电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出的是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块，并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块，在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口和供电接口。由于本实用新型专利技术加装在无人机上，通过红外感应和电磁场感应，双重感应预判机制，准确、预先发现无人机飞行前方线路障碍。避免碰撞事故的发生。适宜作为一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置使用。

Detection and induction device for unmanned aerial vehicle line obstacle in electric power inspection

The utility model is a kind of electric power inspection unmanned aerial vehicle line obstacle detection and induction device. Positive external in obstacle detection and sensing device of the disc shape is provided with four antennas, around four areas on the outer ring are respectively distributed in each group, the internal antenna are respectively arranged on the infrared antenna, infrared signal cable and the electromagnetic coil is connected to the collection ARM JY8 processor for obstacle detection and induction device is on. Obstacle detection and sensing device is also provided with a power supply module, and is connected with the input ARM JY8 processor, ARM JY8 processor is connected with the output signal to the output module, on the back of the obstacle detection and sensing device is provided with a data line interface and power supply interface. Because the utility model is installed on the UAV, the infrared induction and electromagnetic induction and double induction prejudging mechanism can accurately and detect the obstacles ahead of the UAV flight. Avoid collision accidents. It is suitable to be used as a kind of electric power inspection unmanned aerial vehicle line obstacle detection and induction device.

【技术实现步骤摘要】
电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置
本技术提供的是航空领域的无人机，主要应用于电力巡检过程中对线路电缆、杆塔障碍进行探测与感应。具体地说是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。
技术介绍
目前，无人机已经在现场勘查、线路巡视、作业检修方面得到应用，起到了明显的作用。但由于电力现场环境复杂，在无人机起飞后，只能通过人眼观察障碍物情况，瞭望不周容易造成与杆塔、线路的碰撞，引发事故发生。
技术实现思路
为了能够使得无人机提前预知障碍并报警采取措施，本技术提供了一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。该装置通过在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置天线和红外天线，其内装设ARMJY8处理器，通过处理器内的模块判别障碍的存在。解决无人机巡检时碰撞障碍的技术问题。本技术解决技术问题所采用的方案是：在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARMJY8处理器上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块，并连接输入ARMJY8处理器，ARMJY8处理器连接输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置，其特征是：在圆盘形状的障碍探测与感应装置（1）的正面外部设置有四组天线（2），分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线（3），红外信号连接线（4）和电磁线圈（5）汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器（6）上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块（8），并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块（7），在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口（9）和供电接口（10）。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置，其特征是：在圆盘形状的障碍探测与感应装置（1）的正面外部设置有四组天线（2），分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线（3），红外信号连接线（4）和电磁线圈（5）汇集连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：左越，毕勇，杜春，车畅，高武，张宇，吴强，傅帅，王福存，梁海东，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21