一种双阴极转挂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双阴极转挂机械手，属于电镀设备技术领域。它包括机架、支撑体、设于支撑体的平移机构、设于支撑体内的旋转机构、设于旋转机构下方的提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪，提升机构升降调节阴极取爪以抓取机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由平移机构将阴极取爪转移至机架另一端的阴极挂架；阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，支撑架连接旋转机构，定位装置包括成对设于支撑架的定位块，定位块上设有与电镀工件相配合的V型槽。本实用新型专利技术通过在机架上集成由平移机构、旋转机构、提升机构、阴极取爪构成的自动机械手，实现工件阴极取放和转移自动化，操作简便、生产效率高、大大降低劳动强度，且运行可靠稳定、产品稳定。

A double cathode rotating manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种双阴极转挂机械手
本技术属于电镀设备
，更具体地说，涉及一种双阴极转挂机械手。
技术介绍
电镀是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法，除了导电体以外，电镀亦可用于经过特殊处理的塑胶上。电镀的过程基本如下：把镀上去的金属接在阳极，要被电镀的物件接在阴极，阴阳极以镀上去的金属的正离子组成的电解质溶液相连，通以直流电的电源后，阳极的金属会氧化(失去电子)，溶液中的正离子则在阴极还原(得到电子)成原子并积聚在阴极表层。目前常见的连续电镀线中，其上料方式都是手动托举上料和手动下料。由于电镀过程通常为连续模式，采用手动托举上料和手动下料通常需要依靠工人手动操作，不仅操作繁琐，且工作劳动强度大，工作效率低，更容易因为各种人为因素出现漏夹需电镀零件的情况，大大影响了电镀效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种双阴极转挂机械手，其既可以完成阴极的自动转挂并且绿色环保节约成本，结构简单、易于实施。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种双阴极转挂机械手，包括机架、支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双阴极转挂机械手，包括机架和活动设于机架的自动机械手，其特征在于：所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述提升机构升降调节所述阴极取爪以抓取所述机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由所述平移机构将阴极取爪转移至所述机架另一端的阴极挂架；所述阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，所述支撑架连接所述旋转机构，所述定位装置包括成对设于所述支撑架的定位块，所述定位块上设有与所述电镀工件相配合的V型槽。

【技术特征摘要】
1.一种双阴极转挂机械手，包括机架和活动设于机架的自动机械手，其特征在于：所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述提升机构升降调节所述阴极取爪以抓取所述机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由所述平移机构将阴极取爪转移至所述机架另一端的阴极挂架；所述阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，所述支撑架连接所述旋转机构，所述定位装置包括成对设于所述支撑架的定位块，所述定位块上设有与所述电镀工件相配合的V型槽。2.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述支撑架包括成对设置的第一支撑梁、成对设于所述第一支撑梁下方的第二支撑梁、若干连接所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的纵梁以及设于所述第一支撑梁的定位板，所述定位板用于连接所述提升机构和旋转机构，所述定位块设于第二支撑梁的两端。3.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述机架为矩形框架结构，其左右两端上设有用于定位安装所述阴极挂架的固定板。4.根据权利要求1所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件将所述驱动电机的旋转运动转化为所述支撑体在所述滑轨组件上的平移运动。5.根据权利要求4所述的双阴极转挂机械手，其特征在于：所述支撑体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：安继红，马成，
申请(专利权)人：太仓亚贝克工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32