一种装封机旋转机构制造技术

一种装封机旋转机构，包括机架、输送机构、推包机构和旋转机构，所述的机架上设有下层横梁和上层横梁，下层横梁上连接有输送机构，上层横梁上设置有推包机构，推包机构下方与旋转机构相连；所述的推包机构包括设置在上层横梁上的滑轨底板，滑轨底板上设有滑轨和与之相匹配的滑动底座，滑动底座与驱动装置相连，滑动底座底部连接旋转机构。本发明专利技术的优点和有益效果：通过私服控制实现输送，气缸控制夹爪抓取和旋转，夹爪的由多个可调节的连接块构成，长宽均可调节，使其适应多种型号的产品；旋转和输送衔接紧密，效率高。

A rotating mechanism for sealing machine

A sealing machine comprises a frame, a rotating mechanism, a conveying mechanism, bag pushing mechanism and a rotating mechanism, a frame arranged on the lower beam and the upper crossbeam, the lower crossbeam is connected with a conveying mechanism, the upper beam is provided with a bag pushing mechanism, bag pushing mechanism and the lower part of the rotating mechanism is connected; push bag comprises a slide plate in the upper layer of the beam mechanism wherein the bottom plate is provided with a slide rail and the slide base to match the sliding base is connected with a driving device, the sliding base is connected to the bottom of the rotating mechanism. The invention has the advantages and beneficial effects by PW control conveying cylinder control jaw gripping and rotating jaws adjusted by a plurality of connecting blocks, length and width can be adjusted to meet the various types of products; rotation and transportation are closely connected and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种装封机旋转机构
本专利技术属于包装输送设备，特别涉及一种装封机旋转机构。
技术介绍
旋转机构的作用是对于圆形或椭圆形物体进行抓取并旋转位置方向，通过此过程实现其传输方向的调整。以往的旋转机构只能在原定工位进行方向旋转，不能实现抓取功能，对于圆形物体或椭圆形物体的抓取和旋转能力较差，且不能实现定向移动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种解决了圆形物体的夹持输送及旋转方向的装封机旋转机构。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种装封机旋转机构，包括机架、输送机构、推包机构和旋转机构，所述的机架上设有下层横梁和上层横梁，下层横梁上连接有输送机构，上层横梁上设置有推包机构，推包机构下方与旋转机构相连；所述的输送机构包括链板、链板侧板、链板固定块，链板固定块设置在链板侧板上，链板固定块通过固定轴与下层横梁相连，链板上设有凹弧形产品托，链板与伺服电机相连；所述的推包机构包括设置在上层横梁上的滑轨底板，滑轨底板上设有滑轨和与之相匹配的滑动底座，滑动底座与驱动装置相连，滑动底座底部连接旋转机构。所述的旋转机构包括与滑动底座相连的连接杆，连接杆底部与旋转地拖相连，旋转地拖底部设有夹爪固定板，夹爪固定板底部设有一对夹爪。所述的夹爪固定板包括一个顶部与旋转地拖相连、底部设有一条连接槽的第一连接块、设置在连接槽中的一对第二连接块和设置在第二连接块的两侧第三连接块，第三连接块的外端通过螺栓与夹爪上的长孔相连。所述的夹爪内侧设有一个凹弧形的抓块。所述的驱动装置包括设置在所述固定板上的电机安装板，电机安装板与推包电机连接，推包电机通过传动装置与滑动底座相连。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：通过私服控制实现输送，气缸控制夹爪抓取和旋转，夹爪的由多个可调节的连接块构成，长宽均可调节，使其适应多种型号的产品；具有抓取、旋转和定向移动的能力，且旋转和输送衔接紧密，效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部放大图。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示的一种装封机旋转机构，包括机架1、输送机构、推包机构和旋转机构，所述的机架1上设有下层横梁2和上层横梁3，下层横梁1上连接有输送机构，上层横梁3上设置有推包机构，推包机构下方与旋转机构相连；所述的输送机构包括链板4、链板侧板5、链板固定块6，链板固定块6设置在链板侧板5上，链板固定块6通过固定轴7与下层横梁2相连，链板4上设有凹弧形产品托8，链板与伺服电机9相连；所述的推包机构包括设置在上层横梁3上的滑轨底板10，滑轨底板上设有滑轨11和与之相匹配的滑动底座12，滑动底座与驱动装置13相连，滑动底座底部连接旋转机构。所述的旋转机构包括与滑动底座相连的连接杆14，连接杆14底部与旋转地拖15相连，旋转地拖15底部设有夹爪固定板16，夹爪固定板底部设有一对夹爪17。所述的夹爪固定板16包括一个顶部与旋转地拖15相连、底部设有一条连接槽的第一连接块20、设置在连接槽中的一对第二连接块21和设置在第二连接块的两侧第三连接块22，第三连接块22的外端通过螺栓与夹爪17上的长孔23相连。所述的夹爪17内侧设有一个凹弧形的抓块24。所述的驱动装置13包括设置在所述固定板上的电机安装板18，电机安装板与推包电机连接，推包电机通过传动装置与滑动底座12相连。所述的滑轨底板上方设有一与其平行的链条托板19。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装封机旋转机构，其特征在于：包括机架、输送机构、推包机构和旋转机构，所述的机架上设有下层横梁和上层横梁，下层横梁上连接有输送机构，上层横梁上设置有推包机构，推包机构下方与旋转机构相连；所述的输送机构包括链板、链板侧板、链板固定块，链板固定块设置在链板侧板上，链板固定块通过固定轴与下层横梁相连，链板上设有凹弧形产品托，链板与伺服电机相连；所述的推包机构包括设置在上层横梁上的滑轨底板，滑轨底板上设有滑轨和与之相匹配的滑动底座，滑动底座与驱动装置相连，滑动底座底部连接旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种装封机旋转机构，其特征在于：包括机架、输送机构、推包机构和旋转机构，所述的机架上设有下层横梁和上层横梁，下层横梁上连接有输送机构，上层横梁上设置有推包机构，推包机构下方与旋转机构相连；所述的输送机构包括链板、链板侧板、链板固定块，链板固定块设置在链板侧板上，链板固定块通过固定轴与下层横梁相连，链板上设有凹弧形产品托，链板与伺服电机相连；所述的推包机构包括设置在上层横梁上的滑轨底板，滑轨底板上设有滑轨和与之相匹配的滑动底座，滑动底座与驱动装置相连，滑动底座底部连接旋转机构。2.根据权利要求1所述的装封机旋转机构，其特征在于：所述的旋转机构包括与滑动底座相连的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅坤，
申请(专利权)人：天津惠坤诺信包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12