The utility model provides a UAV machine arm comprises a first arm and the second arm machine, the second arm and the first arm is hinged to the first machine, the machine arm is arranged on an arc-shaped sliding rail / arc sliding pin, the second arm is arranged on the arc-shaped sliding pin / arc slide rail the arc, sliding pin is slidably arranged on the arc-shaped slide rail, both ends of the arc-shaped sliding pins are respectively arranged on the folded part and a supporting positioning part, the arc slide rail through a fastening member and the folded or supporting positioning part is fixedly connected. The utility model solves the problems of tedious operation and low efficiency when the existing UAV arm is folded or unfolded in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂及无人机
本技术涉及一种无人机机臂结构的改进及具有该结构的无人机。
技术介绍
旋翼无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。作为一种新兴的多功能器械,多旋翼无人机广泛应用于军事侦察、资源勘测、植被保护、灾后搜救、民用航拍、赛事航拍、交通巡逻等多项领域。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。现有的多旋翼无人机其机臂多为包括有第一机臂和第二机臂,其结构构成通常为整体构造且与机身固为一体,多采用模具成型,由于机臂较长,结构不够紧凑,占有过大的体积,在非飞行状态下不便于携带。对于这种情况,现有一部分无人机是通过在第一机臂和第二机臂侧面上分别设置螺纹孔,将两者通过螺栓或螺钉进行固定,在使用状态时即通过螺栓或螺钉将两者固定支撑,在进行折叠时则需要采用螺丝刀等工具将两者拆装来实现折叠,需要随身携带工具,而且展开或折叠时需要不间断的拧紧或拧开螺钉或螺栓,操作繁琐不便,拆卸效率低,此外,螺丝或螺栓等经过多次拆装容易丢失或者滑丝,很可能会影响飞机的安全性能。
技术实现思路
本技术提供一种无人机,解决现有 ...
【技术保护点】
一种无人机机臂,包括第一机臂和第二机臂,其特征在于,所述第二机臂与所述第一机臂铰接,所述第一机臂上设置有弧形滑行导轨/弧形滑动销,所述第二机臂上设置有弧形滑动销/弧形滑行导轨,所述弧形滑动销可滑动的设置在所述弧形滑行导轨内,所述弧形滑动销的两端分别设置有折叠定位部和支撑定位部,所述弧形滑行导轨通过一紧固部件与所述折叠定位部或折支撑位部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂,包括第一机臂和第二机臂,其特征在于,所述第二机臂与所述第一机臂铰接,所述第一机臂上设置有弧形滑行导轨/弧形滑动销,所述第二机臂上设置有弧形滑动销/弧形滑行导轨,所述弧形滑动销可滑动的设置在所述弧形滑行导轨内,所述弧形滑动销的两端分别设置有折叠定位部和支撑定位部,所述弧形滑行导轨通过一紧固部件与所述折叠定位部或折支撑位部固定连接。2.根据权利要求1所述的无人机机臂,其特征在于,所述弧形滑行导轨的端部设置有用于和折叠定位部或支撑定位部配合的固定部。3.根据权利要求2所述的无人机机臂,其特征在于,所述紧固部件为碟形螺栓,所述碟形螺栓通过一连接线套与所述弧形滑行导轨连接,所述折叠定位部为第一螺纹孔,所述支撑定位部为第二螺纹孔,所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杰,
申请(专利权)人:潍坊歌尔电子有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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