一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机制造技术

一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其包括主机架及设于其上的入料机构、分料机构、定位旋转机构、位置探测机构及打孔机构：其中所述的定位旋转结构包括主动驱动轮及从动驱动轮，送料气缸将包装瓶推入主动驱动轮及从动驱动轮之间；所述的探测机构包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器，光电探测器通过支架安装在机架上，其安装高度与包装瓶瓶口的缺口位置相平齐；所述的打孔机构包括升降平台及设于其上的打孔气缸，打孔气缸驱动打孔针冲击包装瓶瓶口。本实用新型专利技术的有益效果是：利用各个机构自动实现包装瓶的入料，分料，旋转定位，自动打孔及出料等操作，全程自动化控制，无需人工干预，具有生产效率高，质量稳定等优点。

A packing bottle automatic punching machine positioning based on photoelectric detection

A packing bottle automatic punching machine based on photoelectric detection positioning, which comprises a feeding mechanism, a main frame and is arranged on the feeding mechanism, positioning mechanism, rotating position detecting mechanism and punching mechanism: the location of the rotation of the structure including the active driving wheel and driven wheel, feeding cylinder the packaging bottle into the active the driving wheel and a driven driving wheel; detecting mechanism comprises a set of photoelectric detectors on the side wall of the rotary positioning structure, photoelectric detector installed on the machine frame by frame, the installation height of the bottle and the packaging bottle gap position flush; perforating mechanism comprises a lifting platform and a perforated cylinder on which. Punch punch needle cylinder to drive the impact of packaging bottle. The utility model has the beneficial effects of automatically feeding, separating material, rotating and positioning, automatic drilling and discharging, etc. by using various mechanisms. The whole process is automatic control without manual intervention, and has the advantages of high production efficiency and stable quality.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机
本技术涉及一种自动化生产设备，具体是一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机。
技术介绍
