基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，包括：变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩；所述变电站巡检机器人，包括：工控机，所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接，所述蓄电池与所述充电机构连接；所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接；所述蓄电池与接收线圈连接；当变电站巡检机器人充电时，所述充电机构与充电室的充电座连接；所述工控机通过无线模块与移动终端通信，所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量，还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况。

Charge control device for substation inspection robot based on mobile terminal

The utility model discloses a substation inspection robot based on mobile terminal charging control device, including: substation inspection robot, mobile terminal, charging station and charging pile; the substation inspection robot, including: the computer, the computer is respectively connected with the radiation monitor, battery and charge the battery and the mechanism. The connection of the battery charging mechanism; also connected by a battery monitoring meter and IPC; the battery is connected with the receiving coil; when the substation inspection robot when charging, the charging mechanism and the charging chamber of the charging seat connection; the computer through the communication with the mobile terminal wireless module, battery remaining capacity of the robot IPC is transmitted to the mobile terminal battery monitoring meter to monitor, also sent to the mobile terminal to monitor radiation The radiation of the environment in which the robot is present.

【技术实现步骤摘要】
基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置
本技术涉及基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置。
技术介绍
随着变电站巡检机器人在变电站设备巡检的广泛应用，大大提高了变电站工作日人员的工作效率，降低了劳动强度，提高了变电站设备的检测质量。目前，变电站巡检机器人如果在巡检过程中出现电量不足而停止在巡检路上，则需要人工给变电站巡检机器人断电，然后人工将机器人推到充电式的充电点，并且需要将机器人的充电机构对准充电座；然后人工给机器人上电，机器人利用自身剩余电量将机器人自带的充电机构伸出并插入充电插座，然后工作人员回到变电站的主控室，控制充电插座开始给机器人充电。现有技术存在以下问题:第一，工作人员对机器人剩余电量没有监控；第二，如果机器人将电全部用光，这时候，机器人自身没有剩余电量，很难完成将自带的充电机构伸出并插入充电插座这个动作；第三，现有机器人的工作环境恶劣且复杂，如果充电机构破坏，或者充电机构伸出动作完成不了，只能将机器人整体送回厂家维修，没有其他补救的措施，让机器人继续工作；第四，目前机器人没有对变电站辐射的监测，工作人员无法对当前机器人进入区域的辐射情况进行掌握，容易造成在某个辐射区域大的环境下逗留时间长的情况，对工作人员的身体健康造成威胁。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，它具有可以对变电站巡检机器人采用移动终端进行剩余电量监控和采用移动终端对变电站巡检机器人当前所处环境的辐射做到实时监督的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，包括：变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩；所述变电站巡检机器人，包括：工控机，所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接，所述蓄电池与所述充电机构连接；所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接；所述蓄电池与接收线圈连接；当变电站巡检机器人充电时，所述充电机构与充电室的充电座连接；所述工控机通过无线模块与移动终端通信，所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量，还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况；所述充电桩，包括：电源和发射板，所述电源给发射板提供电能，所述发射板上均匀设置有若干个发射线圈，所述发射线圈将电能传递给变电站巡检机器人的接收线圈，实现对变电站巡检机器人的无线充电；所述发射板固定在充电桩侧面，所述充电桩安装在充电室外面。所述充电桩外围安装有防雨外壳。用于对充电桩进行保护。所述防雨外壳上设有通风孔。用于对电池充电过程中产生的热量进行散热。所述移动终端可以是笔记本电脑、IPAD或手机。所述移动终端与云服务器进行通信，将变电站巡检机器人的蓄电池充电情况和使用情况进行上报。用于监控中心通过云服务器对蓄电池进行实时的掌控，对老化的电池及时给与更换。所述工控机还与雾霾检测仪进行连接，用于将雾霾检测情况上报给手持移动终端的工作人员。所述电池电量监测计用于对蓄电池的当前剩余电量进行监控。所述无线模块与所述工控机通过网线连接。