The utility model discloses a substation inspection robot based on mobile terminal charging control device, including: substation inspection robot, mobile terminal, charging station and charging pile; the substation inspection robot, including: the computer, the computer is respectively connected with the radiation monitor, battery and charge the battery and the mechanism. The connection of the battery charging mechanism; also connected by a battery monitoring meter and IPC; the battery is connected with the receiving coil; when the substation inspection robot when charging, the charging mechanism and the charging chamber of the charging seat connection; the computer through the communication with the mobile terminal wireless module, battery remaining capacity of the robot IPC is transmitted to the mobile terminal battery monitoring meter to monitor, also sent to the mobile terminal to monitor radiation The radiation of the environment in which the robot is present.
【技术实现步骤摘要】
基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置
本技术涉及基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置。
技术介绍
随着变电站巡检机器人在变电站设备巡检的广泛应用,大大提高了变电站工作日人员的工作效率,降低了劳动强度,提高了变电站设备的检测质量。目前,变电站巡检机器人如果在巡检过程中出现电量不足而停止在巡检路上,则需要人工给变电站巡检机器人断电,然后人工将机器人推到充电式的充电点,并且需要将机器人的充电机构对准充电座;然后人工给机器人上电,机器人利用自身剩余电量将机器人自带的充电机构伸出并插入充电插座,然后工作人员回到变电站的主控室,控制充电插座开始给机器人充电。现有技术存在以下问题:第一,工作人员对机器人剩余电量没有监控;第二,如果机器人将电全部用光,这时候,机器人自身没有剩余电量,很难完成将自带的充电机构伸出并插入充电插座这个动作;第三,现有机器人的工作环境恶劣且复杂,如果充电机构破坏,或者充电机构伸出动作完成不了,只能将机器人整体送回厂家维修,没有其他补救的措施,让机器人继续工作;第四,目前机器人没有对变电站辐射的监测,工作人员无法对当前机器人进入区域的辐射情况进行掌握,容易造成在某个辐射区域大的环境下逗留时间长的情况,对工作人员的身体健康造成威胁。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题,提供一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置,它具有可以对变电站巡检机器人采用移动终端进行剩余电量监控和采用移动终端对变电站巡检机器人当前所处环境的辐射做到实时监督的优点。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置,包 ...
【技术保护点】
一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置,其特征是,包括:变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩;所述变电站巡检机器人,包括:工控机,所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接,所述蓄电池与所述充电机构连接;所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接;所述蓄电池与接收线圈连接;当变电站巡检机器人充电时,所述充电机构与充电室的充电座连接;所述工控机通过无线模块与移动终端通信,所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量,还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况;所述充电桩,包括:电源和发射板,所述电源给发射板提供电能,所述发射板上均匀设置有若干个发射线圈,所述发射线圈将电能传递给变电站巡检机器人的接收线圈,实现对变电站巡检机器人的无线充电;所述发射板固定在充电桩侧面,所述充电桩安装在充电室外面。
【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置,其特征是,包括:变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩;所述变电站巡检机器人,包括:工控机,所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接,所述蓄电池与所述充电机构连接;所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接;所述蓄电池与接收线圈连接;当变电站巡检机器人充电时,所述充电机构与充电室的充电座连接;所述工控机通过无线模块与移动终端通信,所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量,还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况;所述充电桩,包括:电源和发射板,所述电源给发射板提供电能,所述发射板上均匀设置有若干个发射线圈,所述发射线圈将电能传递给变电站巡检机器人的接收线圈,实现对变电站巡检机器人的无线充电;所述发射板...
【专利技术属性】
技术研发人员:库晓斐,周君,唐艳波,肖文军,孙凯,贾同辉,刘延兴,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司青岛供电公司,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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