如图12所示，其为现有技术中包装调料，化妆品，液体等产品使用的包装瓶，该包装瓶的瓶口位置设置有自动出料的瓶盖，当瓶盖转动到一定角度后，瓶盖上的出料孔与包装瓶上的出料孔对齐，使得包装瓶内的内容物可以从该出料孔处倒出。但是现有的包装瓶中，大多采用人工开设出料孔，不仅生产效率低，劳动强度大，生产成本高，还容易出现出料孔开设位置精度差，导致后期与瓶盖配合时容易出现错位等现象，因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率及加工精度高的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机。本技术目的是用以下方式实现的：一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：其包括主机架及设于其上的入料机构、分料机构、定位旋转机构、位置探测机构及打孔机构：其中，所述的入料机构包括导料板及设于其底部的输送带，包装瓶通过人工或是机械化设备放置在导料板内，并由输送带将其送入分料机构；所述的分料机构包括分料滑道及设于其内的推板，推板由驱动机构驱动其在分料滑道内左、右滑动，将包装瓶推入定位旋转机构；所述的定位旋转结构包括主动驱动轮及从动驱动轮，送料气缸将包装瓶推入主动驱动轮及从动驱动轮之间，主动驱动轮转动时，驱动包装瓶转动；所述的探测机构包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器，光电探测器通过支架安装在机架上，其安装高度与包装瓶瓶口的缺口位置相平齐；所述的打孔机构包括升降平台及设于其上的打孔气缸，打孔气缸驱动打孔针冲击包装瓶瓶口，在瓶口处冲出出料孔。所述的定位旋转结构、探测机构及打孔机构设置有两套，对称安装在主机架两侧，定位旋转机构的入料口与分料机构的分料滑道连接。所述的驱动机构为安装在分料滑道上方的滑台气缸，滑台气缸驱动推板左右运动。所述的主动驱动轮由伺服电机驱动其转动，从动驱动轮设置有两个，安装在驱动轮气缸的活塞杆上，包装瓶夹持在两个从动驱动轮及一个主动驱动轮之间。所述的打孔机构还包括瓶口定位圈，瓶口定位圈安装在升降平台底部，瓶口定位圈圈套安装在包装瓶的瓶口位置。所述的打孔气缸与打孔针之间通过连接板连接，连接板上端与打孔气缸连接，连接板下端设置有安装孔，打孔针安装在该安装孔内。所述的升降平台安装在位于机架上的导柱上，导柱顶端安装有顶板，顶板上设置有平台气缸与升降平台连接，平台气缸驱动升降平台沿着导柱上下运动。所述的打孔针的工作面呈圆弧内凹状或是曲面扭曲状。本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用各个机构自动实现包装瓶的入料，分料，旋转定位，自动打孔及出料等操作，全程自动化控制，无需人工干预，具有生产效率高，质量稳定等优点。3、定位旋转结构、探测机构及打孔机构设置有两套，利用送料机构交替往其内送料，实现不间断工作。附图说明图1、2为本技术总装效果图。图3为本技术中分料机构结构示意图。图4、5、6为本技术中定位旋转结构、探测机构及打孔机构结构装配图。图7、8为本技术中定位旋转结构、探测机构及打孔机构结构剖视图。图9为本技术中图8的A部结构示意图。图10为本技术中打孔针与连接板装配图。图11为本技术中打孔针结构示意图。图12为本技术中包装瓶结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：其包括主机架1及设于其上的入料机构2、分料机构3、定位旋转机构4、位置探测机构5及打孔机构6：其中，所述的入料机构2包括导料板21及设于其底部的输送带22，包装瓶7通过人工或是机械化设备放置在导料板21内，并由输送带22将其送入分料机构3；所述的分料机构3包括分料滑道31及设于其内的推板32，推板32由驱动机构驱动其在分料滑道31内左、右滑动，将包装瓶7推入定位旋转机构4；所述的定位旋转结构4包括主动驱动轮41及从动驱动轮42，送料气缸43将包装瓶7推入主动驱动轮41及从动驱动轮42之间，主动驱动轮41转动时，驱动包装瓶7转动；所述的探测机构5包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器51，光电探测器51通过支架52安装在机架上，其安装高度与包装瓶7瓶口的缺口71位置相平齐；所述的打孔机构6包括升降平台61及设于其上的打孔气缸62，打孔气缸62驱动打孔针63冲击包装瓶瓶口，在瓶口处冲出出料孔72。所述的定位旋转结构4、探测机构5及打孔机构6设置有两套，对称安装在主机架1两侧，定位旋转机构的入料口与分料机构的分料滑道连接。所述的驱动机构为安装在分料滑道上方的滑台气缸33，滑台气缸33驱动推板32左右运动。所述的主动驱动轮41由伺服电机44驱动其转动，从动驱动轮42设置有两个，安装在驱动轮气缸45的活塞杆上，包装瓶7夹持在两个从动驱动轮及一个主动驱动轮之间。所述的打孔机构6还包括瓶口定位圈64，瓶口定位圈64安装在升降平台61底部，瓶口定位圈64圈套安装在包装瓶7的瓶口位置。所述的打孔气缸62与打孔针63之间通过连接板65连接，连接板65上端与打孔气缸62连接，连接板65下端设置有安装孔66，打孔针63安装在该安装孔66内。所述的升降平台61安装在位于机架上的导柱67上，导柱67顶端安装有顶板68，顶板68上设置有平台气缸69与升降平台61连接，平台气缸69驱动升降平台61沿着导柱67上下运动。