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本实用新型提出的是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的...
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