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一种活动关节自锁装置，包括第一关节和第二关节，所述第一关节上设有限位板，所述第二关节上设有锁止板和驱动轴，所述驱动轴垂直、活动穿接所述限位板和锁止板，所述驱动轴上固定穿接有拨片，所述锁止板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的一端向内延伸有第一锁销...
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