一种抱桶机械手制造技术
A bucket manipulator
The utility model discloses a lock barrel manipulator, comprising a left arm, right arm, left arm supporting frame, the end and the right end part of the clamping arm and the supporting frame not inside the left and right to form a hinge, also contains a double rod cylinder and connecting rod, double cylinder located inside the support frame, and a double cylinder in the middle of the supporting frame and the inner central form one end of the connecting rod is hinged with the left arm at one end of a hinge, the other end of the connecting rod ball joint bearing and double end rod of the oil cylinder to form a hinge, double cylinder and the other end of the right end of the clamping arm a hinged. The bucket manipulator is not only simple in structure, but also convenient for design and operation.
【技术实现步骤摘要】
一种抱桶机械手
本技术涉及一种抱桶机械手。
技术介绍
现有的一种侧装垃圾车，包括箱体和倾倒装置。倾倒装置设置在箱体的侧面上。倾倒装置含有导轨、拉杆总成、抱桶机械手等部件组成。抱桶机械手含有左夹臂、右夹臂、支撑架、左油缸和右油缸。左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，左油缸和右油缸分别与支撑架的左侧和右侧构成铰接，左油缸的活塞杆和右油缸的活塞杆分别与左夹臂和右夹臂构成铰接。工作时，左油缸和右油缸分别带动左夹臂和右夹臂作开合动作，即抱桶和卸桶作业。由于存在两个油缸，不仅结构复杂，而且也为设计和操作达来困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题提供一种抱桶机械手，该抱桶机械手不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。为解决上述技术问题，本技术一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的...
【技术保护点】
一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，其特征在于，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。
【技术特征摘要】
1.一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，其特征在于，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。2.根据权利要求1所述一种抱桶机械手，其特征在于，所述左夹臂和右夹臂均为U形结构，U形结构的左夹臂和右夹臂均包括前段部、中段部和后段部；还含有左弹性环带和右弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪良，王涤成，陈军，李叶凡，陈育，
申请(专利权)人：江苏悦达专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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