一种六自由度机器人空心轴电机用固线板制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，环形转座外侧设有环形卡槽，环形卡槽中装设有球形滚珠，第一固定板与环形转座固接，第一固定板与第二固定板通过卡紧机构拆卸连接，第一固定板上开设有多个第一凹槽，第二固定板上开设有多个第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的数量相同、位置相对应，第一凹槽与第二凹槽拼合后中间形成固线通孔。本实用新型专利技术的有益效果是：由第一固定板上的第一凹槽与第二固定板上的第二凹槽拼合成固线通孔将线管分别固定装卡，使得固线板上固定的各种线管能够有顺序的从空心轴电机的空腔中穿过，不影响机器人的运转。

A fixing board with six degrees of freedom robot hollow shaft motor

The utility model relates to a fixing board with six degrees of freedom robot hollow shaft motor, including an annular transposition, a first fixation plate, a fixed plate second, annular transposition is arranged outside the ring clamping groove, ring clamping groove is arranged in the spherical ball, the first fixed plate and is fixedly connected with the first annular transposition, fixed plate and the fixed plate second connected by the clamping mechanism of demolition, the first fixed plate is provided with a plurality of first grooves, second fixed plate is provided with a plurality of second grooves, and the same number of the first groove and the second groove corresponding to the position, the first groove and the second groove after the registration is formed in the middle line fixing hole. The beneficial effect of the utility model is composed of second grooves in the first groove and the second fixed plate of the first fixed plate on the assembling fixed line through hole line pipe are respectively fixed clamping, making all kinds of fixed line fixed plate tube can order from the cavity through the hollow shaft of the motor, does not affect the robot operation.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度机器人空心轴电机用固线板
本技术涉及六自由度机器人
，尤其涉及一种六自由度机器人空心轴电机用固线板。
技术介绍
近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是六自由度工业机器人是有现实意义的。六自由度机器人机械结构复杂，内部需要布置各种管线，目前已设计生产出适用于六自由度机器人的空心轴电机，但如何将各种管线合理有效的布置装卡在空心轴电机的空腔内还有待研究。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，用于对空心轴电机空腔中的线管进行装卡固定，便于线管在空心轴电机空腔中的布置。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，所述环形转座外侧设有环形卡槽，所述环形卡槽中装设有球形滚珠，所述球形滚珠与六自由度机器人的空心轴电机的空腔内壁抵接，所述第一固定板与环形转座固接，所述第一固定板与第二固定板通过卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，所述环形转座外侧设有环形卡槽，所述环形卡槽中装设有球形滚珠，所述球形滚珠与六自由度机器人的空心轴电机的空腔内壁抵接，所述第一固定板与环形转座固接，所述第一固定板与第二固定板通过卡紧机构拆卸连接，所述第一固定板上开设有多个第一凹槽，所述第二固定板上开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽的数量相同、位置相对应，所述第一凹槽与第二凹槽拼合后中间形成固线通孔。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，所述环形转座外侧设有环形卡槽，所述环形卡槽中装设有球形滚珠，所述球形滚珠与六自由度机器人的空心轴电机的空腔内壁抵接，所述第一固定板与环形转座固接，所述第一固定板与第二固定板通过卡紧机构拆卸连接，所述第一固定板上开设有多个第一凹槽，所述第二固定板上开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽的数量相同、位置相对应，所述第一凹槽与第二凹槽拼合后中间形成固线通孔。2.根据权利要求1所述的六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：所述第一固定板中间为上下贯通的圆形敞口，所述第一凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢娟娟，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41