所述的打孔针63的工作面631呈圆弧内凹状或是曲面扭曲状。工作原理：如图1所示，生产时，通过人工或是自动化设备将包装瓶放置入导料板内，包装瓶在输送带22的作用下将其送入分料机构3；分料机构中的滑台气缸33向左或是向右交替运动，将包装瓶送入定位旋转结构4内。如图4所示，当包装瓶进入到送料气缸43的工作范围是，送料气缸将包装瓶7推入主动驱动轮41及从动驱动轮42之间，然后驱动轮气缸45向外推出从动驱动轮，将包装瓶7夹持在两个从动驱动轮及一个主动驱动轮之间。利用三点定位的方式起到对包装瓶的中心定位作用。于此同时，主动驱动轮41由伺服电机44驱动其转动，主动驱动轮41转动时，利用摩擦力驱动包装瓶转动。包装瓶在转动过程中，光电探测器51通过光线，距离，颜色等探测手段探测位于包装瓶瓶口位置的缺口71、当探测到缺口位置后，伺服电机再旋转一定的角度，使得瓶口需要打孔的位置进入打孔针的工作位置，起到对瓶口的定位作用。如图7所示，当瓶口定位后，平台气缸69驱动升降平台61沿着导柱67向下运动，使得瓶口定位圈64圈套安装在包装瓶7的瓶口位置。起到对包装瓶瓶口的定位作用，于此同时，打孔针从包装瓶的瓶口位置进入到瓶内，打孔气缸62驱动打孔针63冲击包装瓶瓶口，在瓶口处冲出出料孔72。出料孔打好后，升降平台复位，输送带将成品送出，输入为打孔的包装瓶，以后照此往复循环，具体不再详细赘述。如图11所示，本案在的打孔针63的工作面631呈圆弧内凹状或是曲面扭曲状。这样的工作面在与包装瓶接触时，采用接触面逐渐扩大的方式对瓶口进行打孔，使得在打孔过程中，打孔针工作面与包装瓶的切削面始终处于点切割状态，降低单位时间内的接触面，从而降低打孔针的打孔阻力，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的入料机构（2）、分料机构（3）、定位旋转机构（4）、位置探测机构（5）及打孔机构（6）：其中，所述的入料机构（2）包括导料板（21）及设于其底部的输送带（22），包装瓶（7）通过人工或是机械化设备放置在导料板（21）内，并由输送带（22）将其送入分料机构（3）；所述的分料机构（3）包括分料滑道（31）及设于其内的推板（32），推板（32）由驱动机构驱动其在分料滑道（31）内左、右滑动，将包装瓶（7）推入定位旋转机构（4）；所述的定位旋转结构（4）包括主动驱动轮（41）及从动驱动轮（42），送料气缸（43）将包装瓶（7）推入主动驱动轮（41）及从动驱动轮（42）之间，主动驱动轮（41）转动时，驱动包装瓶（7）转动；所述的探测机构（5）包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器（51），光电探测器（51）通过支架（52）安装在机架上，其安装高度与包装瓶（7）瓶口的缺口（71）位置相平齐；所述的打孔机构（6）包括升降平台（61）及设于其上的打孔气缸（62），打孔气缸（62）驱动打孔针（63）冲击包装瓶瓶口，在瓶口处冲出出料孔（72）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的入料机构（2）、分料机构（3）、定位旋转机构（4）、位置探测机构（5）及打孔机构（6）：其中，所述的入料机构（2）包括导料板（21）及设于其底部的输送带（22），包装瓶（7）通过人工或是机械化设备放置在导料板（21）内，并由输送带（22）将其送入分料机构（3）；所述的分料机构（3）包括分料滑道（31）及设于其内的推板（32），推板（32）由驱动机构驱动其在分料滑道（31）内左、右滑动，将包装瓶（7）推入定位旋转机构（4）；所述的定位旋转结构（4）包括主动驱动轮（41）及从动驱动轮（42），送料气缸（43）将包装瓶（7）推入主动驱动轮（41）及从动驱动轮（42）之间，主动驱动轮（41）转动时，驱动包装瓶（7）转动；所述的探测机构（5）包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器（51），光电探测器（51）通过支架（52）安装在机架上，其安装高度与包装瓶（7）瓶口的缺口（71）位置相平齐；所述的打孔机构（6）包括升降平台（61）及设于其上的打孔气缸（62），打孔气缸（62）驱动打孔针（63）冲击包装瓶瓶口，在瓶口处冲出出料孔（72）。2.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的定位旋转结构（4）、探测机构（5）及打孔机构（6）设置有两套，对称安装在主机架（1）两侧，定位旋转机构的入料口与分料机构的分料滑道连接。3.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓南，温振华，王传师，蔡锡清，陈远鹏，
申请(专利权)人：广东洛波特机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44