所述充电机构与所述工控机通过RS232接口连接。本技术的工作原理：变电站巡检机器人在变电站执行巡检任务，通过电池电量监测计实施监测蓄电池剩余电量，如果剩余电量接近设定阈值，比如总电量的20％，则工控机将当前电池电量发送给移动终端，工作人员提前了解剩余电量，同时，工作人员还通过移动终端查阅当前机器人工作环境的辐射情况，当机器人进入辐射相对较小区域的时候，工作人员可以穿上辐射服，接近机器人，提前关断机器人的工作电源，将机器人推到充电室，工作人员控制移动终端向工控机发出控制指令，工控机接收控制指令，根据控制指令控制充电机构从机器人本身伸出，然后，工作人员将充电机构对准到充电座上，工作人员通过控制移动终端来控制充电座开始充电，工作人员无需跑到主控室里面控制充电座开始充电。如果变电站巡检机器人在变电站执行巡检任务，将全部电量用光，停止在巡检路上，则此时工作人员可以穿上辐射服，接近机器人，将机器人推到充电室，此时，机器人本身是没有电能来自动将充电机构伸出的，这种情况下，本技术设计了充电桩，工作人员将机器人的接收线圈正对充电桩侧面的发射板布设的发射线圈，充电桩的电源通过发射线圈将电能传输给接收线圈，接收线圈在传递给蓄电池，电池电量监测仪将充电量实时通过工控机发送给移动终端，工作人员利用无线充电的电量，控制机器人，将充电机构伸出，充电机构与充电座对准后，开始充电过程。可以避免电池用完，充电机构自己不能伸出的问题。另外，如果变电站巡检机器人在变电站执行巡检任务，将全部电量用光，停止在巡检路上，而此时工作人员发现充电机构已经破坏，无法完成充电，此时，可以用充电桩的发射线圈完成对机器人的无线充电。本技术的有益效果：1、本技术通过电池电量监测计设置在蓄电池和工控机的连接关系，可以对机器人剩余电量进行实时监控；2、如果机器人将电能全部用光，机器人无法完成充电机构的伸出动作时，本新型通过设计充电桩，充电桩设置在充电室外面，充电桩上面设置有发射板，发射板设有发射线圈，通过发射线圈将电能发射给接收线圈，来保证短暂的无线充电，可满足将机器人的充电机构伸出动作的电量。3、即使机器人的充电机构遭到环境的破坏，本技术，可以通过无线充电过程，完成机器人的无线充电，可以让机器人继续工作。4、本技术通过设置辐射监测仪，工作人员可以提前预知当前机器人所处的环境辐射大小，可以根据辐射大小，采取不同的防辐射措施。可以在辐射区域较小的地方提前接近机器人。附图说明图1为本技术的硬件连接关系图；其中，1、移动终端；2、变电站巡检机器人；201、无线模块，202、辐射监测仪，203、工控机，204、蓄电池，205、接收线圈，206、电池电量监测计，207、充电机构；3、充电桩；301、发射板，3011、发射线圈，302、电源；4、充电座。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，包括：变电站巡检机器人2、移动终端1、充电座4和充电桩3；所述变电站巡检机器人，包括：工控机203，所述工控机203分别与辐射监测仪202、蓄电池204和充电机构207连接，所述蓄电池204与所述充电机构207连接；所述蓄电池204还通过电池电量监测计206与工控机203连接；所述蓄电池204与接收线圈205连接；当变电站巡检机器人充电时，所述充电机构207与充电室的充电座4连接；所述工控机203通过无线模块201与移动终端1通信，所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量，还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况；所述充电桩3，包括：电源302和发射板301，所述电源给发射板301提供电能，所述发射板上均匀设置有若干个发射线圈3011，所述发射线圈将电能传递给变电站巡检机器人的接收线圈，实现对变电站巡检机器人的无线充电；所述发射板固定在充电桩侧面，所述充电桩安装在充电室外面。所述充电桩上面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过控制器与充电桩的电源连接，通过太阳能电池板给充电桩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，其特征是，包括：变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩；所述变电站巡检机器人，包括：工控机，所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接，所述蓄电池与所述充电机构连接；所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接；所述蓄电池与接收线圈连接；当变电站巡检机器人充电时，所述充电机构与充电室的充电座连接；所述工控机通过无线模块与移动终端通信，所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量，还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况；所述充电桩，包括：电源和发射板，所述电源给发射板提供电能，所述发射板上均匀设置有若干个发射线圈，所述发射线圈将电能传递给变电站巡检机器人的接收线圈，实现对变电站巡检机器人的无线充电；所述发射板固定在充电桩侧面，所述充电桩安装在充电室外面。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，其特征是，包括：变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩；所述变电站巡检机器人，包括：工控机，所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接，所述蓄电池与所述充电机构连接；所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接；所述蓄电池与接收线圈连接；当变电站巡检机器人充电时，所述充电机构与充电室的充电座连接；所述工控机通过无线模块与移动终端通信，所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量，还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况；所述充电桩，包括：电源和发射板，所述电源给发射板提供电能，所述发射板上均匀设置有若干个发射线圈，所述发射线圈将电能传递给变电站巡检机器人的接收线圈，实现对变电站巡检机器人的无线充电；所述发射板...

【专利技术属性】
技术研发人员：库晓斐，周君，唐艳波，肖文军，孙凯，贾同辉，刘延兴，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛供电公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东,37