形轨道(7)的另一端向外延伸有第二锁销槽(9),所述第一锁销槽(8)和第二锁销槽(9)的形状相同;所述限位板(3)上活动连接有锁销(10),所述锁销(10)的一端活动连接所述拨片(6),另一端设有锁柱(11);所述限位板(3)上设有限位孔(12),所述限位孔(12)呈弧形,所述限位孔(12)的一端与所述第一锁销槽(8)相对应,且另一端与所述第二锁销槽(9)相对应;所述锁柱(11)与所述驱动轴(5)平行设置,且穿接所述限位孔(12)和弧形轨道(7);所述驱动轴(5)连接有驱动装置,所述驱动装置固定连接在所述第二关节(2)内,所述驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鹤
申请(专利权)人:温州赫驰科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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