下载一种抱桶机械手的技术资料

文档序号:17164312

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本实用新型公开了一种抱桶机械手,含有左夹臂、右夹臂、支撑架,左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接,还含有双出杆油缸和连杆,双出杆油缸位于支撑架的内部,且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接,连杆的一端与左...
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