一种用于双阴极转挂机械手的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，属于电镀设备技术领域。它包括机架和活动设于机架的自动机械手，自动机械手包括支撑体、设于支撑体的平移机构、旋转机构、提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪，平移机构包括固定于支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，传动组件包括设于驱动电机输出端的齿轮和设于机架的第一齿条，齿轮与第一齿条相啮合，第一齿条沿机架的长度方向水平设置，滑轨组件包括设于支撑体底部的第一滑块和设于机架的第一滑轨。本实用新型专利技术通过设置传动组件和滑轨组件将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的平移运动，使得电镀工件从一个工位自动化转移至另一工位，方便快捷、效率高。

A transmission mechanism for double cathode rotating manipulator

The utility model discloses a conveying mechanism for a double cathode rotating manipulator, which belongs to the technical field of electroplating equipment. Automatic mechanical hand which comprises a frame arranged on the machine frame and the automatic manipulator comprises a supporting body, a supporting body translation mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism and a lifting mechanism below the cathode from claw, a translation mechanism includes a drive motor, a transmission component and a slide assembly is fixed on the support body, a drive component comprises a first rack at the output end of the motor and the driving gear are arranged on the machine frame, a rack meshed with the first gear rack, the first horizontal direction along the frame set, slide assembly includes a first slider arranged on the supporting body and the bottom of the first slide rail arranged on the frame. The utility model transforms the rotary motor of the driving motor into the translational movement of the automatic manipulator by setting the transmission component and the slide rail assembly, so that the electroplating workpiece can be transferred from one station automation to another station, which is convenient, fast and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于双阴极转挂机械手的输送机构
本技术属于电镀设备
，更具体地说，涉及一种用于双阴极转挂机械手的输送机构。
技术介绍
电镀是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法，除了导电体以外，电镀亦可用于经过特殊处理的塑胶上。电镀的过程基本如下：把镀上去的金属接在阳极，要被电镀的物件接在阴极，阴阳极以镀上去的金属的正离子组成的电解质溶液相连，通以直流电的电源后，阳极的金属会氧化(失去电子)，溶液中的正离子则在阴极还原(得到电子)成原子并积聚在阴极表层。在电镀过程中，工件一般都需要依次经过几十道工艺才能完成整个电镀过程，在整个工艺过程中工件的输送方式就显的尤为重要，采用合适的输送方式不仅关系到生产效率及成本，也关系到生产过程能否顺利实现。人工输送一般用于工件重量轻、产量小的生产过程中，其优点是成本低，但效率低、劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，其通过设置传动组件和滑轨组件将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的平移运动，使得电镀工件从一个工位自动化转移至另一工位，方便快捷、效率高。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架和活动设于机架的自动机械手，所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置，所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。进一步的，所述支撑体包括底板、设于所述底板上的第一壳体、同轴设于所述第一壳体上的第二壳体和设于所述底板一端的支撑板，所述第一壳体与第二壳体相连通，所述第二壳体内用于安装所述旋转机构和所述提升机构，所述驱动电机安装于所述支撑板。进一步的，所述支撑板为带有螺栓孔的矩形板状结构，所述驱动电机通过螺栓紧固件固定于所述支撑板。进一步的，所述机架为矩形框架结构，其前端或后端上设有用于安装固定所述第一齿条的横梁。进一步的，所述第一齿条的齿牙垂直朝下设置。相比于现有技术，本技术的有益效果为：通过在自动机械手的支撑体上设置齿轮齿条将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的水平运动，特别适用于电镀环形中电镀工件在若干个工位之间的转挂，无需人工进行手动操作，环保、高效、操作简便，制造成本低、结构简单、实用性强。