一种系留巡航多模式垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留巡航多模式垂直起降无人机，可执行多种飞行任务模式并可在狭小空间垂直起降的无人机。包括固定翼机身、机翼、尾翼、水平螺旋桨动力系统、垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身、线缆和有效载荷部件。本实用新型专利技术的设计特点是：针对不同的任务要求，可在短时间内通过拆装部件改变飞行器的结构，选择适应于执行该任务要求的模式。作为系留无人机模式使用时，具有机动性强、悬停时间长等特点；作为巡航垂直起降无人机模式使用时，具有高效巡航飞行、可在目标区域上方悬停并可在狭小空间内垂直起降的特点。不使用时，可将主要部件拆卸后放置以节省存放空间。

A tethered cruise multi mode vertical landing and landing unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a mooring cruise multi-mode vertical takeoff and landing UAV, which can execute multiple mission modes and can take off and landing vertically in a narrow space. It includes fixed wing fuselage, wing, tail, horizontal propeller power system, vertical propeller motor system, bracket, rotor fuselage, cable and payload parts. The design features of the utility model are: in order to meet different mission requirements, we can change the structure of the aircraft in a short time by disassembling components, and choose a pattern suitable for carrying out the task requirement. As a tethered UAV mode, it has the characteristics of strong mobility and long hovering time. As a cruise vertical takeoff and landing UAV mode, it has the characteristics of efficient cruise flight, hovering over the target area and vertical take-off and landing in narrow space. When it is not used, the main components can be disassembled and placed to save the storage space.

【技术实现步骤摘要】
一种系留巡航多模式垂直起降无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种系留巡航垂直起降并可执行多种模式任务的无人机。军事领域中可应用于陆军车辆或海军舰船，商业领域中可应用于持续高空拍摄或搭载应急通讯中继设备。
技术介绍
无人机是在20世纪20年代作为训练使用的靶机而出现的一种新型空中飞行器，因具有成本低廉、零人员伤亡等特点，在近几场局部战争中，不同类型的无人机都发挥了十分重要的作用，成为一支功能日趋全面的作战力量，越来越受到各国军方的重视。为增强航母综合作战能力，促进航母有人机与无人机配合使用，美国海军计划在2018年前研发一种舰载无人机，用以为核动力航母提供持久的舰载情报、监视和侦察及部分攻击支持。系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。巡航垂直起降无人机作为一类特殊的无人机，能以零速度起飞并着陆，可在狭小空间内垂直起降。与常规无人机相比，巡航垂直起降无人机具有起降方式灵活、发射回收方便、机动性好等优点，同时也具备常规无人机的一般功能。研发新型系留巡航多模式垂直起降无人机，对于赢得未来战场的主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留巡航多模式垂直起降无人机，其特征在于：包括固定翼机身、机翼、尾翼、水平螺旋桨动力系统、垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身、线缆和有效载荷部件；由垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身、线缆和有效载荷部件构成系留无人机模式；由固定翼机身、机翼、尾翼、水平螺旋桨动力系统、垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身和有效载荷部件构成巡航垂直起降无人机模式；所述机翼水平固定于固定翼机身两侧关于固定翼机身中间平面呈对称分布，无人机巡航飞行时，机翼产生的升力平衡其自身重力；机翼翼稍后缘外侧的副翼为飞机的主操作舵面，左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩使飞机在固定翼机身纵轴上滚转。

【技术特征摘要】
1.一种系留巡航多模式垂直起降无人机，其特征在于：包括固定翼机身、机翼、尾翼、水平螺旋桨动力系统、垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身、线缆和有效载荷部件；由垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身、线缆和有效载荷部件构成系留无人机模式；由固定翼机身、机翼、尾翼、水平螺旋桨动力系统、垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身和有效载荷部件构成巡航垂直起降无人机模式；所述机翼水平固定于固定翼机身两侧关于固定翼机身中间平面呈对称分布，无人机巡航飞行时，机翼产生的升力平衡其自身重力；机翼翼稍后缘外侧的副翼为飞机的主操作舵面，左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩使飞机在固定翼机身纵轴上滚转。2.如权利要求1所述系留巡航多模式垂直起降无人机，其特征在于：所述尾翼分布在固定翼机身尾部；尾翼分为水平部分和垂直部分，水平部分水平安装在固定翼机身尾部，水平部分后缘的升降舵产生的俯仰力矩控制飞机俯仰飞行；垂直部分垂直安装在固定翼机身尾部，垂直部分后缘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗蕻，惠文智，张朋，郝亚会，杨忠英，
申请(专利权)人：西安融智航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61