用于圆柱状物料的旋转装盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括四轴工业机器人、末端抓手和角度调整块，末端抓手包括第一连接板、旋转气缸和夹取单元，第一连接板固定在四轴工业机器人的末端执行器上，第二连接板固定在第一连接板的一侧，旋转气缸安装在第二连接板上，旋转气缸的输出轴与第三连接板固定连接，气缸安装板安装在第三连接板上，夹取单元包括直行气缸和手指气缸，直行气缸固定在气缸安装板上，手指气缸固定在直行气缸的活塞杆上，两个夹爪相对固定在手指气缸的活动夹指上，夹爪设有V型槽，角度调整块设置在包装盒供给台的一侧，角度调整块的上端面为光滑曲面。本发明专利技术装置结构简单、稳定性高。

Rotary box installation for cylindrical materials

The invention discloses a rotating box device for cylindrical materials, which belongs to the application technical field of industrial robots. The device includes four axis industrial robot, manipulator and angle adjusting block, end points including the first connecting plate, a rotary cylinder and a clamping unit, the first connecting plate is fixed at the end of the four axis industrial robot actuators, the second connecting plate is fixed on one side of the first connecting plate, a rotating cylinder installed in second on the connecting plate. Output shaft rotation of the cylinder and the third connecting plate is fixedly connected with the cylinder mounting plate is arranged on the third connecting plate, the clamping unit comprises a straight cylinder and finger cylinder, straight cylinder fixed on the cylinder mounting plate, a finger cylinder fixed on the piston rod straight cylinder, two claw fingers relatively fixed in the cylinder the movable clamping jaw is provided with finger, V groove, angle adjusting block is arranged on one side of the packing box supply station, angle end adjustment block for smooth surface. The device has the advantages of simple structure and high stability.

【技术实现步骤摘要】
用于圆柱状物料的旋转装盒装置
本专利技术属于工业机器人应用
，具体涉及一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置。
技术介绍
在工业包装中，需要对平躺的物料旋转一定的角度装入带有栅格的包装盒中，栅格将物料隔开可以减少物料之间的挤压，对物料起到保护作用。在提倡保护物料不受挤压的前提下，根据物料的形状设置合适的旋转角度可以增加底面积相同的包装盒的容纳数量。平躺的物料在供给时，姿态不完全相同，导致难以设计适当的旋转角度。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，设计一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，该装置包括四轴工业机器人1、末端抓手2、物料供给台3、包装盒供给台5及若干个角度调整块6；物料供给台3和包装盒供给台5设置在四轴工业机器人1的同侧，包装盒供给台5用来放置包装盒4，包装盒4中设有栅格，末端抓手2包括第一连接板2-10、旋转气缸2-2、气缸安装板2-8及若干个结构相同的夹取单元，第一连接板2-10固定在四轴工业机器人1的末端执行器上，旋转气缸2-2的输出轴绕水平轴线转动，旋转气缸2-2安装在第二连接板2-1上，第二连接板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，其特征在于该装置包括四轴工业机器人（1）、末端抓手（2）、物料供给台（3）、包装盒供给台（5）及若干个角度调整块（6）；所述物料供给台（3）和所述包装盒供给台（5）设置在所述四轴工业机器人（1）的同侧，所述包装盒供给台（5）用来放置包装盒（4），所述包装盒（4）中设有栅格，所述末端抓手（2）包括第一连接板（2‑10）、旋转气缸（2‑2）、气缸安装板（2‑8）及若干个夹取单元，所述第一连接板（2‑10）固定在所述四轴工业机器人（1）的末端执行器上，所述旋转气缸（2‑2）的输出轴绕水平轴线转动，所述旋转气缸（2‑2）安装在第二连接板（2‑1）上，所述第二连接板（2...

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，其特征在于该装置包括四轴工业机器人（1）、末端抓手（2）、物料供给台（3）、包装盒供给台（5）及若干个角度调整块（6）；所述物料供给台（3）和所述包装盒供给台（5）设置在所述四轴工业机器人（1）的同侧，所述包装盒供给台（5）用来放置包装盒（4），所述包装盒（4）中设有栅格，所述末端抓手（2）包括第一连接板（2-10）、旋转气缸（2-2）、气缸安装板（2-8）及若干个夹取单元，所述第一连接板（2-10）固定在所述四轴工业机器人（1）的末端执行器上，所述旋转气缸（2-2）的输出轴绕水平轴线转动，所述旋转气缸（2-2）安装在第二连接板（2-1）上，所述第二连接板（2-1）与所述第一连接板（2-10）固定连接，所述旋转气缸（2-2）的输出轴与第三连接板（2-9）固定连接，所述气缸安装板（2-8）安装在所述第三连接板（2-9）上，所述夹取单元对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，张壮，冯卓，童震，张文勇，孙龙，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34