附图说明图1为本技术双阴极转挂机械手的结构示意图；图2为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的阴极挂架的结构示意图；图3为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的夹持装置的结构示意图；图4为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的悬架的结构示意图；图5为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的结构示意图；图6为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的驱动装置的结构示意图；图7为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的支撑体的结构示意图；图8为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的旋转机构的结构示意图；图9为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的连接罩的结构示意图；图10为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的提升机构的结构示意图；图11为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的驱动电机的结构示意图；图12为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的传动装置的结构示意图；图13为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的机架的局部结构示意图；图14为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的第一齿条与齿轮配合的结构示意图；图15为本技术用于双阴极转挂机械手的输送机构的支撑架的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。如图1至图15所示，一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架1和活动设于机架1的自动机械手2，自动机械手2包括支撑体202、设于支撑体202的平移机构、设于支撑体202内的旋转机构、设于旋转机构下方的提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪3，提升机构升降调节阴极取爪3的高度以抓取机架1一端的阴极挂架4上的电镀工件5后，由平移机构将阴极取爪3转移至机架1另一端的阴极挂架4；阴极取爪3包括支撑架和至少两个用于挂取电镀工件5的定位装置，支撑架连接旋转机构，定位装置包括成对设于支撑架的定位块305，定位块305上设有与电镀工件5相配合的仿形槽。支撑架包括成对设置的第一支撑梁301、成对设于第一支撑梁301下方的第二支撑梁302、连接第一支撑梁301和第二支撑梁302的纵梁和设于第一支撑梁301的定位板303，第一支撑梁301水平纵向设置，第二支撑梁302水平横向设置，第一支撑梁301和第二支撑梁302均为型钢制作，如方钢；方形的定位块305设于第二支撑梁302的两端，仿形槽为V型槽，仿形槽的一端设有挡块306，挡块306矩形板状结构，其倾斜的固定于V型槽的顶端，使用时，电镀工件5两端的V型结构刚好位于一对定位块305上的V型槽内。平移机构、旋转机构和提升机构均安装于支撑体202上，支撑体202包括矩形的底板2024、设于底板2024上的第一壳体2022、同轴设于第一壳体2022上的第二壳体2021和设于底板2024一端的支撑板2023，第一壳体2022与第二壳体2021相连通且第一壳体2022大于第二壳体2021，第二壳体2021内用于安装旋转机构和提升机构，第一壳体2022与第二壳体2021均为圆柱型腔体结构，底板2024上与第一壳体2022的连接处为圆形的开口，第二壳体2021的侧壁处设有多个开口；矩形的支撑板2023垂直向设于第二壳体2021的外部。机架1为矩形框架结构，其左右两端上设有用于定位安装阴极挂架4的固定板105，其前端或后端上设有用于安装固定第一齿条102的横梁101。平移机构包括驱动电机6、设于驱动电机6输出端的齿轮601、设于机架1的第一齿条102、设于底板2024底部的第一滑块104和设于机架1的第一滑轨103，支撑板2023为带有螺栓孔的矩形板状结构，驱动电机6通过螺栓紧固件固定于支撑板2023；齿轮601与第一齿条102相啮合，第一齿条102沿机架1的长度方向水平设置，且第一齿条102的长度几乎与横梁101的长度相同，第一齿条102的齿牙垂直朝下设置，自动机械手2在位置A处完成取件任务后，驱动电机6带动齿轮601转动后，齿轮601与第一齿条102相互啮合作用带动第一滑块104上的支撑体202沿第一滑轨103水平移动至B位置。旋转机构包括驱动装置201、传动装置和转动装置204，传动装置将驱动装置201的直线运动转化为转动装置204的旋转运动，驱动装置201包括直线气缸2014或油缸2014；转动装置204包括连接罩2042和设于连接罩2042顶部的转轴2041，连接罩2042为矩形罩体结构，连接罩2042的底端设有用于连接阴极取爪3的支撑架的法兰2043；传动装置包括固定于支撑体202的底座2011、设于底座2011内的第二滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架和活动设于机架的自动机械手，所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，其特征在于：所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置，所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。

【技术特征摘要】
1.一种用于双阴极转挂机械手的输送机构，包括机架和活动设于机架的自动机械手，所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，其特征在于：所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件，所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置，所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。2.根据权利要求1所述的用于双阴极转挂机械手的输送机构，其特征在于：所述支撑体包括底...

【专利技术属性】
技术研发人员：安继红，马成，
申请(专利权)人：太仓亚贝克工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32