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本发明公开了一种用于圆柱状物料的旋转装盒装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括四轴工业机器人、末端抓手和角度调整块，末端抓手包括第一连接板、旋转气缸和夹取单元，第一连接板固定在四轴工业机器人的末端执行器上，第二连接板固定在第一连接板的...
该专利属于安徽海思达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽海思达机器人有限公司授权不得商用。

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